交流伺服電動機的應(yīng)用-資料下載頁
2025-05-07 22:24本頁面
【正文】 當電動機運行時，磁場將從圓形磁場變成橢圓形磁場，電機轉(zhuǎn)速不同，磁場的橢圓度也不同。轉(zhuǎn)速變化時，激磁電壓 ?j 的值和相位都要隨著變化 。 n I U Uj Uc Ij 控制電機 二、機械特性和調(diào)節(jié)特性 電容伺服電動機勵磁繞組兩端的電壓隨轉(zhuǎn)速升高而增大，其磁場橢圓度也在發(fā)生很大的變化，它的特性與幅值控制時的特性有很大差別。 n T o 125V n T o 125V 幅值控制電機機械特性 電容電機機械特性 Uk Uk 控制電機 對兩者的機械特性進行比較可知，電容伺服電動機的特性非線性比較嚴重。其在低速段出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象，會影響電機運行的穩(wěn)定性。 幅值控制調(diào)節(jié)特性 電容伺服電動機調(diào)節(jié)特性 0 U k(V) TL=0 TL1= TL1= n(r/min) TL=0 TL1= TL2= U k(V) n(r/min) 0 交流伺服電動機的主要性能指標 一、空載始動電壓 在額定勵磁電壓和空載的情況下，使轉(zhuǎn)子在任意位置開始連續(xù)轉(zhuǎn)動所需的最小控制電壓定義為空載始動電壓 Us0。 Us0 越小，表示伺服電動機的靈敏度越高。 二、機械特性非線性度 Km 在額定勵磁電壓下，任意控制電壓時的實際機械特性在轉(zhuǎn)矩 T = Td /2時的轉(zhuǎn)速 偏差 Δn與空載轉(zhuǎn)速 n0之比的百分數(shù)。 000m 100nnK ?? ??n Td Td / 2 T n0 n 0 控制電機 三、調(diào)節(jié)特性非線性度 Kv 在額定勵磁電壓和空載的情況下，當αe= 時，實際調(diào)節(jié)特性與線性調(diào)節(jié)特性的轉(zhuǎn)速偏差與 αe=1 時的空載轉(zhuǎn)速之間的百分比。 實際調(diào)節(jié)特性 線性調(diào)節(jié)特性 ?n αe 0 n0 n %100nnK0v ???控制電機 四、 堵轉(zhuǎn)特性非線性度 Kd 在額定勵磁電壓下，實際堵轉(zhuǎn) 特性與線性堵轉(zhuǎn)特性的最大偏差與 αe=1 是的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之間的百分比。 ? ?0dm a xdnd TTK ??實際堵轉(zhuǎn)特性 線性堵轉(zhuǎn)特性 ?Tdn αe 0 Td0 Td 控制電機 當轉(zhuǎn)子電阻相當大時，把 αe = 1時的機械特性近似用一條直線來代替，這條線性機械特性相對應(yīng)的機電時間常數(shù)為： )s(TJ0d0j?? ?轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 當電機工作于非對稱狀態(tài)時，隨著 αe 的減小，相應(yīng)的時間常數(shù)會變大。 五、 機電時間常數(shù) τj 空載角速度 n T o ?e = ?e = ?e = ?e = 1 Td0 控制電機 理論空載轉(zhuǎn)速為： s2ee39。0 n12n????堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為： 0ded TT ??時間常數(shù)與有效信號之間的關(guān)系為： ? ? 0d2es39。j T1???? 在交流伺服電動機工作時，要盡量減小時間常數(shù)，從公式中可以看出要 減小轉(zhuǎn)動慣量 和 提高堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 ，就要把轉(zhuǎn)子做得細而長，往往選擇移相電容值來提高堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 交流伺服電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 頻率 控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類， 低頻 為 50HZ（或 60HZ）。中頻為 400HZ（或 500HZ）。在使用不同頻率電機時要用相應(yīng)頻 率的電源。 電壓 技術(shù)數(shù)據(jù)表中的勵磁電壓和控制電壓都是額定值。勵磁繞組的額定電壓一般允許上下變動范圍為 5%。 控制電機 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流 定子兩相繞組加上額定電壓，轉(zhuǎn)速等于 0時的輸出轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。此時流經(jīng)勵磁繞組和控制繞組的電流分別為堵轉(zhuǎn)勵磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。 空載轉(zhuǎn)速 定子兩相繞組加上額定電壓，電機不帶任何負載時的轉(zhuǎn)速為空載轉(zhuǎn)速。 在電機對稱運行時，當轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速一半時，此時輸出功率最大，此功率為額定功率，此點為額定狀態(tài)點。 額定輸出功率 交流伺服電動機的應(yīng)用 WYJ812型全自動交流穩(wěn)壓器的工作原理 控制電機 控制電機 控制電機
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