【正文】 容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較高的性價(jià)比。PLC種類繁多，主要生產(chǎn)廠商有西門子、三菱、施耐德、AB、臺(tái)達(dá)、歐姆龍、array、基恩士、多呢 、富士，安川，松下等，其功能、容量、控制規(guī)模、外觀等方面差異巨大。PLC的I/O總點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)的叫小型機(jī)，357~2048點(diǎn)的為中型機(jī)，超過(guò)2048點(diǎn)的為大型機(jī)。OMRON公司推出的C系列可編程控制器分為袖珍型、小型、中心和大型四個(gè)檔次。根據(jù)估算的I/O總點(diǎn)數(shù)，選用OMRON公司C系列可編程控制器小型機(jī)。C系列小型機(jī)按處理器檔次分為普及型、P型機(jī)和H型機(jī)。普及型價(jià)格低廉、功能簡(jiǎn)單。P系列機(jī)為普及型的加強(qiáng)版，增加了許多功能。H型處理器比P型更好、處理速度更快，但價(jià)格更高。自動(dòng)供水系統(tǒng)的控制為簡(jiǎn)單的順序控制，標(biāo)準(zhǔn)版得CP1L機(jī)型既能滿足控制要求，該機(jī)型根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)可分為L(zhǎng)型的10點(diǎn)、14點(diǎn)、20點(diǎn)三種機(jī)型和M型30點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn)三種機(jī)型。根據(jù)估算的輸入輸出點(diǎn)數(shù)36點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)選用型號(hào)為CP1LM60DRA的OMRON PLC，該機(jī)型采用AC電源，22點(diǎn)直流輸入，18點(diǎn)繼電器輸出.，內(nèi)存容量為10K字，配備兩個(gè)型號(hào)為RS232C和RS422A的串行端口。同時(shí)，配備CP1W20EDR2擴(kuò)展單元（最多能增加3塊擴(kuò)展單元） 水位控制計(jì)的設(shè)計(jì)水位控制器也叫液位控制器，是指通過(guò)機(jī)械式或電子式的方法來(lái)進(jìn)行高低水位的控制，可以控制電磁閥、水泵等，成為水位自動(dòng)控制器或水位報(bào)警器，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或者全自動(dòng)化，方法有多種，根據(jù)選用不同的產(chǎn)品而不同。由于煤礦排水系統(tǒng)的工作環(huán)境惡劣，其礦井下的水質(zhì)很差，水中含有大量的煤渣和木屑等雜物，這就要求該系統(tǒng)中的水位控制器具有一的抗污能力，結(jié)合系統(tǒng)的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)選用通過(guò)浮球開關(guān)來(lái)控制水位的水位控制器。浮球液位控制器適用于對(duì)各種容器內(nèi)液體的液體控制，當(dāng)液位到達(dá)上、下切換值時(shí)，控制器觸點(diǎn)發(fā)出通斷開關(guān)式信號(hào)。 產(chǎn)品系列分防爆或非防爆兩大類，、B、C組承壓容器的液位控制。 控制器不適用于對(duì)黃銅、不銹鋼等材料有較強(qiáng)腐蝕作用以及含有導(dǎo)磁雜質(zhì)的介質(zhì)。這種通過(guò)浮球開關(guān)來(lái)控制，其基本上有兩種方式：一種是浮球開關(guān)帶著一個(gè)大的金屬球，浸在水中時(shí)浮力大，可以控制兩個(gè)水位，比如水滿了，浮球因?yàn)楦×Χ仙?，帶?dòng)球閥運(yùn)動(dòng)，使閥門關(guān)閉，停止進(jìn)水，當(dāng)水少了，浮球下降，閥門打開，又再進(jìn)水，如此循環(huán)。這種方式較多應(yīng)用在煮開水器和衛(wèi)生間的沖水器上。還有一種是帶干簧管的微型浮球開關(guān)，由外面的帶有磁性小浮球使桿里面的干簧管閉合，從而控制水位，多數(shù)應(yīng)用在清水的水位控制，但易受污物影響，不適用在污水上。第二種是電纜式浮球開關(guān)，該裝置通過(guò)一彈性電線與水泵連接，可用于水塔、水池水位高低的自動(dòng)控制和缺水保護(hù)，平衡錘或彈性電線的某一固定點(diǎn)到浮筒間的電線長(zhǎng)度，決定水位的高低。這種水位開關(guān)價(jià)成本較低，因此價(jià)格也相對(duì)便宜，與第一種控制方式相比較，它具有一定耐污能力，更適合用于工作在惡劣環(huán)境中的給排水系統(tǒng)。但是太具備這樣的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也存在這樣的問(wèn)題：浮球易受外界雜物影響其穩(wěn)定性，特別是纖維狀的雜物纏繞而有失誤，同一小集水井里不宜使用多個(gè)，否則會(huì)相纏繞；使用壽命相對(duì)短些，并且存在一定的安全隱患，時(shí)間長(zhǎng)了，電線的絕緣皮因破損而成為裸線，終有一天因?yàn)殡娋€破損而漏電傷人。 PLC編程PLC控制程序設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)以下功能： 備用選擇功能和自動(dòng)解除功能。三臺(tái)機(jī)組可以任意選擇一臺(tái)作為備用機(jī)組，也能在水泵未運(yùn)行時(shí)隨意切換備用機(jī)組。當(dāng)某臺(tái)機(jī)組在運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障，備用機(jī)組能及時(shí)解除備用，立即投入運(yùn)行。 手動(dòng)啟停的功能。需要人工操作的場(chǎng)合，選擇人工控制檔，通過(guò)按鈕，任意啟停某臺(tái)機(jī)組。降壓?jiǎn)?dòng)功能。水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)需要采用Y△降壓?jiǎn)?dòng)，控制交流接觸器閉合順序和時(shí)間，實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)的功能。 順序啟動(dòng)功能水泵自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)設(shè)置相鄰機(jī)組的啟動(dòng)時(shí)間間隔，設(shè)計(jì)順序啟動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)。 水位顯示功能。 在水池和水塔中安裝水位計(jì)，當(dāng)水位達(dá)到上下水位極限時(shí)，水位計(jì)向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC點(diǎn)亮指示燈，顯示水位高低。 自動(dòng)控制功能。設(shè)置自動(dòng)檔，當(dāng)無(wú)人監(jiān)管泵房時(shí)，機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)水塔中水已滿或者水池中無(wú)水可抽時(shí)，機(jī)組停止運(yùn)行。當(dāng)水塔水位不足時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)組向水塔補(bǔ)水。根據(jù)程序功能要求，設(shè)計(jì)了PLC程序，見(jiàn)附錄B。 觸摸屏設(shè)計(jì)選用良好的觸摸屏是人機(jī)界面設(shè)計(jì)的第一步。EVIEW人機(jī)界面產(chǎn)品是中國(guó)最早最專業(yè)的工業(yè)級(jí)人機(jī)界面品牌，自從進(jìn)入中國(guó)大陸市場(chǎng)以來(lái)，以其卓越的性能和合理的價(jià)格得到了市場(chǎng)的最大認(rèn)可，產(chǎn)品銷量及市場(chǎng)占有率居同行業(yè)之首，EVIEW品牌曾被業(yè)界權(quán)威媒體工控網(wǎng)評(píng)為“工控TOP10”第一名、美國(guó)Control Engineering雜志評(píng)選的“中國(guó)最有影響的人機(jī)界面品牌第一名、年度“最佳人機(jī)界面產(chǎn)品”獎(jiǎng)。EVIEWEVIEW人機(jī)界面型號(hào)有多種，以MT5620T為例具體介紹觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì)。 PLC與MT5620T接線。 開機(jī)畫面 控制畫面1 控制系統(tǒng)畫面 排水系統(tǒng)畫面第五章 結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于工程實(shí)踐，“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行”，深刻地告訴了我們，要讓理論在實(shí)踐中得到檢驗(yàn)檢驗(yàn)，讓理論在實(shí)踐中得到升華。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，鍛煉了我們?cè)诠こ虒?shí)踐中學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,在近四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，是我大學(xué)期間最認(rèn)真的一次學(xué)習(xí)，我苦過(guò)，累過(guò)，但是可以學(xué)到很多很多的東西，我學(xué)到很多新知識(shí)的同時(shí)也鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)。 近四個(gè)月緊張而有序的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將畫上句號(hào)。在這段設(shè)計(jì)過(guò)程中，讓我從新理解了“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理”的唯一標(biāo)準(zhǔn)這一真理，同時(shí)也是檢驗(yàn)我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一種可靠方式。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，明白了自己實(shí)踐太少，而對(duì)工程上的很多相關(guān)知識(shí)我們又不理解，結(jié)果成了“紙上談兵”；由于知識(shí)面的狹窄，所以在應(yīng)用過(guò)程中局限性太強(qiáng)，所以我們需要不斷學(xué)習(xí)、擴(kuò)展我們的知識(shí)面。我們知識(shí)零散脫節(jié)，不會(huì)將所掌握的知識(shí)進(jìn)行有機(jī)整合成新的知識(shí)為自己所用。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，才深知“書到用時(shí)方恨少”的道理。 世上沒(méi)有平坦的道路，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中難免會(huì)遇到這樣那樣的問(wèn)題，很多問(wèn)題是我們所學(xué)知識(shí)無(wú)法解決的，為了解決新問(wèn)題，我們必須學(xué)習(xí)新的知識(shí)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)得是困難重重，但是我們沒(méi)有在困難面前倒下，我知道這只是我們進(jìn)入社會(huì)生活的開端，和工作以后的困難相比，這點(diǎn)困難算不了什么。第 35 頁(yè)貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 參 考 文 獻(xiàn)[1] [M].北京，煤炭工業(yè)出版社，2006.[2] [M].北京，中國(guó)電力出版社，2009.[3] 王增長(zhǎng)，建筑給水排水工程（第五版）[M]北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社2005年8月[4] 崔福義，給排水工程儀表與控制，（第二版）[M]北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社2008年2月.[5]錢宏琦。.基于可編程序控制器的煤礦排水系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].[6]錢宏琦。.煤礦排水系統(tǒng)最佳節(jié)能模式的變頻運(yùn)行方式探討[J] [7] 王兆明， 可編程序控制器原理、應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)， [M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年1月.[8]濮良貴 紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì)，（第八版）[M]北京：高等教育出版社，2006年5月（2008重?。9]程憲平，機(jī)電傳動(dòng)與控制，（第二版）武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003年9月[10]王華祥 張淑英，傳感器原理與應(yīng)用，（第三版）天津：天津大學(xué)出版社，2007年2月[11]錢宏琦。周潔。.煤礦排水系統(tǒng)模糊控制設(shè)計(jì)[J].[12]錢宏琦。周潔。.模糊控制在煤礦排水系統(tǒng)中的運(yùn)用[J]貴州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2010.[13][M].北京：高等教育出版社，2008年1月[14] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年1月.[15] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年12月.[16]王華祥 [M].第三版,天津：天津大學(xué)出版社，2007年2月.致 謝首先，感謝我的指導(dǎo)老師錢宏琦老師！感謝他還在百忙之中抽出時(shí)間來(lái)指導(dǎo)我們，從選題到設(shè)計(jì)結(jié)束，我們?cè)O(shè)計(jì)的每一步無(wú)不凝聚著錢老師的心血和汗水，每次設(shè)計(jì)指導(dǎo)，都是老師先到教室等我們，這讓我對(duì)他感到深深的愧疚。他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路，他廣博的專業(yè)知識(shí)，精益求精的工作作風(fēng)，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，讓我深深折服。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我們所做的每一步，他都要作人在評(píng)閱，并對(duì)我們提出修改意見(jiàn)和建議，如果沒(méi)有錢老師的指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不會(huì)完成得這么順利甚至根本無(wú)法完成。從錢老師的身上使我自己認(rèn)識(shí)到做學(xué)問(wèn)必須有一絲不茍的態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S，來(lái)不得半點(diǎn)馬虎，否就是對(duì)科學(xué)的褻瀆，對(duì)國(guó)家，對(duì)社會(huì)，對(duì)自己的不負(fù)責(zé)任，必將害國(guó)害民。在此向我的指導(dǎo)老師錢宏琦老師表示深深的感謝和崇高的敬意！其次，感謝在大學(xué)期間給我傳授知識(shí)的各位老師！是老師們教會(huì)了我怎樣學(xué)習(xí)，怎樣思考以及怎樣做人；老師們的支持和幫助是我順利完成學(xué)業(yè)的重要保證，在此我向大學(xué)期間給我傳授知識(shí)的老師們表示誠(chéng)摯的謝意！同時(shí)要感謝在我的我學(xué)習(xí)、生活中，給我提供了幫助的同學(xué)和朋友，謝謝你們！再次，感謝各位專家評(píng)委老師的評(píng)閱，請(qǐng)?jiān)试S我在此向各位評(píng)委老師說(shuō)聲謝謝，你們辛苦了！ 熊燦松 2011年5月26日附錄A 畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙 圖MPS1號(hào),泵房布置圖； 圖MPS2號(hào),鋼筋混凝土基礎(chǔ)圖； 圖MPS3號(hào),鋼筋混凝土基座配筋圖； 圖MPS4號(hào),柔性防水套管圖； 圖MPS5號(hào),90176。等徑彎頭圖； 圖MPS6號(hào),Y形過(guò)濾器圖； 圖MPS7號(hào), 三通管大樣圖； 圖MPS8號(hào),橡膠撓性接頭大樣圖； 圖MPS9號(hào), 異徑管大樣圖； 圖MPS10號(hào), 止回閥大樣圖； 圖MPS11號(hào), 水位計(jì)； 圖MPS12號(hào),法蘭盤大樣圖； 圖MPSD1號(hào),電路系統(tǒng)圖； 圖MPSD2號(hào),水泵電機(jī)電氣回路圖； 圖MPSD3號(hào),PLC接線圖；附錄B PLC梯形圖程序