【正文】 調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了 。 電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，電動(dòng)機(jī)接受來自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 96 云臺(tái)圖 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 97 攝像機(jī)安裝于云臺(tái)上 ， 可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng) ， 滿足對(duì)固定監(jiān)控目標(biāo)的快速定位 ， 或?qū)Υ蠓秶O(jiān)控環(huán)境的全景觀察 。 對(duì)云臺(tái)的選擇可以按下列分類來加以區(qū)分： 1) 按安裝部位劃分 室內(nèi)云臺(tái) ——室內(nèi)使用 ， 抗環(huán)境干擾能力較弱 。 室外云臺(tái) —— 室外型密封性能好，防水、防塵，負(fù)載大，可全天候型服務(wù)。 安裝部位劃分 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 98 2) 按能夠承受負(fù)載的能力劃分 輕載云臺(tái) ——最大負(fù)重 20磅 ( kg)。 中載云臺(tái) ——最大負(fù)重 50磅 ( kg)。 重載云臺(tái) ——最大負(fù)重 100磅 (45 kg)。 防爆云臺(tái) —— 用于危險(xiǎn)環(huán)境下、能夠防爆和防粉塵點(diǎn)燃的云臺(tái)，帶高轉(zhuǎn)矩交流電機(jī)和可調(diào)螺桿驅(qū)動(dòng)，可負(fù)重 100磅。 承載能力劃分 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 99 3) 按運(yùn)動(dòng)方向劃分 水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái) ——僅能實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ， 故亦稱為轉(zhuǎn)臺(tái) 。 全方位云臺(tái) —— 既能夠作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ， 也能夠作垂直俯仰運(yùn)動(dòng) ， 有的還能夠做結(jié)合兩者的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 。 運(yùn)動(dòng)方向劃分 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 100 4) 按回轉(zhuǎn)范圍劃分 水平旋轉(zhuǎn)有 0176。 ～ 355176。 云臺(tái) ， 兩端設(shè)有限位開關(guān)；還有360176。 自由旋轉(zhuǎn)云臺(tái) ， 可以作任意個(gè) 360176。 旋轉(zhuǎn) 。 垂直俯 、 仰均為 90176。 ， 現(xiàn)在已出現(xiàn)垂直可做 360176。 并可在垂直回轉(zhuǎn)至后方時(shí)自動(dòng)將影像調(diào)整為正向 (auto image Invert for tilt)的新產(chǎn)品 。 5) 按使用電壓劃分 220 V交流電壓云臺(tái)； 24 V交流電壓云臺(tái)； 直流供電云臺(tái)。 回轉(zhuǎn)范圍劃分 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 101 6) 按旋轉(zhuǎn)速度劃分 恒速云臺(tái) ——只有一檔速度 ， 一般水平旋轉(zhuǎn)速度最小值為6176。 ～ 12176。 /s， 垂直俯 、 仰速度為 3176。 ～ 176。 /s， 但快速云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)和垂直俯仰速度更高 。 可變速云臺(tái) —— 水平旋轉(zhuǎn)速度范圍為 4176。 ～ 400176。 /s，垂直傾斜速度范圍多為 0176。 ～ 120176。 /s，但已有最高達(dá) 480176。 /s的產(chǎn)品。 旋轉(zhuǎn)速度劃分 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 102 此外 ， 還可以按安裝方式分為側(cè)裝和吊裝 ， 即云臺(tái)是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上 。 按外形分為普通型和球型 ， 球型云臺(tái)是把云臺(tái)安置在一個(gè)半球形 、 球形防護(hù)罩中 ， 除了防止灰塵干擾圖像外 ， 還有隱蔽 、 美觀等特點(diǎn) 。 在挑選云臺(tái)時(shí)要考慮安裝環(huán)境、安裝方式、工作電壓、負(fù)載大小，也要考慮性能價(jià)格比和外型是否美觀。這種云臺(tái)要區(qū)別于照相器材中的云臺(tái)，照相器材的云臺(tái)一般來說只是一個(gè)三腳架，只能通過手來調(diào)節(jié)方位；而監(jiān)控系統(tǒng)所說的云臺(tái)是通過控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)端可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 103 防護(hù)罩與固定支架 1． 防護(hù)罩 防護(hù)罩是監(jiān)控系統(tǒng)中重要的組件，它是保證攝像機(jī)和鏡頭有良好的工作環(huán)境的輔助性防護(hù)裝置。它將二者包含于其中，使攝像機(jī)在有灰塵、雨水、高溫、低溫等情況下可以正常使用。 防護(hù)罩與固定支架 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 104 防護(hù)罩一般分為兩類。一類是室內(nèi)用防護(hù)罩，以裝飾性、隱蔽性和防塵為主要目標(biāo)，這種防護(hù)罩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。其主要功能是防止攝像機(jī)落灰并有一定的安全防護(hù)作用，如防盜、防破壞等。另一類是室外用防護(hù)罩，這種防護(hù)罩一般為全天候防護(hù)罩，即無論刮風(fēng)、下雨、下雪、高溫、低溫等惡劣情況，都能使安裝在防護(hù)罩內(nèi)的攝像機(jī)正常工作。因而這種防護(hù)罩具有降溫、加溫、防雨、防雪等功能。同時(shí)，為了在雨雪天氣仍能使攝像機(jī)正常攝取圖像，一般在全天候防護(hù)罩的玻璃窗前安裝有可控制的雨刷。目前較好的全天候防護(hù)罩是采用半導(dǎo)體器件加溫和降溫的防護(hù)罩，這種防護(hù)罩內(nèi)裝有半導(dǎo)體元件，既可自動(dòng)加溫，也可自動(dòng)降溫，并且功耗較小。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 105 2． 支架 支架 (MOUNTING BRACKET)是固定云臺(tái)及攝像機(jī) 、 防護(hù)罩的安裝部件 。 一般方式為在支架上安裝云臺(tái) ， 再將帶或不帶防護(hù)罩的攝像機(jī)固定在云臺(tái)上 。 制作支架的材料有塑料 、 金屬鍍鉻 、 壓鑄 。 室外支架主要考慮負(fù)載能力是否合乎要求 ， 再有就是安裝位置 。 支架多種多樣 ， 依使用環(huán)境不同和結(jié)構(gòu)不同 ， 主要有以下類型： (1) 天花板頂基支架，一端固定在天花板上，另一端為可調(diào)節(jié)方向的球形旋轉(zhuǎn)頭或可調(diào)傾斜度的平臺(tái)，以便攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)不同的方位。有直管圓柱形和 T形之分。 支架 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 106 (2) 墻壁安裝型支架 ， 一端固定在墻壁上 ， 其垂直平面用于安裝攝像機(jī)或云臺(tái) ， 對(duì)于無云臺(tái)的攝像機(jī)系統(tǒng) ， 其攝像機(jī)可以直接固定在支架上 ， 也可以固定在支架上的球形旋轉(zhuǎn)接頭或可調(diào)傾斜平臺(tái)上 。 (3) 墻用支架加上安裝連板可構(gòu)成墻角支架，墻角支架加上圓柱安裝連板，可將其安裝在圓柱桿上。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 107 視頻監(jiān)視器 (1) 監(jiān)視器類型的選擇應(yīng)與前端攝像機(jī)類型基本匹配 ，黑白攝像機(jī)一般具有分辨率較高的特點(diǎn) ， 且價(jià)格較為低廉 ，在以黑白攝像機(jī)為主構(gòu)成的系統(tǒng)中 ， 宜采用黑白監(jiān)視器 。 (2) 對(duì)于不僅要求看得清楚而且具有彩色要求的場(chǎng)合，隨著大量使用彩色 CCD攝像機(jī)，此時(shí)視頻圖像的顯示必然用彩色監(jiān)視器，但此時(shí)對(duì)彩色監(jiān)視器分辨率的選擇要適中， 350～400線是較理想的標(biāo)準(zhǔn)。 視頻監(jiān)視器 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 108 (3) 600～ 800線分辨率的高檔 CRT彩色監(jiān)視器 ， 其刷新率一般為每秒 75～ 80幀 ， 只宜用在圖像質(zhì)量要求極高的場(chǎng)合 。 (4) 監(jiān)視器有不同的掃描制式，選用時(shí)應(yīng)注意。黑白有EIA(美規(guī) )與 CCIR(歐規(guī) )，彩色亦有 NTSC(美規(guī) )與 PAL(歐規(guī) )。美規(guī)地區(qū)大致為加拿大、美國(guó)、中美一些國(guó)家、韓國(guó)、日本、臺(tái)灣及菲律賓；其它國(guó)家大致為歐規(guī)。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 109 (5) 對(duì)于閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)而言 ， 特別是在經(jīng)費(fèi)不太富裕的條件下 ， 選用價(jià)格相對(duì)便宜的彩電是可行的折衷方案之一 ，但必須具有視頻輸入端子 。 (6) 監(jiān)視器屏幕大小的選擇，應(yīng)以與視頻圖像相匹配為原則，用于顯示多畫面分割器輸出圖像的監(jiān)視器，由于一屏上有多個(gè)攝像機(jī)輸出圖像，因此宜采用大屏幕的監(jiān)視器。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 110 多畫面分割器 1． 應(yīng)用原理 多畫面分割器的基本工作原理是采用圖像壓縮和數(shù)字化處理的方法，把幾個(gè)畫面按同樣的比例壓縮在一個(gè)監(jiān)視器屏幕上。有的還帶有內(nèi)置順序切換器的功能，此功能可將各攝像機(jī)輸入的全屏畫面按順序和間隔時(shí)間輪流輸出顯示在監(jiān)視器上 (如同切換主機(jī)輪流切換畫面那樣 )，并可用錄像機(jī)按上述的順序和時(shí)間間隔記錄下來，其間隔時(shí)間一般是可調(diào)的。多畫面分割器一般有報(bào)警輸入 /輸出接口，可與報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。報(bào)警時(shí)可調(diào)用全屏畫面并產(chǎn)生報(bào)警輸出信號(hào)啟動(dòng)錄像機(jī)或其它相關(guān)設(shè)備。也就是說，當(dāng)報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，與該警報(bào)相關(guān)區(qū)域的場(chǎng)景將以全屏畫面顯示出來，并可自動(dòng)錄像。用戶可自行設(shè)定警報(bào)的持續(xù)時(shí)間和錄像的持續(xù)時(shí)間。報(bào)警輸入接口數(shù)目與畫面輸入數(shù)目相同。 多畫面分割器 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 111 多畫面分割器的主要性能如下： (1) 全壓縮圖像 ， 數(shù)字化處理彩色 /黑白畫面 。 (2) 四路 (或九路 、 十六路 )視頻輸入并帶有四路 (或九路 、十六路 )的環(huán)接輸出 。 (3) 內(nèi)置可調(diào)校時(shí)間的順序切換器和獨(dú)立的切換輸出 。根據(jù)攝像機(jī)的編號(hào)對(duì)全屏畫面按順序切換顯示 ， 每路畫面的顯示時(shí)間可由用戶自己進(jìn)行優(yōu)化編程調(diào)整 。 (4) 高解像度以及實(shí)時(shí)更新率 。 畫面指標(biāo)為 512 512像素 ， 更新率為 25～ 30場(chǎng) /s。 (5) 錄像帶重放時(shí)可實(shí)現(xiàn) 1/4(或 1/ 1/16)畫面到全屏畫面變焦 (還原為實(shí)時(shí)全屏畫面 )。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 112 (6) 與標(biāo)準(zhǔn)的 SUPERVHS錄像機(jī)兼容 (有的還具有 SVHS接口 )。 (7) 有報(bào)警輸入 /輸出接口 ， 可與報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng) ， 進(jìn)行監(jiān)控和導(dǎo)引 。 (8) 八個(gè)字符的攝像機(jī)名稱 。 用戶可以自己編程設(shè)定給每個(gè)攝像機(jī)最多達(dá)八個(gè)字符的名稱 。 (9) 報(bào)警畫面疊加 、 視頻信號(hào)丟失指標(biāo) 。 該功能可以方便用戶快速檢查出出現(xiàn)信號(hào)丟失的原因 。 (10) 設(shè)置屏幕菜單編程 /調(diào)用 。 編程簡(jiǎn)單 ， 操作容易 ， 人機(jī)界面友好 。 (11) 電子保險(xiǎn)鎖。用戶可自行設(shè)定密碼，被允許的操作者才能進(jìn)行系統(tǒng)的操作。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 113 2． 四畫面分割器簡(jiǎn)介 畫面分割器有四分割 、 九分割 、 十六分割幾種 ， 可以在一臺(tái)監(jiān)視器上同時(shí)顯示 16個(gè)攝像機(jī)的圖像 ， 也可以送到錄像機(jī)上記錄 。 四畫面分割器是最常用的設(shè)備之一 ， 它是多畫面分割器中的低價(jià)適用產(chǎn)品 ， 其性能價(jià)格比較好 ， 圖像的質(zhì)量和連續(xù)性可以滿足大部分要求 ， 其產(chǎn)品一般具備以下功能： (1) 具備 4個(gè)或 8個(gè)攝像機(jī)輸入端子 ， 通常有兩個(gè)視頻輸出端子 ，一路為錄像輸出 ， 輸出四畫面圖像供記錄 ， 另一路為視頻輸出 ，供與監(jiān)視器相連 ， 可選擇顯示單一畫面圖像 ， 也可順序顯示 4路輸入圖像 。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 114 (2) 四畫面分割器的影像處理技術(shù)是將四個(gè)視頻信號(hào)同時(shí)進(jìn)行數(shù)位處理 ， 將每一個(gè)全畫面縮小成 1/4的畫面大小并放置于不同位置 ， 從而在監(jiān)視器上組合成四畫面分割顯示 。 由于四畫面分割器是同時(shí)處理四個(gè)畫面信號(hào) ， 因此可以作實(shí)時(shí)錄像與監(jiān)視 ， 畫面動(dòng)作不會(huì)有延遲現(xiàn)象 。 (3) 具有雙工性能的裝置，在回放時(shí)可放送四分割畫面，也可指定某一畫面作放大監(jiān)視，但是畫面品質(zhì)較粗糙，質(zhì)量不高。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 115 (4) 各畫面上可顯示多個(gè)英文或數(shù)字 ， 以標(biāo)明攝像機(jī)號(hào)和位置信息 ， 字?jǐn)?shù)一般最多為 8個(gè) 。 (5) 可以與報(bào)警探測(cè)器或視頻移動(dòng)探測(cè)器構(gòu)成的報(bào)警系統(tǒng)連動(dòng) 。 (6) 具有快速放像功能 、 靜止畫面功能 、 時(shí)間發(fā)生器 、 單道聲音輸出等功能 。 九分割和十六分割價(jià)格較貴，而且分割后每路圖像的分辨率和連續(xù)性都會(huì)下降，錄像效果不好。另外還有六分割、八分割、雙四分割設(shè)備，但圖像比率、清晰度、連續(xù)性并不理想，市場(chǎng)使用率更小。大部分分割器除了可以同時(shí)顯示圖像外，也可以顯示單幅畫面，可以疊加時(shí)間和字符，設(shè)置自動(dòng)切換，聯(lián)接報(bào)警器材。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 116 視頻分配器 視頻分配器 (Video Distributier)可將一路視頻信號(hào)轉(zhuǎn)變成多路信號(hào) ， 將一個(gè)影像信號(hào)分配給多個(gè)接收源 ， 輸送到多個(gè)顯示與控制設(shè)備 。 一般是一路視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)一臺(tái)監(jiān)視器或錄像機(jī)，若想將一臺(tái)攝像機(jī)的圖像送給多個(gè)管理者查看，最好選擇視頻分配器。由于并聯(lián)視頻信號(hào)衰減較大，送給多個(gè)輸出設(shè)備后由于阻抗不匹配等原因，圖像會(huì)嚴(yán)重失真，線路也不穩(wěn)定。視頻分配器則可以實(shí)現(xiàn)阻抗的匹配，還有視頻信號(hào)的增益，使視頻信號(hào)可以同時(shí)送給多個(gè)輸出設(shè)備而不受影響。 視頻分配器 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 117 視頻放大器 當(dāng)視頻傳輸距離比較遠(yuǎn)時(shí)，最好采用線徑較粗的視頻線，同時(shí)可以在線路內(nèi)增加視頻放大器以增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。視頻放大器 (Video Amplifier)可以增強(qiáng)視頻的亮度、色度和同步信號(hào)，但線路內(nèi)干擾信號(hào)也會(huì)被放大。另外，回路中不能串接太多視頻放大器，否則會(huì)出現(xiàn)飽和現(xiàn)象，導(dǎo)致圖像失真。 視頻放大器 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 118 通常視頻分配器除提供多路獨(dú)立視頻輸出外 ， 兼具視頻信號(hào)放大功能 ， 故也稱為視頻分配放大器 。 視頻分配放大器以獨(dú)立和隔離的互補(bǔ)晶體管或由獨(dú)立的視頻放大器集成電路提供4～ 6路獨(dú)立的 75 Ω負(fù)載能力 ， 包括具備彩色兼容性和一個(gè)較寬的頻率響應(yīng)范圍 (10 Hz～ 7 MHz)， 視頻輸入和輸出均為BNC端子 。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) 119 解碼器 對(duì)云臺(tái)與鏡頭的控制，一般由主機(jī)經(jīng)由雙絞線或者多芯電纜先送至解碼 /驅(qū)動(dòng)器，由解碼器對(duì)傳來的信號(hào)進(jìn)行譯碼，以確定執(zhí)行何種控制動(dòng)作。包括對(duì)前端攝像機(jī)電源的開關(guān)控制，對(duì)來自主機(jī)的命令進(jìn)行譯碼以控制云臺(tái)與鏡頭，與切換控制主機(jī)間的傳輸控制，以及通過固態(tài)繼電器提高對(duì)執(zhí)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)能力。 解碼器 閉路電視監(jiān)