【正文】 的獨(dú)立、模塊化特點(diǎn)，可以方便的屏蔽、增加和刪除某些協(xié)議。Qualnet支持TCP/IP協(xié)議棧的標(biāo)準(zhǔn)層間接口，同時(shí)支持跨層交互（Cross Layer Interaction）來(lái)設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧。同時(shí)，Qualnet中集成了GUI模型設(shè)置、場(chǎng)景設(shè)置、應(yīng)用模型、移動(dòng)模型等功能非常齊全的模塊，給用戶的設(shè)計(jì)使用提供了極大的方便。從中看到，HSRP的路由主要由緩存管理、拓?fù)渚S護(hù)、反應(yīng)式路由信令處理等子模塊組成，下面分別介紹各模塊的功能和工作過(guò)程。拓?fù)渚S護(hù)模塊。該模塊負(fù)責(zé)維護(hù)路由信息。其通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與IP數(shù)據(jù)處理模塊交互路由查詢和響應(yīng)信息，通過(guò)內(nèi)部自定義接口與緩存管理模塊交互緩存路由查詢和響應(yīng)信息，通過(guò)內(nèi)部自定義接口與反應(yīng)式路由信令處理模塊交互路由請(qǐng)求和響應(yīng)信息。當(dāng)上層數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)，Qualnet標(biāo)準(zhǔn)IP協(xié)議棧將調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)路由查詢接口向HSRP拓?fù)渚S護(hù)模塊請(qǐng)求路由信息。拓?fù)渚S護(hù)模塊首先通過(guò)內(nèi)部接口查詢緩存路由，若命中則按照緩存路由封裝HRP源路由數(shù)據(jù)包，并調(diào)用與MAC層接口將其發(fā)送到MAC層。若拓?fù)渚S護(hù)模塊無(wú)法命中緩存路由，則通知反應(yīng)式路由模塊向全網(wǎng)發(fā)起路由請(qǐng)求。緩存管理模塊。緩存管理模塊負(fù)責(zé)維護(hù)近距離路由表(2跳以內(nèi))、反應(yīng)式緩存路由表、發(fā)送數(shù)據(jù)緩存、主動(dòng)RREP數(shù)據(jù)包緩存等數(shù)據(jù)，并且提供一系列的緩存操作接口，例如插入、刪除以及查詢等。反應(yīng)式信令處理模塊負(fù)責(zé)封裝、發(fā)送、接收以及響應(yīng)各種控制分組，并利用內(nèi)部接口通過(guò)路由維護(hù)模塊查詢節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的相關(guān)信息，或者將處理結(jié)果傳遞給路由維護(hù)模塊和緩存管理模塊。根據(jù)艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)置仿真中的參數(shù)如下表： 仿真參數(shù)設(shè)置節(jié)點(diǎn)數(shù)32分布區(qū)域54000*54000一跳通信距離19000米物理信道帶寬256Kbps仿真時(shí)間20000s應(yīng)用層CBR+ Trafficgen路由協(xié)議HSRP、DSR、ZRPMAC協(xié)議HTDMA下邊分別對(duì)仿真中的移動(dòng)模型、流量模型和MAC協(xié)議設(shè)置加以介紹。HSRP協(xié)議是針對(duì)艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用設(shè)計(jì)的，而艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的編隊(duì)一般在已知的幾種隊(duì)形之間轉(zhuǎn)換。為真實(shí)模擬艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)情形，仿真中預(yù)置編隊(duì)的隊(duì)形為單橫隊(duì)隊(duì)形、雙橫隊(duì)隊(duì)形、單縱隊(duì)隊(duì)形、雙縱隊(duì)隊(duì)形、人字隊(duì)形和環(huán)形隊(duì)形，并設(shè)置三種編隊(duì)隊(duì)形的變化，分別為：隊(duì)形變化一：人字單縱人字隊(duì)形變化二：雙縱環(huán)形雙縱隊(duì)形變化三：雙橫人字雙橫利用這三個(gè)隊(duì)形變化考察HSRP在拓?fù)湟?guī)律變化時(shí)的性能。艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)中，旗艦要經(jīng)常發(fā)送指揮控制信息到僚艦，而僚艦也要周期性向旗艦報(bào)告一些信息，針對(duì)流量的這些特點(diǎn)，仿真中的流量設(shè)置如下：１、用CBR模擬周期性上報(bào)的數(shù)據(jù)。CBR流一直持續(xù)到仿真結(jié)束，CBR分組的大小隨機(jī)選擇；２、旗艦下達(dá)的指揮命令信息擬采用兩套參數(shù)的TRAFFICGEN流。TRAFFICGEN流的源或目的結(jié)點(diǎn)、起止時(shí)間采用負(fù)指數(shù)分布的隨機(jī)數(shù)。旗艦下達(dá)的指揮數(shù)據(jù)流格式如下所示：Trafficgen Src Dest DET StartTime DET EndTime RND EXP 512 EXP 1S NOLB；Trafficgen: 代表trafficgen 流量模型；Src：源節(jié)點(diǎn)，為旗艦；Dest：目的節(jié)點(diǎn)，為僚艦；StartTime：流的開(kāi)始時(shí)間；EndTime：流的結(jié)束時(shí)間；RND： 代表該流的數(shù)據(jù)隨機(jī)產(chǎn)生；EXP 512：代表產(chǎn)生的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度平均為512字節(jié)的一個(gè)指數(shù)分布；EXP 1S：代表數(shù)據(jù)到達(dá)間隔為平均1秒的指數(shù)分布；：代表以100%的概率發(fā)送分組；NOLB：代表無(wú)漏桶策略；基于應(yīng)用的需要，艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的媒體訪問(wèn)控制協(xié)議采用混合式TDMA協(xié)議，簡(jiǎn)稱為HTDMA協(xié)議。HTDMA協(xié)議支持兩種接入方式：（1）基于預(yù)先分配時(shí)隙的接入方式，該方式預(yù)先為每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配固定的時(shí)隙占用權(quán)，利用自組織網(wǎng)絡(luò)的空分特性實(shí)現(xiàn)固定時(shí)隙的共享使用，同時(shí)節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求預(yù)約一定的時(shí)隙。（2）競(jìng)爭(zhēng)共享信道的接入方式（ALOHA），節(jié)點(diǎn)可以在此時(shí)隙實(shí)現(xiàn)對(duì)信道的競(jìng)爭(zhēng)使用。MAC層通過(guò)設(shè)定發(fā)送概率來(lái)保證競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)先級(jí)，使得一跳范圍內(nèi)各鄰居節(jié)點(diǎn)相互競(jìng)爭(zhēng)獲取時(shí)隙資源。MAC協(xié)議的時(shí)隙結(jié)構(gòu)由兩級(jí)組成，時(shí)間上重復(fù)時(shí)間單位為時(shí)幀，每個(gè)時(shí)幀包含64個(gè)時(shí)隙，每個(gè)時(shí)隙為32ms，即1時(shí)隙 ＝ 32 ms1時(shí)幀 ＝ 64時(shí)隙 ＝ s時(shí)隙結(jié)構(gòu)如圖所示。 MAC協(xié)議時(shí)幀圖目前的路由協(xié)議研究中，協(xié)議性能評(píng)估主要從分組丟失率、分組平均端到端時(shí)延以及協(xié)議附加開(kāi)銷等方面進(jìn)行[25]。各性能指標(biāo)定義分別如下：(1)分組丟失率(Losing Packet Fraction)： 式()(2)平均端到端時(shí)延(Average EndtoEnd Delay)： 式()(3)路由開(kāi)銷(Routing Overhead)： 式()(4)每包平均源路由跳數(shù)(Average Source Routing Hop)： 式()同時(shí)，定義網(wǎng)絡(luò)的歸一化負(fù)荷如下： 式()一般來(lái)講，路由協(xié)議很重要的一個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)就是路由收斂時(shí)間，但是由于HSRP是混合式的路由，所以不太容易計(jì)算路由的收斂時(shí)間。但是其反應(yīng)式路由策略類似于DSR協(xié)議，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，可以預(yù)見(jiàn)其路由收斂時(shí)間應(yīng)該優(yōu)于DSR協(xié)議。本節(jié)對(duì)HSRP協(xié)議進(jìn)行仿真分析，并通過(guò)與路由協(xié)議DSR和ZRP在幾個(gè)性能指標(biāo)上的比較來(lái)驗(yàn)證HSRP的性能。隊(duì)形一：人字—單縱—人字 路由開(kāi)銷 路由平均跳數(shù)，其中橫坐標(biāo)是歸一化網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，縱坐標(biāo)是路由開(kāi)銷。從仿真圖中可以看到，ZRP的開(kāi)銷明顯高于DSR和HSRP，主要原因是ZRP中的先應(yīng)式路由需要交互路由信息，占用了較多的路由開(kāi)銷；而HSRP中的先應(yīng)式無(wú)須單獨(dú)維護(hù)，可以從MAC層跨層共享得到，所以開(kāi)銷較ZRP大大減少。DSR和HSRP兩種協(xié)議開(kāi)銷相差比較大，但是HSRP顯著低于DSR。這一方面是由于在HSRP中引入了拓?fù)渥兓兄诰W(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浞€(wěn)定階段無(wú)需尋路，減少了開(kāi)銷；另一方面，HSRP中類似于OLSR的MPR策略限制了路由請(qǐng)求包的洪范，也減少了路由開(kāi)銷。HSRP的開(kāi)銷比ZRP減少了95%以上，比DSR減少了50%以上，最大時(shí)則達(dá)到了85%?？梢?jiàn)，HSRP在路由開(kāi)銷控制上具有明顯的優(yōu)勢(shì)。，圖中橫坐標(biāo)是歸一化的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，縱坐標(biāo)是路由平均跳數(shù)。從圖中可以看到，HSRP的路由跳數(shù)一直較穩(wěn)定在較低值，而DSR的平均源路由跳數(shù)在輕載時(shí)較大，而隨著負(fù)載的增加源路由跳數(shù)降低，但是始終高于HSRP。HSRP跳數(shù)一直比較穩(wěn)定，主要是由于其反應(yīng)式尋由過(guò)程中采用了MRP策略，降低了尋由請(qǐng)求洪泛的碰撞率，從而路由質(zhì)量高于DSR。DSR平均跳數(shù)隨負(fù)載增加而降低，這是其路由監(jiān)聽(tīng)并緩存策略的貢獻(xiàn)。因?yàn)殡S著全網(wǎng)通信量的增加，節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)到的路由信息更加豐富，而監(jiān)聽(tīng)到的路由信息往往是路由請(qǐng)求中的路徑，所以其源路由跳數(shù)會(huì)隨著全網(wǎng)通信量的增加而減少。但是從圖中DSR跳數(shù)減少的趨勢(shì)看，即使再增大負(fù)載也不可能繼續(xù)降低其源路由跳數(shù)，而HSRP的變化較為平穩(wěn)，穩(wěn)定性高于DSR協(xié)議。 丟包率，圖中橫坐標(biāo)是歸一化網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，縱坐標(biāo)是分組丟失率。從分組丟失率圖可以看到，三個(gè)協(xié)議的分組丟失率相差不大，HSRP略低于ZRP和DSR，一方面是由于MRP尋路策略使HSRP協(xié)議能夠得到相對(duì)較優(yōu)的路由，且其路由在拓?fù)浞€(wěn)定階段能夠保持相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間，相對(duì)穩(wěn)定的路由也降低了由于重新尋路帶來(lái)的分組丟失；另一方面由于HSRP的路由開(kāi)銷較低，占用的網(wǎng)絡(luò)資源更少。隨著負(fù)載的逐漸加大，HSRP和DSR的分組丟失率相差無(wú)幾，但是都低于ZRP。 時(shí)延，圖中橫坐標(biāo)為歸一化網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，縱坐標(biāo)為數(shù)據(jù)的平均端到端時(shí)延。，HSRP的時(shí)延顯著低于ZRP和DSR，HSRP在部分區(qū)域內(nèi)的先應(yīng)式策略無(wú)需進(jìn)行路由查找，很大程度上降低了時(shí)延；另外，HSRP的路由保持策略使有效路由緩存了更長(zhǎng)的時(shí)間，避免了重新尋路帶來(lái)的時(shí)延。ZRP協(xié)議在部分區(qū)域內(nèi)的先應(yīng)式策略使其時(shí)延低于DSR協(xié)議，DSR協(xié)議的時(shí)延最大。隊(duì)形二：雙縱環(huán)形雙縱 路由開(kāi)銷 丟包率 時(shí)延隊(duì)形三：雙橫人字雙橫 路由開(kāi)銷 平均跳數(shù) 丟包率 時(shí)延、平均跳數(shù)、丟包率及時(shí)延的仿真結(jié)果。從圖中可以看到，隊(duì)形二和隊(duì)形三得到與隊(duì)形一基本一致的仿真結(jié)果，說(shuō)明HSRP的路由性能相對(duì)穩(wěn)定，對(duì)于拓?fù)涞淖兓幻舾?，具有較好的適應(yīng)性?？傮w看來(lái)，HSRP協(xié)議在花費(fèi)較少路由開(kāi)銷的情況下，能夠獲得相對(duì)較優(yōu)的路由，在分組時(shí)延、分組丟失率等方面均優(yōu)于DSR和ZRP協(xié)議。HSRP協(xié)議的路由開(kāi)銷比DSR和ZRP小50%以上，丟包率比其它兩個(gè)協(xié)議平均小5%左右，而時(shí)延則比DSR小25%左右，比ZRP小10%左右。所以，HSRP協(xié)議能夠較好的適應(yīng)艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，滿足艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需要。本章首先對(duì)艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn)進(jìn)行了歸納，然后針對(duì)這些特點(diǎn)設(shè)計(jì)了適用于艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的HSRP路由協(xié)議。在描述了HSRP協(xié)議的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)之后，論文在模擬艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景中對(duì)協(xié)議進(jìn)行了較為詳細(xì)的仿真分析。仿真顯示HSRP在多個(gè)性能指標(biāo)上均優(yōu)于DSR和ZRP，能夠較好的適應(yīng)艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的場(chǎng)景，滿足應(yīng)用的需要。HSRP協(xié)議在設(shè)計(jì)的過(guò)程中并沒(méi)有針對(duì)負(fù)載均衡問(wèn)題進(jìn)行設(shè)計(jì)，論文將在第四章對(duì)負(fù)載均衡問(wèn)題做深入廣泛的研究，并針對(duì)艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載均衡提出解決方案。第四章 負(fù)載均衡路由協(xié)議研究艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)中存在顯著的負(fù)載分布不均衡問(wèn)題。仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)，旗艦周圍的流量明顯大于網(wǎng)絡(luò)中其它區(qū)域，并可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的擁塞，使網(wǎng)絡(luò)時(shí)延增大，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較重時(shí)甚至出現(xiàn)分組丟失。事實(shí)上負(fù)載均衡問(wèn)題不光存在于艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)中，在大多數(shù)的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中都存在著負(fù)載均衡問(wèn)題。鑒于艦船編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需要和問(wèn)題存在的普遍性，本章對(duì)負(fù)載均衡問(wèn)題進(jìn)行研究。本章第二節(jié)介紹負(fù)載均衡問(wèn)題的提出，第三節(jié)介紹負(fù)載均衡的關(guān)鍵技術(shù)，第四節(jié)提出并設(shè)計(jì)基于信道負(fù)荷的負(fù)載感知方法和基于歷史信息概率路由準(zhǔn)入的負(fù)載調(diào)度算法及CLBamp。HIBHSRP協(xié)議，第五節(jié)給出算法和協(xié)議的仿真分析，最后對(duì)本章進(jìn)行小結(jié)?，F(xiàn)有大多數(shù)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議在路由選擇和維護(hù)過(guò)程中都沒(méi)有考慮節(jié)點(diǎn)的負(fù)載和網(wǎng)絡(luò)擁塞情況，協(xié)議運(yùn)行的結(jié)果是眾多路由經(jīng)過(guò)部分處于網(wǎng)絡(luò)中心的節(jié)點(diǎn)，而大量數(shù)據(jù)通過(guò)少量節(jié)點(diǎn)傳輸必然導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)擁塞，使分組排隊(duì)時(shí)延和分組丟失率增加。隨著業(yè)務(wù)流負(fù)載強(qiáng)度的增大，擁塞導(dǎo)致路由信息的丟失將很快觸發(fā)更多路由控制分組的產(chǎn)生，從而進(jìn)一步加重網(wǎng)絡(luò)擁塞，如典型的按需路由協(xié)議AODV和DSR的分組傳輸時(shí)延隨著節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性的降低反而呈上升趨勢(shì)[26]。此外，被過(guò)度使用的節(jié)點(diǎn)的能量消耗過(guò)快，縮短了網(wǎng)絡(luò)的總體生存時(shí)間。因此，有必要在路由選擇過(guò)程中考慮節(jié)點(diǎn)的負(fù)載情況，對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行負(fù)載均衡。負(fù)載均衡在本質(zhì)上就是利用分組傳輸可能存在的多條路徑構(gòu)建分組路由，通過(guò)有足夠剩余容量的節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)分組，使網(wǎng)絡(luò)保持連續(xù)、高效、穩(wěn)定的運(yùn)行，以減輕現(xiàn)存的和潛在的網(wǎng)絡(luò)擁塞，為上層業(yè)務(wù)提供更好的服務(wù)質(zhì)量。隨著對(duì)負(fù)載均衡問(wèn)題認(rèn)識(shí)的深入，學(xué)者已經(jīng)對(duì)路由中的負(fù)載均衡問(wèn)題做了大量的研究，這些研究主要集中在兩個(gè)方面：一是負(fù)載感知，二是負(fù)載調(diào)度。前者告訴我們網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載狀態(tài)，后者關(guān)注如何調(diào)度負(fù)載把其均勻分布到網(wǎng)絡(luò)中。在設(shè)計(jì)無(wú)線自組網(wǎng)負(fù)載均衡路由協(xié)議的時(shí)候，要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載均衡，首先就要獲得網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載分布情況，然后才能根據(jù)負(fù)載的分布情況對(duì)負(fù)載進(jìn)行調(diào)度。在沒(méi)有中心節(jié)點(diǎn)的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的分布情況通常是各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分布式的探測(cè)，然后再根據(jù)預(yù)設(shè)的負(fù)載均衡算法進(jìn)行均衡。因此，研究負(fù)載探測(cè)方法的目的是為了向負(fù)載調(diào)度算法提供準(zhǔn)確的負(fù)載信息，從而保證負(fù)載調(diào)度算法能夠正確及時(shí)的進(jìn)行負(fù)載均衡。負(fù)載感知方法總結(jié)起來(lái)有以下幾種：基于緩沖區(qū)隊(duì)列長(zhǎng)度的負(fù)載感知方法：基于緩沖區(qū)隊(duì)列長(zhǎng)度的負(fù)載感知方法中，節(jié)點(diǎn)用緩沖區(qū)中等待發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列的長(zhǎng)度來(lái)表征負(fù)載的狀態(tài)。當(dāng)一個(gè)新的數(shù)據(jù)包從上層到達(dá)網(wǎng)絡(luò)層時(shí)，其要先進(jìn)入緩沖區(qū)隊(duì)列等待，后進(jìn)入隊(duì)列的數(shù)據(jù)要等待前邊的數(shù)據(jù)包發(fā)送完之后才能進(jìn)入信道被發(fā)送。當(dāng)緩沖區(qū)隊(duì)列較長(zhǎng)時(shí)，節(jié)點(diǎn)在隊(duì)列中等待的時(shí)間就較長(zhǎng)，那么數(shù)據(jù)的時(shí)延將會(huì)變大，而且當(dāng)數(shù)據(jù)的發(fā)送速度小于數(shù)據(jù)的接納速度時(shí)，其緩沖區(qū)隊(duì)列不斷變長(zhǎng)，最后將導(dǎo)致緩沖區(qū)溢出，后續(xù)的數(shù)據(jù)將會(huì)被丟棄。所以節(jié)點(diǎn)緩沖區(qū)隊(duì)列的長(zhǎng)度在很大程度上反應(yīng)了節(jié)點(diǎn)負(fù)載的輕重，節(jié)點(diǎn)緩沖區(qū)隊(duì)列長(zhǎng)度越小，節(jié)點(diǎn)的負(fù)載就越輕，反之則越重?；诼窂綍r(shí)延的負(fù)載感知方法：基于路徑延時(shí)的負(fù)載感知方法是把數(shù)據(jù)的時(shí)延作為節(jié)點(diǎn)負(fù)載輕重的度量。路徑時(shí)延是指數(shù)據(jù)從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)所走路徑的總時(shí)延，路徑時(shí)延由各節(jié)點(diǎn)處理時(shí)延累積形成。在Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中，由于節(jié)點(diǎn)的通信距離受限，多數(shù)情況下數(shù)據(jù)需要多跳轉(zhuǎn)發(fā)才能到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)，而數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的處理都需要一段時(shí)間(包括數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)排隊(duì)調(diào)度、數(shù)據(jù)發(fā)送)，所以數(shù)據(jù)從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的路徑時(shí)延就是整條路由上所有節(jié)點(diǎn)處理時(shí)延的總和。時(shí)延是一個(gè)綜合表征量，如果不考慮數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送時(shí)間，那么時(shí)延主要產(chǎn)生于節(jié)點(diǎn)的排隊(duì)等待。一方面，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)的緩沖區(qū)隊(duì)列較長(zhǎng)時(shí)，后續(xù)到來(lái)的數(shù)據(jù)就要經(jīng)過(guò)排隊(duì)，等隊(duì)列中比它先來(lái)的數(shù)據(jù)都發(fā)送完畢之后該數(shù)據(jù)包才能被發(fā)送；另一方面，因?yàn)楣?jié)點(diǎn)要于其鄰居節(jié)點(diǎn)共享無(wú)線廣播信道，由于鄰居節(jié)點(diǎn)對(duì)信道的占用使該節(jié)點(diǎn)獲得信道的機(jī)會(huì)減少，導(dǎo)致數(shù)據(jù)在緩沖區(qū)隊(duì)列中等待產(chǎn)生時(shí)延。所以，時(shí)延能夠在一定程度上反應(yīng)路徑上的負(fù)載情況，時(shí)延越小則路徑上的負(fù)載越輕，反之則越重?；谛诺览寐实呢?fù)載感知方法：在基于信道利用率的負(fù)載感知方法中，節(jié)點(diǎn)通過(guò)監(jiān)測(cè)信道的使用情況來(lái)感知負(fù)載的輕重。Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中，物理信道是共享式無(wú)