【正文】 7,074,30,07,163,28*7D 說明：NMEA0183格式以“$”開始，主要語句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛(wèi)星信息 $GPGSA,1,2,3,3,,3,3,3,4,5,6,7 1模式 ：M = 手動， A = 自動。 2定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。 3PRN 數(shù)字：01 至 32 表天空使用中的衛(wèi)星編號，最多可接收12顆衛(wèi)星信息。 4 PDOP位置精度因子（~） 5 HDOP水平精度因子（~） 6 VDOP垂直精度因子（~） 7 Checksum.(檢查位). GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息 $GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8 1 GSV語句的總數(shù) 2 本句GSV的編號 3 可見衛(wèi)星的總數(shù)，00 至 12。 4 衛(wèi)星編號， 01 至 32。 5衛(wèi)星仰角， 00 至 90 度。 6衛(wèi)星方位角， 000 至 359 度。實際值。 7訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。 8Checksum.(檢查位). 第4,5,6,7項個別衛(wèi)星會重復出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會于次一行出現(xiàn)，若未使用，這些字段會空白。 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hh 1 UTC時間，hhmmss（時分秒）格式 2 （度分）格式（前面的0也將被傳輸） 3 緯度半球N（北半球）或S（南半球） 4 （度分）格式（前面的0也將被傳輸） 5 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)） 6 GPS狀態(tài)：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 7 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（00~12）（前面的0也將被傳輸） 8 HDOP水平精度因子（~） 9 海拔高度（~） 10 地球橢球面相對大地水準面的高度 11 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空） 12 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空） Remended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hh 1 UTC時間，hhmmss（時分秒）格式 2 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位 3 （度分）格式（前面的0也將被傳輸） 4 緯度半球N（北半球）或S（南半球） 5 （度分）格式（前面的0也將被傳輸） 6 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)） 7 地面速率（~，前面的0也將被傳輸） 8 地面航向（~，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸） 9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 10 磁偏角（~，前面的0也將被傳輸） 11 磁偏角方向，E（東）或W（西） 12 模式指示（僅NMEA0183 ，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效） Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息 $GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hh 1 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸） 2 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸） 3 地面速率（~，前面的0也將被傳輸） 4 地面速率（~，前面的0也將被傳輸） 5 模式指示（僅NMEA0183 ，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效） 對于確定數(shù)據(jù)精確度和GPS穩(wěn)定性，衛(wèi)星的位置是非常重要的信息。既然GPS精確讀將被詳細地在這兩部分介紹，那么這一部分將主要描述衛(wèi)星位置和信號的強度。 衛(wèi)星二十四小時在軌道上運轉(zhuǎn)著，它們在任一時間、任一地點上都至少有六顆能被用戶看到。衛(wèi)星不斷地監(jiān)測地球，這樣就避免出現(xiàn)一些盲點或者衛(wèi)星無法 看到的地 方。就像在天空中找星星一樣，衛(wèi)星的位置被表示為一個方位角和高程。如前面所述，方位角為直接水平測量。高程測量則為一個與水平面的夾角，其中0176。表示水 平，90176。表示為“天頂”（或者說是頭頂）。因此，如果設備說衛(wèi)星的方位角為45176。且高程為45176。，那么衛(wèi)星現(xiàn)在的位置就是處于水平的東北方向，高度為一 半的位置。另外對于衛(wèi)星位置，設備報告每個衛(wèi)星的“隨機偽代碼”（簡稱PRC），這個數(shù)值用來唯一標示一個衛(wèi)星。 這里有一個關(guān)于 $GPGSV 的語句： $GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70 每條語句包含四部分內(nèi)容，例如：第一部分是“24,82,023,40”，第二部分是“05,62,285,32”等等。每部分的第一個詞為PRC，第二個詞為衛(wèi)星高程，跟著為方位角和信號強度。如果這個衛(wèi)星信息用圖來顯示，那么就如圖 11。 （圖 11：$GPGSV語句的圖形表示，中心點為當前位置，周邊的圓標示水平面。） 這個語句里最重要的指標應該算是“信號躁聲比（signaltonoise ratio）”（以下簡稱為SNR）。這個數(shù)值標示衛(wèi)星信號的接收率。我們知道，衛(wèi)星是以相同的強度發(fā)射信號，但是傳播過程中難免會遇到諸如樹和墻之類的 障礙物，這樣就影響了信號的識別。典型的SNR值在0到50之間，其中50表示非常好的信號。（SNR可以達到99，但是我還從來沒有見過50以上的數(shù)據(jù) 哦。）。在圖 11里，綠色衛(wèi)星表示強信號，然而黃色衛(wèi)星則為中等（在第二部分，我將提供一個方法來實現(xiàn)信號強度的分類）。衛(wèi)星1的信號完全被阻擋了。5．常用NMEA0183語句字段定義解釋 2007011816:02 NMEA協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統(tǒng)）導航設備中建立統(tǒng)一的BTCM（海事無線電技術(shù)委員會）標準，由美國國家海洋電子協(xié)會（NMEATheNationalMarineElectronicsAssociation）制定的一套通訊協(xié)議。GPS接收機根據(jù)NMEA0183協(xié)議的標準規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。 NMEA0183協(xié)議是GPS接收機應當遵守的標準協(xié)議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協(xié)議，大多數(shù)常見的GPS接收機、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協(xié)議。 不過，也有少數(shù)廠商的設備使用自行約定的協(xié)議比如GARMIN的GPS設備（部分GARMIN設備也可以輸出兼容NMEA0183協(xié)議的數(shù)據(jù)）。軟件方面，我們熟知的GoogleEarth目前也不支持NMEA0183協(xié)議，但GoogleEarth已經(jīng)聲明會盡快實現(xiàn)對NMEA0183協(xié)議的兼容。呵呵，除非你確實強壯到可以和工業(yè)標準分庭抗禮，否則你就得服從工業(yè)標準。 NMEA0183協(xié)議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面給出這些常用NMEA0183語句的字段定義解釋。 $GPGGA 例：$GPGGA,S,E,1,04,M,0000*1F 字段0：$GPGGA，語句ID，表明該語句為GlobalPositioningSystemFixData（GGA）GPS定位信息 字段1：UTC時間，時分秒格式 字段2：，度分格式（前導位數(shù)不足則補0） 字段3：緯度N（北緯）或S（南緯） 字段4：，度分格式（前導位數(shù)不足則補0） 字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)） 字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效PPS，6=正在估算 字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量（0012）（前導位數(shù)不足則補0） 字段8：HDOP水平精度因子（） 字段9：海拔高度（） 字段10：地球橢球面相對大地水準面的高度 字段11：差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空） 字段12：差分站ID號00001023（前導位數(shù)不足則補0，如果不是差分定位將為空） 字段13：校驗值 $GPGSA 例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,*0A 字段0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPSDOPandActiveSatellites（GSA）當前衛(wèi)星信息 字段1：定位模式，A=自動手動2D/3D，M=手動2D/3D 字段2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位 字段3：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段4：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段5：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段6：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段7：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段8：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段9：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段10：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段11：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段12：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段13：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段14：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數(shù)不足則補0） 字段15：PDOP綜合位置精度因子（） 字段16：HDOP水平精度因子（） 字段17：VDOP垂直精度因子（） 字段18：校驗值 $GPGSV 例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70 字段0：$GPGSV，語句ID，表明該語句為GPSSatellitesinView（GSV）可見衛(wèi)星信息 字段1：本次GSV語句的總數(shù)目（13） 字段2：本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條（13） 字段3：當前可見衛(wèi)星總數(shù)（0012）（前導位數(shù)不足則補0） 字段4：PRN碼（偽隨機噪聲碼）（0132）（前導位數(shù)不足則補0） 字段5：衛(wèi)星仰角（0090）度（前導位數(shù)不足則補0） 字段6：衛(wèi)星方位角（00359）度（前導位數(shù)不足則補0） 字段7：信噪比（00－99）dbHz 字段8：PRN碼（偽隨機噪聲碼）（0132）（前導位數(shù)不足則補0） 字段9：衛(wèi)星仰角（0090）度（前導位數(shù)不足則補0） 字段10：衛(wèi)星方位角（00359）度（前導位數(shù)不足則補0） 字段11：信噪比（00－99）dbHz 字段12：PRN碼（偽隨機噪聲碼）（0132）（前導位數(shù)不足則補0） 字段13：衛(wèi)星仰角（0090）度（前導位數(shù)不足則補0） 字段14：衛(wèi)星方位角（00359）度（前導位數(shù)不足則補0） 字段15：信噪比（00－99）dbHz GPS定位的數(shù)據(jù)格式NMEA－0183數(shù)據(jù)格式 NMEA－0183是美國國家海洋電子協(xié)會為海用電子設備制定的標準格式。 NMEA－0183是美國國家海洋電子協(xié)會為海用電子設備制定的標準格式。它是在過去海用電子設備的標準格式0180和0182的 基礎上，增加了GPS接收機輸出的內(nèi)容而完成的。目前廣泛采用的是Ver現(xiàn)在除少數(shù)GPS接收機外，幾乎所有的 接收機均采用了這一格式。為了有效地開發(fā)GPS－OEM芯片，必須熟練掌握這一格式。因此，下面介紹兩種最常用的GN－77N 輸出語句格式。 (＄GPGGA) 這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。 為了便于理解，下面舉例說明＄GPGGA語句各部分的含義。例1是用GN－77N和筆者開發(fā)的軟硬件接口，在筆者所在地接 收到的＄GPGGA語句的內(nèi)容。 例1：＄GPGGA，050901，N，E，1，07，，M，－，M，＊65 其標準格式為： ＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF) 各部分所對應的含義為： (1)定位UTC時間：05時09分01秒 　　(2)緯度(:即dd度，)； 　　(3)N/S(北緯或南緯)：； 　　(4)經(jīng)度(：即ddd度，)； 　　(5)E/W(東經(jīng)或西經(jīng))：； 　　(6)質(zhì)量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS； 　　(7)可使用的衛(wèi)星數(shù)(0～8)：可使用的衛(wèi)星數(shù)=07； 　　(8)水平精度因子(～)；水平精度因子=； 　(9)天線高程(海平面，－～，單位：m)；天線高程=)。 　　(10)大地橢球面相對海平面的高度(－～，單位：m):－。 　　(11)差分GPS數(shù)據(jù)年齡，實時GPS時無:無。 　　(12)差分基準站號(0000～1023)，實時GPS時無:無。 　　＊總和校驗域； 　　hh總和校驗數(shù):65 　　(CR)(LF)回車，換行。 (＄GPGSV) 　　例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78 　　標準格式： 　　＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(