【導(dǎo)讀】提供強(qiáng)有力的軟件支持。組態(tài)技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)綜合發(fā)展的結(jié)果，是技術(shù)成熟化的標(biāo)志。態(tài)技術(shù)的介入，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用速度大大加快了。采用組態(tài)控制技術(shù)的計(jì)。靠性和開(kāi)發(fā)速度提高了，開(kāi)發(fā)難度卻下降了。隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步以及。要求開(kāi)發(fā)周期短,系統(tǒng)便于更改、擴(kuò)充、升級(jí)。而在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。行了比較全面的了解。利用組態(tài)軟件對(duì)雙儲(chǔ)液罐水位控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)。能根據(jù)自己的控制對(duì)象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動(dòng)化控制工程。功能強(qiáng)大而倍受青睞。組成，上、下水位和溫度分辨經(jīng)2個(gè)壓力變送器和溫度變送器檢測(cè)后。在出水管網(wǎng)上的遠(yuǎn)傳壓力傳感器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入PLC，水量超過(guò)一臺(tái)泵的供水量時(shí)，通過(guò)PLC控制器加泵。制工作泵數(shù)量的增減及變頻器對(duì)水泵的調(diào)速，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。通用的I/O接口設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，基本不再需要單獨(dú)進(jìn)行具體電路設(shè)計(jì)。在工業(yè)生產(chǎn)中，大多數(shù)過(guò)程是非線性的。當(dāng)作線性過(guò)程處理。

　　

【正文】 配表 （ 1）單擊工作臺(tái)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)選項(xiàng)卡，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)，如圖 所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有的變量名 稱。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)不建立的數(shù)據(jù)對(duì)象。講表 中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象添加進(jìn)去。 圖 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) （ 2）單擊工作臺(tái)右側(cè)新增對(duì)象按鈕，在數(shù)據(jù)對(duì)象列表中立即出現(xiàn)了一個(gè)新的數(shù)據(jù)對(duì)象。如圖 所示。 31 圖 新增數(shù)據(jù)對(duì)象 （ 3）選中該數(shù)據(jù)對(duì)象，單擊右側(cè)對(duì)象屬性按鈕或直接雙擊該數(shù)據(jù)對(duì)象，彈出數(shù)據(jù)對(duì)象屬性窗口，如圖 所示。 圖 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口 （ 4）將對(duì)象名稱改 為：液位 1；對(duì)象初值改為： 0；對(duì)象類型改為：數(shù)值型；對(duì)象內(nèi)容注釋欄填入水罐 1水位， AI 通道， ADS0， 012m， 05V。 （ 5）單擊確定按鈕。 （ 6）重復(fù) 2~5，定義其他 7個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象，對(duì)象初值應(yīng)設(shè)為無(wú)效狀態(tài)。 （ 7）單擊保存按鈕。 32 設(shè)備與變量連接 （ 1）設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝步驟： “設(shè)備窗口”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“設(shè)備窗口頁(yè)”。 “設(shè)備組態(tài)”圖標(biāo)或雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)，彈出設(shè)備窗口。 “工具箱”圖標(biāo)，彈出“設(shè) 備工具箱”窗口。 “設(shè)備管理”按鈕，彈出“設(shè)備管理”窗口。 “可選設(shè)備”列表中，雙擊“板卡”，彈出板卡列表。 f雙擊“研祥板卡”。 “ PCL818L”。 “研祥 PCL818L”，右側(cè)“選定設(shè)備”列表中出現(xiàn)“研祥 PCL818L”，單擊“確定”按鈕。 “設(shè)備工具箱”列表中雙擊“研祥 PCL818L”，設(shè)備被添加到左側(cè)設(shè)備組態(tài)窗口中，出現(xiàn)“設(shè)備 0[研祥 PCL818L]”。 “保存”按鈕。 （ 2）設(shè)備屬性設(shè)置步驟 “設(shè)備窗口”的“設(shè)備 0[研祥 PCL818L]”，進(jìn)入“設(shè)備屬性設(shè)置”窗口，如圖 所示。 圖 PCL818L 基本屬性設(shè)置 “基本屬性”頁(yè)，單擊“確定”按鈕。其中 “ I/O 基地址 [16 進(jìn)制 ]”：與板卡上地址跳線開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān)，出廠設(shè)置為 300H。 “ AD 輸入量程”：可選 +10V、 +5V 或 +。本系統(tǒng)壓力變送器輸出 0~5v，所以選 +5V。 “ AD 輸入量程范圍”：可選 +10 或 +5。選 +5的含義是：輸入電壓為 5（最?。r(shí)，對(duì)應(yīng) A/D 轉(zhuǎn)換值為 5；輸入 電壓為 +5（最大）時(shí)對(duì)應(yīng) A/D 轉(zhuǎn)換值為 5。 33 、 設(shè)置“通道連接”頁(yè)，將 9 個(gè)變量和板卡進(jìn)行連接。單擊“確定”按鈕。 圖 模擬量輸入通道連接 圖 開(kāi)關(guān)量輸出通道連接 “數(shù)據(jù)處理”頁(yè)，雙擊序號(hào)“ *00”（如圖 所示），彈出“通道處理設(shè)置”對(duì)話框，如圖 所示。 圖 數(shù)據(jù)處理窗口 圖 數(shù)據(jù)處理方式選擇窗口 “ ⑤ 工程轉(zhuǎn)換”，彈出“工程量轉(zhuǎn)換”窗口，如圖 所示。 圖 工程量轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入窗口 34 進(jìn)行設(shè)置，單擊“確定”按鈕。這樣設(shè)置的含義是： 0通道即液位 1通道 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果為 0時(shí)，對(duì)應(yīng)液位為 0m；為 5時(shí)對(duì)應(yīng)液位為 12m。用同樣的方法對(duì)液位 2 做工程轉(zhuǎn)換。注意工程最大值應(yīng)設(shè)為 9。 “數(shù)據(jù)處理”頁(yè)設(shè)置通道 3（液位 溫度 溫度 2）將工程量最大值改為 100、 100，其余不變。 象和板卡，接通壓力邊送器等對(duì)象的電源，進(jìn)入“設(shè)備調(diào)試”頁(yè)。 、調(diào)節(jié)閥、出水閥等通道進(jìn)行置 1和清 0操作，可看到水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥在相應(yīng)動(dòng)作，隨動(dòng)作進(jìn)行，通道 0 和通道 1中的數(shù)據(jù)隨液位變化。如果動(dòng)作和液位顯示結(jié)果都正確，表明設(shè)備連接成功。 。 畫(huà)面的設(shè)計(jì)和編輯 建立畫(huà)面 （ 1）單擊屏幕左上角的工作臺(tái)圖標(biāo)，彈出“工作臺(tái)”窗口。 （ 2）單擊“用戶窗口”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“用戶窗口”頁(yè)。 （ 3）單擊右側(cè)“新建窗口”按鈕“窗口 0”圖 標(biāo)，如圖 所示。 圖 新建用戶窗口 （ 4）單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶屬性設(shè)置”窗口，如圖 所示。 35 圖 設(shè)置用戶窗口的屬性 （ 5）在“基本屬性”頁(yè)的“窗口名稱”欄內(nèi)填入“雙儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控畫(huà)面”，“窗口位置“選最大化顯示”，其他不變。單擊“確定”按鈕，關(guān)閉窗口。 （ 6）觀察“工作臺(tái)”的“用戶窗口”，“窗口 0”圖標(biāo)已變?yōu)椤?雙儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控畫(huà)面”，如圖 所示。選中“雙儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控畫(huà)面”，單擊右鍵，彈出下拉采單，選中“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”，當(dāng) MCGS 運(yùn)行時(shí)，將自動(dòng)加載該窗口。 （ 7）單擊“保存”按鈕。 圖 設(shè)置后的用戶窗口圖標(biāo) 36 編輯畫(huà)面 （ 1）進(jìn)入畫(huà)面編輯環(huán)境。 （ 2）利用“標(biāo)簽”（文字）工具寫入文字“雙儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)”，調(diào)整大小及位置。 （ 3）利用“插入元件”工具從“儲(chǔ)存罐”中選擇罐 20，畫(huà)罐 1，調(diào)整大小及位置。 （ 4）利用“插入 元件”工具從“儲(chǔ)存罐”中選擇罐 14，畫(huà)罐 2，調(diào)整大小及位置。 （ 5）利用“插入元件”工具從“泵”中選擇水泵 12，畫(huà)水泵，調(diào)整大小及位置。 （ 6）利用“插入元件”工具從“閥門“中選擇閥 6和閥 33，畫(huà) 4個(gè)閥，調(diào)整大小和位置。 （ 7）利用“插入元件”工具從“傳感器”中選擇傳感器 4和傳感器 11，調(diào)整大小和位置。 （ 8）利用“流動(dòng)塊”工具在水泵、罐 調(diào)節(jié)閥、罐 出水閥之間畫(huà)流動(dòng)塊。 （ 9）利用“插入元件”工具從“馬達(dá)”中選擇馬達(dá) 2畫(huà) 2個(gè)馬達(dá)（表示電加熱器）調(diào)整大小和位置。 （ 10）利用“文字”工具寫入“罐 1”、“ 罐 2”、“水泵”、“上進(jìn)水閥”、“上出水閥”、“下進(jìn)水閥”、“下出水閥”、“溫度變送器 1”、“溫度變送器 2”、“壓力變送器 1”、“壓力變送器 2”、“點(diǎn)加熱器 1”、“電加熱器 2”，對(duì)畫(huà)面進(jìn)行注釋。 （ 11）保存。 畫(huà)完后如圖 所示： 圖 雙儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)畫(huà)面圖 37 動(dòng)畫(huà)連接 （ 1）液位的模擬輸入： 。 “工具箱”中的“滑動(dòng)輸入器”圖標(biāo)，鼠標(biāo)呈“十”字形，在罐 2的右邊按住左鍵拖動(dòng)出一個(gè)滑動(dòng) 塊。 調(diào)整位置及大小。 ，彈出屬性設(shè)置窗口。按照如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置： ● 在“基本屬性”頁(yè)中，滑塊指向：指向左（上）。 ● 在“刻度與標(biāo)注屬性”頁(yè)中，主劃線數(shù)目： 5。 ● 在“操作屬性”頁(yè)中，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象名稱：液位 1；滑塊最右（下）邊時(shí)對(duì)應(yīng)值： 12。 ● 其他不變。 “液位 1 輸入”。 溫度 溫度 2的滑動(dòng)塊和標(biāo)簽，注意“操作屬性”頁(yè)中，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象名稱：液位 溫度 溫度 2；滑塊最右（下）邊時(shí)對(duì)應(yīng)值： 100、 100。 （ 2）液位實(shí)時(shí)顯示動(dòng)畫(huà)效果的制作： “標(biāo)簽”工具在罐 1旁邊寫如文字“ ****”，調(diào)整大小及位置。 “ ****”，彈出“屬性設(shè)置”對(duì)話框。 “基本屬性”頁(yè)選擇“顯示輸出”。 “顯示輸出”頁(yè)設(shè)置表達(dá)式 1：液位 1；輸出值類型：數(shù)值量輸出；小數(shù)位數(shù)： 2，其余不變。這樣設(shè)置后，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，文字“ ****”將顯示液位 1 的實(shí)際值。 2 旁寫入文字“ ****”，與液位 2顯示進(jìn)行顯示動(dòng)畫(huà)連接。 ，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。發(fā)現(xiàn)兩個(gè)文字標(biāo)簽都顯示 0。 1滑 動(dòng)輸入的指針處，光標(biāo)變成手形，按住鼠標(biāo)想右拖動(dòng)指針，液位顯示隨之發(fā)生變化。用這種方法可以人為模擬液位變化。 （ 3）液位升降動(dòng)畫(huà)效果制作 1，彈出屬性設(shè)置窗口，進(jìn)入“動(dòng)畫(huà)連接”頁(yè)如圖 所示。 圖 對(duì)水罐進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接 38 “折線”，右端出現(xiàn)的〉。 〉進(jìn)入屬性設(shè)置窗口。在“大小變化”頁(yè)按圖 進(jìn)行屬性設(shè)置。 圖 縮放 連接 “確認(rèn)”按鈕，完成罐 1設(shè)置。 2與液位 2 之間的動(dòng)畫(huà)連接。注意設(shè)置參數(shù)，表達(dá)式：液位 2；最大變化百分比對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值： 9。 “保存”按鈕。 ，拖動(dòng)液位滑動(dòng)器指針，可觀察到水罐水位的升降變化的動(dòng)畫(huà)效果。 （ 4）水泵、閥門的啟停效果： ，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。 “動(dòng)畫(huà)連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁(yè)。如圖 所式。在“圖元名”列，出現(xiàn) 3 個(gè)矩形，兩個(gè)連接類型為“按鈕輸入”，兩個(gè)為“可見(jiàn)度”。它們實(shí)際上是水泵上的兩個(gè)小矩形，一個(gè)紅色，一個(gè)綠 色，但在組態(tài)環(huán)境，只能看見(jiàn)一個(gè)紅色的。這兩個(gè)矩形每個(gè)都進(jìn)行按鈕動(dòng)做連接和可見(jiàn)度連接。 圖 對(duì)水泵進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接 39 “矩形”右端出現(xiàn)“？”和“〉”按鈕。 “〉”按鈕，彈出“動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置”窗口。 “屬性設(shè)置”頁(yè)若觀察到“填充顏色”為紅色，則： ●在“按鈕動(dòng)作”頁(yè)，選中“數(shù)值對(duì)象操作”；并填如：取反、水泵。 ●在“可見(jiàn)度”頁(yè)，將表達(dá)式設(shè)置為：水泵；當(dāng)表達(dá)式非零是，對(duì)應(yīng)圖符不可見(jiàn)。 “確認(rèn)”按鈕。 其余 2個(gè)矩形。 “確認(rèn)”按鈕，結(jié)束水泵啟停效果的動(dòng)畫(huà)連接。 “保存”按鈕。 ，水泵中間的矩形為紅色，表明水泵沒(méi)開(kāi)（初值為0/////////////0。 ，光標(biāo)變成“手”形，單擊鼠標(biāo)，變?yōu)榫G色，表明水泵工作。 進(jìn)水閥啟停效果的設(shè)置類似。只需做如下設(shè)置： ● 在“按鈕動(dòng)作”頁(yè)，將數(shù)據(jù)對(duì)象設(shè)置為：取反、進(jìn)水閥。 ● 在“可見(jiàn)度”頁(yè)，將表達(dá)式設(shè)置為：進(jìn)水閥。 ● 其他不變。 出水閥啟停效果類似。只需做如下設(shè)置： ● 如果沒(méi)有“按鈕動(dòng)作”頁(yè)，可在“屬性設(shè)置”頁(yè)選中“按鈕動(dòng)作”即可出現(xiàn)該頁(yè)。在“按鈕動(dòng)作”頁(yè)將數(shù)據(jù)對(duì)象設(shè)置為：取反、出水閥。 ● 在“可見(jiàn)度”頁(yè)，將表達(dá)式分別設(shè)置為：出水閥。 ● 其他不變。 ● 進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境體會(huì)一下進(jìn)水閥和出水閥的啟停效果。 水位對(duì)象的控制 水罐對(duì)象特征 上水罐出水閥打開(kāi)時(shí)液位 1下降速度：每 200ms 液位 2 上升速度：每 200ms ；下罐出水閥打開(kāi)時(shí)液位 2 下降速度為：每 200ms 液位 1上升速度：每 200ms ，下罐進(jìn)水閥打開(kāi)時(shí)液位 2 上升速度：每 200ms 下罐出水閥打開(kāi)時(shí)液位 2下降速度：每 200ms ，電加熱器通電時(shí) 200ms ℃。 控制程序編寫 （ 1）進(jìn)入運(yùn)行策略窗口。 （ 2）選中循環(huán)策略，單擊鼠標(biāo)右鍵，進(jìn)行屬性設(shè)置，設(shè)置循環(huán)策略執(zhí)行時(shí)間是200ms。 （ 3）雙擊循環(huán)策略，進(jìn)行循環(huán)策略組態(tài)。 （ 4）單擊新增策略行按鈕，增加一條策略。 （ 5）在策略工具箱選擇腳本程序，添加到策略行。 （ 6）雙擊腳本程序，寫如下列程序。 IF 調(diào)節(jié)閥 1 = 1 THEN 液位 1 = 液位 1 40 液位 2 = 液位 2 + ENDIF IF 調(diào)節(jié)閥 2 = 1 THEN 液位 2 = 液位 2 + ENDIF IF 出水閥 1 = 1 AND 水泵 = 1 THEN 液位 1 = 液位 1 + 液位 2 = 液位 2 ENDIF IF 出水閥 2 = 1 THEN 液位 2 = 液位 2 ENDIF 進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，在畫(huà)面中操作水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥，觀察水位隨操作的變化。 報(bào)警顯示 實(shí)際運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)發(fā)生參數(shù)越 極情況。報(bào)警顯示是最基本的安全手段。實(shí)時(shí)報(bào)警可提示操作人員進(jìn)行及時(shí)處理，避免事故發(fā)生。歷史報(bào)警能對(duì)指定時(shí)間內(nèi)的所有參數(shù)越限情況進(jìn)行記錄、顯示和打印，以便對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行分析。特別是在事故發(fā)生后，這種分析對(duì)于調(diào)查事故發(fā)生的原因很重要，本系統(tǒng)需設(shè)置報(bào)警的數(shù)據(jù)對(duì)象包括：液位 液位 溫度 溫度 2。 組對(duì)象的定義 （ 1）進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，單擊“新增對(duì)象“按鈕，增加一個(gè)新對(duì)象。 （ 2）雙擊該對(duì)象，彈出屬性設(shè)置窗口。 （ 3）在對(duì)象“基本屬性“設(shè)置頁(yè)設(shè)置對(duì)象名：液位組，類型：組對(duì)象。 （ 4）單擊“組對(duì)象成“選 項(xiàng)卡，進(jìn)入”組對(duì)象成員：頁(yè) （ 5）在左邊數(shù)據(jù)對(duì)象列表中選擇“液位 1”，單擊增加按鈕，數(shù)據(jù)對(duì)象“也位 1”被添加到右邊的組對(duì)象成員中，按照同樣的方法將“液位 2”添加到組對(duì)象成員中去。 （ 6）單擊“存盤屬性”標(biāo)簽，在“數(shù)據(jù)對(duì)象值的存盤”選擇：定時(shí)存盤，并將