rfid系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之定位技術(shù)-資料下載頁
2025-05-07 18:12本頁面
【正文】 ） ③ 最小均方差（ MMSE, Minimum Mean Square Error） A 1A 2A 3A 4A 5Nr 1r 2r 3r 4r 5四 . 基于測(cè)距的定位技術(shù) 三邊定位和多邊定位 三邊定位 Trilateration（多邊定位特例） ? 多次測(cè)量方程的個(gè)數(shù)等于變量的個(gè)數(shù) ? 需要考慮無解的情況，求最優(yōu)近似解 A 1A 2A 3Nr 1r 2r 3A 1A 2A 3Nr 1r 2r 3( a ) ( b )四 . 基于測(cè)距的定位技術(shù) 三邊定位和多邊定位 信號(hào)傳播時(shí)間 /時(shí)間差（ TOA/TDOA/RTOF） T 0T 1發(fā) 射 機(jī) 接 收 機(jī)發(fā) 射 機(jī) 接 收 機(jī)T 0T 1T 2T 3T 0T 3發(fā) 射 機(jī) 接 收 機(jī)T 2 T1TOA TDOA RTOF VTTd *)( 01 ?? 2 *)]()[( 1203 VTTTTd ????USRFUSRFVVVVTTTTd**)]()[( 0213?????接收信號(hào)相位（ PDOA） 通過測(cè)相位差，求出信號(hào)往返的傳播時(shí)間，計(jì)算出往返距離 其中， fc是信號(hào)頻率， λ是信號(hào)的波長(zhǎng)， φ是發(fā)送信號(hào)和反射信號(hào)的相位差。由上式可知 d的范圍是 [0, λ]。不同的距離如果相差 λ倍，則測(cè)量獲得的相位相同。 四 . 基于測(cè)距的定位技術(shù) 三邊定位和多邊定位 ???????222 ???? cc fcfcd四 . 基于測(cè)距的定位技術(shù) 接收信號(hào)角度定位 利用角度關(guān)系定位 A 1A 2Nα 1 α 2A 1A 3A 2N βαγ???????????????????1211122212111222c o tc o t)c o t()c o t(t a nt a n)t a n()t a n(????????yxyxyxyxyx????????????????????)c o s1(2)()()()()()(2123232121221221211211?CccCCCCCCryyxxryyxxryyxx已知一個(gè)頂點(diǎn)和夾角的射線確定一點(diǎn) 已知三點(diǎn)和三個(gè)夾角確定一點(diǎn) 五 . 定位相關(guān)的其它技術(shù) 測(cè)距方式對(duì)精度的影響 ① Radio（ VHF、 UWB、 CDMA、光、紅外光） 0 . 1 0 . 3 1 3 1 0 3 0 1 0 0 3 0 0 1 K 3 K技術(shù)壁壘室 內(nèi)室 外 局 域室 外 全 球G S M / 3 G 蜂 窩 電 話C e ll I DA O AT O AT D O AG P SD G P SW L A ND E C T藍(lán) 牙R S ST D O A專 有 微 波方 案T D O AR T O F自 動(dòng) 化 / 控 制 等 跟 蹤 / 導(dǎo) 航 等一米的壁壘：更高的精度非常困難 請(qǐng)多指導(dǎo)！
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