【正文】 圈的電感量，車檢器通過精確檢測 振蕩2L LC電路的頻率變化可以準(zhǔn)確判斷是否有車輛經(jīng)過。地感線圈檢測具有檢測穩(wěn)定可靠、檢測速度準(zhǔn)確等特點(diǎn)，配合高性能車輛檢測器，可以在 1ms 內(nèi)檢測到線圈中任一線圈發(fā)生的 %的電感量變化，能夠準(zhǔn)確地捕獲車速在 5～180 公里/小時(shí)的車輛，捕獲率達(dá) 99%以上，并且可以準(zhǔn)確地檢測到經(jīng)過線圈的摩托車、轎車、卡車、工程車等各種車輛。某地感線圈檢測技術(shù)具有如下優(yōu)勢：1) 抗干擾能力強(qiáng)，有效地解決了相鄰車道之間的干擾，極大減少了誤抓現(xiàn)象；2) 車輛檢測器響應(yīng)時(shí)間更短，運(yùn)算速度更快，檢測精度更高；3) 車輛檢測器采用寬溫器件，受環(huán)境影響小，具有更高的工作穩(wěn)定性。高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 14 線圈檢測系統(tǒng)工作流程圖如下：車輛通過地感線圈時(shí)，車輛檢測器檢測到車輛通過的信號，并根據(jù)兩線圈間距和通過的時(shí)間差計(jì)算出車輛速度，并將抓拍信號發(fā)送給攝像機(jī)，從而觸發(fā)攝像機(jī)進(jìn)行抓拍，攝像機(jī)將抓拍到的圖片通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至中心服務(wù)器。高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 15 系統(tǒng)原理示意圖① 車輛觸發(fā) B 線圈時(shí)，系統(tǒng)記錄下當(dāng)前的時(shí)刻 TB；② 當(dāng)車輛觸發(fā)線圈 A 時(shí)，系統(tǒng)記錄下當(dāng)前的時(shí)刻 TA，同時(shí)計(jì)算車輛的速度 ，其中 DB 為 B 線圈與 A 線圈之間的距離；BBTS??③ 車輛檢測器給出觸發(fā)信號，觸發(fā)高清攝像機(jī)進(jìn)行圖像捕捉；④ 同時(shí)，高清攝像機(jī)給出觸發(fā)信號同步閃光燈補(bǔ)光；⑤ 高清像機(jī)捕捉到車輛圖像，并生成圖像儲存在本機(jī)或智能交通終端管理設(shè)備中。⑥ 系統(tǒng)對車輛圖像進(jìn)行處理，識別出車輛的信息，通過網(wǎng)絡(luò)上傳至控制中心服務(wù)器中。采用基于運(yùn)動(dòng)檢測的車輛檢測方法，其核心原理是通過學(xué)習(xí)建立道路背景模型，將當(dāng)前幀圖像與背景模型進(jìn)行背景差分得到運(yùn)動(dòng)前景像素點(diǎn)，然后對這些運(yùn)動(dòng)前景像素進(jìn)行處理得到車輛信息。該方法效果的優(yōu)劣依賴于背景建模算法的性能。其流程圖如下所示：高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 16 攝像機(jī)視頻序列前景區(qū)域檢測背景更新車輛跟蹤是否到達(dá)觸發(fā)線觸發(fā)車輛檢測是否車輛檢測流程圖整個(gè)檢測過程分為以下幾個(gè)步驟：由高清攝像抓拍主機(jī)獲取實(shí)時(shí)的視頻流。利用背景差分算法檢測運(yùn)動(dòng)前景。首先通過初始多幀視頻圖像的自學(xué)習(xí)建立一個(gè)背景模型，然后對當(dāng)前幀圖像與背景模型進(jìn)行差分運(yùn)算，消除背景的影響，從而獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域。根據(jù)背景差分運(yùn)算中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的結(jié)果，有選擇性地更新背景模型，并保存背景模型。過濾噪聲，并獲取準(zhǔn)確的車輛位置。運(yùn)用時(shí)空信息、匹配和預(yù)測等算法，對車輛進(jìn)行準(zhǔn)確的跟蹤，得到車輛對象的運(yùn)動(dòng)軌跡，并保存車輛對象的軌跡信息。判斷車輛是否到達(dá)觸發(fā)線位置，如是沒有到達(dá)，則進(jìn)行下一幀的檢測，如果到達(dá)則發(fā)出觸發(fā)信號。高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 17 車輛的抓拍觸發(fā)綜合運(yùn)用了車牌檢測算法和車輛檢測算法，如下圖：車輛到達(dá)觸發(fā)線是否有牌照輸出信息輸出牌照信息對應(yīng)輸出 車輛檢測模式對應(yīng)輸出是否車輛抓拍觸發(fā)原理示意圖系統(tǒng)首先采用車牌檢測算法，在車輛到達(dá)觸發(fā)線的時(shí)刻，若系統(tǒng)檢測到圖像中存在車牌，則觸發(fā)抓拍，并進(jìn)行車牌識別；對于無后車牌或后車牌遮擋的車輛，系統(tǒng)無法檢測到車牌，此時(shí)將啟用車輛檢測算法，若運(yùn)動(dòng)對象與系統(tǒng)內(nèi)建的車輛模型相匹配，則觸發(fā)抓拍，并記錄為無牌車輛。. 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能及性能規(guī)劃嚴(yán)格按照公安部頒標(biāo)準(zhǔn)《公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（GA/T 4972022）中的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行，并進(jìn)行部分功能擴(kuò)展。功能名稱 功能概述線圈檢測模式視頻檢測模式車輛捕獲功能 對進(jìn)入場景的車輛進(jìn)行捕獲抓拍； √ √高清圖像記錄功能準(zhǔn)確拍攝包含車輛正面全部細(xì)節(jié)信息的高清圖像；√ √高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 18 視頻檢測功能采用視頻檢測方式檢測車輛通行，觸發(fā)相機(jī)對通過車輛進(jìn)行抓拍記錄　 √線圈檢測功能采用地感線圈方式檢測車輛通行，觸發(fā)相機(jī)對通過車輛進(jìn)行抓拍記錄√ 　速度測定功能對進(jìn)入場景的車輛進(jìn)行測速，并區(qū)分超速判別處理；√ √壓、騎線抓拍功能對行使在兩車道之間，壓、騎車道線的車輛進(jìn)行抓拍記錄；√ √逆行抓拍功能 對違法逆行車輛進(jìn)行判別抓拍； √ √全天候高清成像有效解決雨、雪、霧天以及反光和強(qiáng)光直射等問題，全天候高清成像；√ √智能補(bǔ)光功能通過攝像機(jī)控制 LED 補(bǔ)光燈或同步閃光燈進(jìn)行補(bǔ)光，提高捕獲率，看清前排人臉特征；√ √號牌自動(dòng)識別功能根據(jù)捕獲的目標(biāo)照片，自動(dòng)完成車牌號碼識別和車牌顏色識別；√ √車身顏色識別功能從捕獲的目標(biāo)圖像中識別出車輛的車身顏色和顏色深淺；√ √高清錄像功能實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)高清視頻錄像功能，視頻編碼格式支持主流的 ；√ √數(shù)據(jù)存儲功能系統(tǒng)采集的車輛圖片、違章數(shù)據(jù)、高清錄像等數(shù)據(jù)支持前端存儲和中心集中存儲；√ √高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 19 圖片防篡改功能所有圖片都經(jīng)過水印加密處理，可檢測是否被篡改過；√ √數(shù)據(jù)傳輸功能通過 FTP 或 TCP/IP 等多種方式將車輛圖片等數(shù)據(jù)信息上傳到后端中心管理系統(tǒng)√ √斷點(diǎn)續(xù)傳功能當(dāng)前端網(wǎng)絡(luò)從故障恢復(fù)正常之后，可以直接從故障點(diǎn)續(xù)傳數(shù)據(jù)；√ √遠(yuǎn)程系統(tǒng)管理維護(hù)功能故障自動(dòng)檢測、權(quán)限管理功能、日志記錄、自動(dòng)校時(shí)、遠(yuǎn)程維護(hù)及參數(shù)的設(shè)置等；√ √. 車輛捕獲功能采用先進(jìn)的線圈和視頻互補(bǔ)檢測方式，能夠?qū)?jīng)過的所有車輛進(jìn)行捕獲，除了正常行駛的車輛外，系統(tǒng)還可以捕獲逆行、超速等違法車輛，以及壓、騎線車輛。. 高清圖像記錄功能系統(tǒng)對通過監(jiān)測區(qū)域的車輛記錄一張高清全景圖像，對超速等違法車輛記錄兩個(gè)不同時(shí)刻的兩張高清全景圖片，以作處罰依據(jù)。所記錄的圖像能清晰地反映車輛的特征、車內(nèi)前排駕乘人員的臉部特征及衣著面貌、行駛車道、周圍環(huán)境等。全景圖像的編碼符合 ISO/IEC 15444:2022 的要求，單張分辨率為24322048，壓縮因子小于 70，以 JPEG 格式存儲于前端終端設(shè)備或 SD 卡內(nèi)，并同時(shí)上傳至中心進(jìn)行存儲。系統(tǒng)記錄的車輛信息除車輛圖像信息外，還包括車輛的通行信息，如時(shí)間（精確到 秒）、地點(diǎn)、車速、限速、方向、號牌號碼、號牌顏色、車身顏色、車道號等。車輛通行信息寫入關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫，并將相關(guān)信息疊加到圖片上，高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 20 抓拍效果圖如下所示：500 萬相機(jī)白天抓拍效果圖高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 21 500 萬相機(jī)晚上抓拍效果圖高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 22 . 速度測定功能線圈測速原理已在前面章節(jié)表述過，視頻檢測時(shí)系統(tǒng)通過對視野中線和立桿水平距離 L2，以及視野下沿和立桿水平距離 L1 的標(biāo)定，并通過對視頻流的分析確定車輛經(jīng)過的時(shí)間 t，最終計(jì)算出車輛的行駛速度 v。高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 23 . 壓、騎線抓拍功能系統(tǒng)除了能抓拍在正常車道上行駛的車輛外，還具有抓拍壓線、騎線等各類不規(guī)范行駛的車輛。尤其是在高速公路上或者某些不允許變道等控制路段，采用本系統(tǒng)可對以上行為進(jìn)行記錄，有效遏制違法變道、超速等車輛，提高行車素質(zhì)，抓拍效果圖如下所示。高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 24 夜晚騎線抓拍效果圖. 逆行抓拍功能系統(tǒng)可對違法逆行車輛進(jìn)行有效抓拍并記錄，無論線圈或視頻方式，都能自動(dòng)判斷抓拍車輛是否屬于逆行，對于逆行的圖像可按違章類型進(jìn)行單獨(dú)區(qū)分。. 全天候高清成像圖像抓拍時(shí)不受雨、雪、霧等天氣、環(huán)境光和相臨車道通行車輛的影響。在環(huán)境無霧包括雨雪天氣下，監(jiān)控區(qū)域內(nèi)規(guī)范行駛的車輛被記錄的圖片能清晰看清車輛前部所有特征、車內(nèi)駕駛員、副駕駛位置情況，還能看清車輛類型、顏色和所載貨物等。在環(huán)境照度比較低的情況下（例如夜晚），系統(tǒng)自動(dòng)開啟 LED 燈或閃光燈高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 25 進(jìn)行補(bǔ)光，以增強(qiáng)圖片亮度，保證圖片足夠清晰。在強(qiáng)光照射下（例如晴天正午），系統(tǒng)會自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)的成像模式，抑制強(qiáng)光影響，保證圖片曝光正常，成像清晰。在逆光情況下，系統(tǒng)也會自動(dòng)調(diào)節(jié)拍攝主體的亮度，其寬動(dòng)態(tài)功能可保證車牌依然很清晰。這樣，在各種環(huán)境和氣候條件下，攝像機(jī)都可以拍攝到清晰的圖片，非常有利于人工辨認(rèn)和機(jī)器識別牌照信息。. 智能補(bǔ)光功能補(bǔ)光是卡口系統(tǒng)的重要組成部分，關(guān)系到最終的圖像質(zhì)量，系統(tǒng)采用了高性能、低功耗、無光污染的補(bǔ)光設(shè)備，配以光敏器件，白天可自動(dòng)關(guān)閉，夜間或光照弱時(shí)會自動(dòng)打開。同時(shí)為了更好的提高夜間模式的捕獲率和號牌識別率，在夜間情況，通過LED 補(bǔ)光燈對車道進(jìn)行補(bǔ)光，依據(jù)車牌反光原理加大了視頻檢測的準(zhǔn)確性，解決了行人、自行車、大型車輛干擾問題。通過閃光燈則可將光照打到車內(nèi)，對車內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)光，以達(dá)到看清人臉的目的，并且還能有效抑制車大燈的強(qiáng)光對鏡頭造成的影響。. 號牌自動(dòng)識別功能系統(tǒng)采用國內(nèi)領(lǐng)先的圖像識別算法，對通過的所有車輛進(jìn)行車輛號碼識別、號牌顏色識別、車身顏色及車型等自動(dòng)識別。1）號牌結(jié)構(gòu)識別系統(tǒng)能識別的號牌結(jié)構(gòu)包括：單排字符結(jié)構(gòu)的號牌，如軍隊(duì)用小型汽車號牌、GA362022 中的小型汽車號牌、港澳入出境車號牌、教練汽車號牌等；武警用小型汽車號牌；警用汽車號牌；雙排字符結(jié)構(gòu)的號牌，如軍隊(duì)用大型汽車號牌、武警用大型汽車號牌、GA362022 中的大型汽車號牌、掛車號牌、低速汽車號牌等。2）號牌字符識別識別的字符包括:高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 26 ①數(shù)字：0~9 ；②字母：A~Z；③省、自治區(qū)、直轄市簡稱：京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、贛、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、新、渝；④軍牌用漢字：軍、海、空、北、沈、南、蘭、廣、成、濟(jì)、京；⑤號牌分類用漢字：警、學(xué)、領(lǐng)、試、掛、港、澳、超、使；⑥武警號牌特殊字符：WJ、00~3練。3）號牌顏色識別系統(tǒng)能識別藍(lán)、黃、白、黑四種底色的機(jī)動(dòng)車號牌。系統(tǒng)采用車牌顏色和視頻檢測技術(shù)結(jié)合的方法對車輛進(jìn)行分型。對于民用車來說，藍(lán)顏色車牌表示的是小型車輛，而黃顏色車牌表示的是大型車輛。因此，我們首先利用車牌顏色判斷車輛類型，對于無法根據(jù)車牌顏色判別車型或者無法判斷車牌顏色的情況，利用圖像分析技術(shù)來輔助區(qū)分車輛的類型。4）車輛號牌識別號牌識別信息包含號牌結(jié)構(gòu)、號牌字符、號牌顏色等信息。系統(tǒng)識別的車牌類型部分示例：. 車身顏色識別功能系統(tǒng)可自動(dòng)對車身深淺和顏色進(jìn)行識別，可供用戶根據(jù)車身顏色來查詢通行車輛，為公安稽查和刑偵案件偵破提供了科技新手段。系統(tǒng)可自動(dòng)區(qū)分出車輛為深色車輛還是淺色車輛；并識別出 9 種常見車身顏色，9 種顏色包括：白、黑、紅、黃、灰、藍(lán)、綠、粉、棕。深淺分類準(zhǔn)確率不小于 80％；9 種常見車高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 27 身顏色識別準(zhǔn)確率不小于 70％。系統(tǒng)在支持抓拍高分辨率圖片的同時(shí)，能實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)高清視頻錄像功能，分辨率可達(dá) 16001200（200 萬像素）?？梢栽诎滋旎蛞归g有輔助光源的情況下實(shí)現(xiàn)清晰錄像，視頻編碼格式支持主流的 ，錄像中能清晰地反映車輛的顏色、車輛類型、運(yùn)動(dòng)軌跡，并提供錄像查詢、錄像下載等功能。系統(tǒng)采集的車輛圖片、違章數(shù)據(jù)、高清錄像等數(shù)據(jù)支持前端存儲和中心集中存儲。前端存儲設(shè)備包括抓拍攝像機(jī)內(nèi)置的 SD 卡和智能交通終端管理設(shè)備內(nèi)置的大容量硬盤，系統(tǒng)在前端即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的備份存儲功能。中心存儲是將數(shù)據(jù)保存在位于后端中心的集中存儲系統(tǒng)，如大容量磁盤陣列等。系統(tǒng)在前端攝像機(jī)對圖片進(jìn)行水印加密，也就是從數(shù)據(jù)的源頭加密，防止在傳輸、存儲、處理等過程中被人為修改，斷絕了數(shù)據(jù)篡改的可能性。圖片通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街行墓芾矸?wù)器，中心管理軟件自動(dòng)對每一張圖片進(jìn)行水印驗(yàn)證，以保證數(shù)據(jù)的安全性和真實(shí)性。系統(tǒng)支持多種方式的數(shù)據(jù)傳輸：可通過 FTP 或 TCP/IP 方式將車輛圖片、違法圖片、車輛通過信息（時(shí)間、地點(diǎn)、車牌號碼、車身顏色等）、設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)等上傳到中心管理系統(tǒng)；也可在中心通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)用或下載操控前端設(shè)備存儲的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)的斷點(diǎn)續(xù)傳：如因網(wǎng)絡(luò)中斷或其它故障，數(shù)據(jù)無法上傳至管高清卡口系統(tǒng) 500 萬線圈檢測(輔助視頻檢測解決方案) 28 理中心時(shí)，可暫時(shí)將數(shù)據(jù)存儲在前端，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后前端存儲設(shè)備自動(dòng)上傳網(wǎng)絡(luò)中斷期間的數(shù)據(jù)至管理中心。系統(tǒng)具備故障自動(dòng)檢測功能，能通過軟硬件自動(dòng)檢測系統(tǒng)故障并恢復(fù)正常工作。具有斷電自動(dòng)重啟動(dòng)、自動(dòng)偵錯(cuò)報(bào)錯(cuò)、自動(dòng)監(jiān)測主要設(shè)備（攝像機(jī)、終端管理設(shè)備、車輛檢測器、服務(wù)器等）和主要運(yùn)行軟件的工作狀態(tài)（采集識別軟件、傳輸軟件等）等功能。系統(tǒng)具備權(quán)限管理功能，能夠?qū)Σ煌瑢ο蠓峙洳煌愋偷氖褂脵?quán)限。系統(tǒng)具備日志記錄功能。可記錄主要設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和主要運(yùn)行軟件的工作日志，還能記錄設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)改變（重啟、或者重新連接）、主要軟件發(fā)生重啟或故障等事件日志。系統(tǒng)具有主動(dòng)校