matlab軟件應(yīng)用列校正器設(shè)計(jì)計(jì)劃書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-05-13 22:09本頁(yè)面
【正文】 圖已知系統(tǒng)如下圖所示，對(duì)象的傳函為，設(shè)采樣周期為T(mén)=1s，試研究輸入為單位速度信號(hào)時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)?；贛atlab／Simulink仿真，使用該場(chǎng)景建模方法，仿真圖如下在主界面下，顯示輸出圖像如下：plot(tout,yout)。圖311 任務(wù)三第三題單位斜坡響應(yīng)圖設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為: (3) 繪制系統(tǒng)的伯德圖，并求相角裕度。(4) 采用傳遞函數(shù)為的串聯(lián)校正裝置，試求校正后系統(tǒng)的相角裕度，并討論校正后系統(tǒng)的性能有何改進(jìn)。num=[10]。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。G=tf(num,den)。bode(G)。figure(2)。margin(G)。圖312 習(xí)題65第一題伯德圖圖313 習(xí)題65頻率響應(yīng)曲線相角裕度γ=加入串聯(lián)校正后num=[ 10]。den=conv([1 0],conv([ 1],conv([ 1],[ 1])))。G=tf(num,den)。margin(G)。圖314 習(xí)題65加入串聯(lián)校正后的頻率響應(yīng)曲線相角裕度γ=加入了串聯(lián)校正后使系統(tǒng)更加趨于穩(wěn)定 習(xí)題66單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 設(shè)計(jì)遲后校正裝置，以滿足下列要求： （1）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K=8； （2）相角裕度γ=40令K=8代入原有部分的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中，并繪制伯德圖num=[8]。den=conv([1 0],conv([1 1],[ 1]))。G=tf(num,den)。margin(G)。圖315 習(xí)題66頻率響應(yīng)曲線校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 num=conv([8],[ 1])。den=conv([1 0],conv([1 1],conv([ 1],[ 1])))。G=tf(num,den)。margin(G)。圖316 習(xí)題66 加入校正后的頻率響應(yīng)曲線致 謝 首先感謝校院領(lǐng)導(dǎo)給我們安排這次課程設(shè)計(jì)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)充分鍛煉了我們學(xué)生的動(dòng)手能力。其次感謝我們敬愛(ài)的指導(dǎo)老師。在做課程設(shè)計(jì)中反復(fù)失敗，后來(lái)經(jīng)過(guò)裴玖玲老師的教導(dǎo)和指導(dǎo)下，我們理清了思路，同時(shí)也理解這次設(shè)計(jì)的真正意義。 再次感謝各位同學(xué)的大力支持和幫助。在設(shè)計(jì)中通過(guò)努力，完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)。參考文獻(xiàn)[1],2000 [2]— [3]:[4]—控制系統(tǒng)，西安電子科技大學(xué)出版社，1999 [5]李鐘慎,17
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