【正文】 參數(shù)就可以重新整定。　　第三，PID控制器在實(shí)踐中也不斷的得到改進(jìn)，下面兩個(gè)改進(jìn) 的例子。　　在工廠，總是能看到許多回路都處于手動(dòng)狀態(tài)，原因是很難讓過程在“自動(dòng)”模式下平穩(wěn)工作。由于這些不足，采用PID的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問題的困擾。PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個(gè)問題而產(chǎn)生的?，F(xiàn)在，自動(dòng)整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)?！　≡谝恍┣闆r下針對特定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的PID控制器控制得很好，但它們?nèi)源嬖谝恍﹩栴}需要解決：　　如果自整定要以模型為基礎(chǔ)，為了PID參數(shù)的重新整定在線尋找和保持好過程模型是較難的。閉環(huán)工作時(shí)，要求在過程中插入一個(gè)測試信號(hào)。這個(gè)方法會(huì)引起擾動(dòng)，所以基于模型的PID參數(shù)自整定在工業(yè)應(yīng)用不是太好。　　如果自整定是基于控制律的，經(jīng)常難以把由負(fù)載干擾引起的影響和過程動(dòng)態(tài)特性變化引起的影響區(qū)分開來，因此受到干擾的影響控制器會(huì)產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生一個(gè)不必要的自適應(yīng)轉(zhuǎn)換。另外，由于基于控制律的系統(tǒng)沒有成熟的穩(wěn)定性分析方法，參數(shù)整定可靠與否存在很多問題?！　∫虼?，許多自身整定參數(shù)的PID控制器經(jīng)常工作在自動(dòng)整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。自動(dòng)整定通常是指根據(jù)開環(huán)狀態(tài)確定的簡單過程模型自動(dòng)計(jì)算PID參數(shù)?！　〉圆豢煞裾J(rèn)PID也有其固有的缺點(diǎn)：　　PID在控制非線性、時(shí)變、耦合及參數(shù)和結(jié)構(gòu)不確定的復(fù)雜過程時(shí)，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制復(fù)雜過程，無論怎么調(diào)參數(shù)都沒用。雖然有這些缺點(diǎn)，PID控制器是最簡單的有時(shí)卻是最好的控制器設(shè)計(jì)一個(gè)儀器，首先要考慮確定其功能，然后根據(jù)功能確定所需要的模板框圖，在虛擬儀器中的儀器的面板需要顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，根據(jù)需要可以隨時(shí)修改，因?yàn)榉Q為軟面板，我們把前面板上的溫度程序作為一個(gè)子程序用在當(dāng)前新建程序里，當(dāng)前程序面板如圖，先進(jìn)行對溫度的采集，然后把當(dāng)前的程序運(yùn)用到顯示溫度曲線，并在前面板上設(shè)定 圖18由圖可知這是一個(gè)不斷給溫度傳感器加溫的過程每三秒測量一次，共測量60此，由圖分別可以從溫度歷史曲線觀察溫度變化過程， 并且從旁邊的溫度計(jì)圖樣中觀察溫度的測度值，通過布爾量開關(guān)可以控制成尋的運(yùn)行，如框圖所示，它把溫度計(jì)程序放置在一個(gè)FOR循環(huán)里，每次循環(huán)過程采集一次測量結(jié)果，當(dāng)循環(huán)執(zhí)行了所有設(shè)定次數(shù)后，程序把采集到的數(shù)據(jù)送到前面板的框圖顯示圖19 圖20軟件總框圖如下: 圖21圖22圖23圖24 總 結(jié) 把LABVIEW應(yīng)用于溫度測量和控制系統(tǒng)中，以用USB2013數(shù)據(jù)采集卡以及相應(yīng)的控制模塊FP2000和FP110，加以對程序的編輯，可以實(shí)現(xiàn)對溫度的采集精密控制 LIBVIESHI是一個(gè)具有革命性的圖形化開發(fā)環(huán)境，內(nèi)置信號(hào)采集，測量，分析，數(shù)據(jù)顯示等功能，優(yōu)化了傳統(tǒng)開發(fā)工具的復(fù)雜性，提供了強(qiáng)大功能的同時(shí)保證了系統(tǒng)的靈活性，作為測量控制軟件，在很多領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，可以發(fā)現(xiàn)LABVIEW的開發(fā)產(chǎn)品應(yīng)用極廣，此論題就是LABVIEW在測量和控制領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用的典型，實(shí)驗(yàn)表明虛擬儀器技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用有十分重要的意義 結(jié) 束 語通過持久的學(xué)習(xí)，在老師的指導(dǎo)下，基本上完成了畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)要求，在設(shè)計(jì)過程中，學(xué)到了許多有實(shí)際作用的知識(shí)和指導(dǎo)方法，也加深了對理論知識(shí)，軟件，工程設(shè)計(jì)設(shè)想的理解和動(dòng)手經(jīng)驗(yàn)。 在論文設(shè)計(jì)期間，由于對軟件的陌生，對系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的缺乏，我開始慢慢思考，閱讀資料，基本理解一些原理的運(yùn)用，也對LABVIEW有了初步的認(rèn)識(shí)，也加深了對虛擬技術(shù)的理解，有整體提出思路，但局部完成細(xì)節(jié)步驟，在閱讀資料的同時(shí)，我不斷思考問題，理清論文的思路，對系統(tǒng)思考問題的模式，對論文的寫作流程，對內(nèi)容的多方面補(bǔ)充都進(jìn)行了深刻的思考，論文關(guān)于溫度檢測，溫度是工業(yè)常見的物理量，完成論文使我對工程測控的流程和步驟有了一定的了解，同時(shí)也知道了傳感技術(shù)在工程控制中優(yōu)越的作用，也了解了PID算法的反饋思想在工程控制中的重要作用，通過論文，使我有了一定的論文思考方法，能系統(tǒng)的歸納，總結(jié)，遞推結(jié)構(gòu)，有序的完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟、通過論文，我不僅學(xué)習(xí)到了理論上的基本知識(shí)，也增加了系統(tǒng)思考問題的經(jīng)驗(yàn)，遇到問題如何系統(tǒng)思考，分解問題，模塊思考，逐步細(xì)化問題，也培養(yǎng)了我積極思考問題，主動(dòng)研究問題，查找資料的習(xí)慣，對我來說受益匪淺，希望以此繼續(xù)提高獨(dú)立思考問題，解決問題的技巧和能力 參 考 文 獻(xiàn) [1] ［J］.國外電子測量技術(shù),2002,(1) [2]［M］.北京：電子科技大學(xué)出版社,1996 [3]孫昕，張忠亭，［J］.測控技術(shù),1996,15(4) [4]張毅剛，彭喜元，姜寧達(dá)，［M］.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2001[5]［J］.微型計(jì)算機(jī)信息,2001,( 1)：7677 [6]延燕，馬增強(qiáng)，基于LABVIEW的數(shù)據(jù)采集和處理軟件編程技巧 2005,[7]楊樂平，里海濤，肖相生，LABVIEW程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用2001[8]張凱，郭棟，虛擬儀器工程設(shè)計(jì)與開發(fā)，國防工業(yè)出版社，2004[9]蘇小會(huì)等，基于GSM公網(wǎng)的自動(dòng)抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)信息2005[10]石東海，單片機(jī)通信技術(shù)入門到精通，西安科技大學(xué)出版社2003[11][M].北京：電子工業(yè)出版社，2004[12]李海濤，趙勇等．LabVIEW高級(jí)程序設(shè)計(jì)［M］．北京：清華大學(xué)出版社，2003 [13] 致 謝 首先，衷心的感謝指導(dǎo)王行娟老師，在王老師的指導(dǎo)下完成，在設(shè)計(jì)論文過程中，王老師給予了很多幫助，讓受益匪淺，也加深了對論文設(shè)計(jì)思路的理解 同時(shí)，非常感謝在論文設(shè)計(jì)過程中同學(xué)們給我的幫助，有不同的問題同學(xué)們互相幫助，讓我渡過了許多很困難的環(huán)節(jié)，尤其是感謝舒欣，熊鯤還有胡書武同學(xué)，我們一起討論過問題，交換意見，加深理解，讓我在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中不斷地得到優(yōu)化的方案，同時(shí)也拓展了我自己的思路，讓我從不通角度得到了思考和理解問題本質(zhì)的機(jī)會(huì)，非常感謝湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院四年對我的培養(yǎng)， 感謝每一位教導(dǎo)我的老師，領(lǐng)導(dǎo)，因?yàn)槟銈兊慕陶d讓我不斷成長，感謝你們，讓我養(yǎng)成了獨(dú)立思考問題，獨(dú)立分析問題，養(yǎng)成獨(dú)立自學(xué)的能力，感謝每一位同學(xué)，大學(xué)期間的每一位同學(xué)都是我的良師益友，因?yàn)槟銈?，讓我在各個(gè)方面能不斷提高，成長，讓我渡過了豐富充實(shí)的大學(xué)四年光景。最后，感謝所有關(guān)心，幫助過我的人，謝謝你們，我會(huì)繼續(xù)前進(jìn)~ 經(jīng)典婚慶主持詞炮竹聲聲賀新婚,歡聲笑語迎嘉賓.　　尊敬各位來賓,各位領(lǐng)導(dǎo),各位親朋好友,先生們,女士們,活潑可愛的小朋友們,大家好! 好歌好語好季節(jié),好人好夢好姻緣.　　來賓們今天是公元****年**月**日(農(nóng)歷六月初八)是良辰吉日,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里,我們懷著十二分的真誠的祝福相聚在***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀***先生與***小姐新婚典禮.(首先我們給予掌聲的恭喜)大家都知道結(jié)婚是人生中的一件大事,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時(shí)刻,我是本次婚禮慶典的主持人***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托,步入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎***,新娘***！　　真是:　　　百鳥朝鳳鳳求凰,龍鳳呈祥喜洋洋.　　　讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人　　　鳳凰展翅迎朝暉,恩愛鴛鴦比翼飛.　　　攜手同步知心人,共創(chuàng)宏圖獻(xiàn)真情.　　　郎才女貌天作美,洞房花燭喜成雙.　　在神圣的婚禮進(jìn)行曲中一對新人手挽手,結(jié)婚典禮對青年男女來說是一生中最重要的時(shí)刻.　　　你也笑,我也笑,親朋好友齊來到.　　　天也新,地也新,眾星捧月迎新人.　　　新郎新娘臺(tái)上站,甜蜜感覺涌心間.　　　風(fēng)風(fēng)雨雨?duì)渴诌^,今天喜結(jié)美姻緣.　　　親朋好友齊相聚,歡歡喜喜來賀喜.　　　 * * * 天仙配,幸福的生活比蜜甜.　　在這個(gè)激動(dòng)人心的美好時(shí)刻,作為婚慶司儀,首先請?jiān)试S我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長,對今天百忙當(dāng)中來參加婚禮的各位來賓,各位親朋好友的光臨表示最誠摯的謝意和熱烈的歡迎(謝謝大家)!歡迎你們!　　婚禮對每一個(gè)新婚的人而言,都是神圣,浪漫,唯美和經(jīng)典的,隨著神圣的婚禮進(jìn)行曲奏響,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與祝福聲中,緩緩的步上紅地毯,那是萬眾矚目的一瞬,那是夢寐以求的一瞬,那是凝結(jié)愛的萬語千言的一瞬,那是最激動(dòng)人心的一瞬,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里.　　愛情是古老而年輕的話題,更多人正在追求,今天這兩位新人從有過初戀時(shí)月上柳梢頭,人約黃昏后的熱烈心跳,到也有熱戀中冷落清秋傷別離的難舍難分,經(jīng)歷了似水柔情,如夢佳期,的苦苦期盼,品嘗過相知不渝,永結(jié)金蘭的浪漫溫馨,!美麗的新娘,這一刻,整個(gè)世界因你而多姿多采,英俊蕭灑的新郎,這一刻,整個(gè)宇宙而為你祝福,祝福你們在這鮮花綻開的時(shí)候,祝福你們在這神圣莊重的幸福時(shí)刻.　　首先由我介紹一下二位新人,站在我身邊這位英俊瀟灑的男子就是我們今天的新郎官***先生,(掌聲恭喜)新郎不僅風(fēng)度翩翩,氣質(zhì)不凡,而且忠厚誠實(shí)為人和善,新郎今天是新洗的臉,新刷的牙,新刮的胡子,新理的發(fā),新襯衣,新領(lǐng)帶,新買的皮鞋腳下踩,新背心,新西服,里邊還穿了一條新內(nèi)褲,新郎渾身上下全是新,就是我們今天的新娘子***小姐.(掌聲恭喜)介紹新娘,大家看我們的新娘人家眉毛好,眼睛好,鼻子好,嘴巴好,耳朵好,臉蛋好,最關(guān)鍵還是人家心眼好,溫馨小姐溫文而雅,賢惠大方,青春高潔,性情端莊,誠實(shí)可靠,心地善良,遇事豁達(dá),外柔內(nèi)剛,漂亮可愛而且手巧能干,心靈純潔,佳偶天成,或郎才女貌,天生一對!(大家一起說是不是)各位嘉賓,各位朋友,二位新人經(jīng)過甜蜜的戀愛,耐心的等待,蕓蕓眾生中,　　讓我們?yōu)樾腋５膽偃似鹞?，為快樂的愛侶歌唱，為火熱的愛情舉杯，愿他們的人生之路永遠(yuǎn)灑滿愛的陽光，好，各位來賓，親愛的朋友們，今天的新婚慶典議式就暫時(shí)告一個(gè)段落，那么，接下來咱們要進(jìn)行的是喝喜酒大賽，今天咱們的老東家準(zhǔn)備了一些薄酒淡菜不呈敬意，那么在開局之前呢送我們在座的所有來賓一副對聯(lián)。上聯(lián)是：吃，吃盡天下美味不要浪費(fèi)，下聯(lián)是：喝，喝盡人間美酒不要喝醉，橫批是趙本山的一句至理名言：吃好喝好！那么最后呢也祝愿我們在場的所有來賓所有的朋友們家庭幸福，生活美滿，身體健康，萬事如意！XLIII /