智能車輛控制系統(tǒng)研究的目的意義及技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)-資料下載頁(yè)
2024-11-02 05:08本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究，可見(jiàn)其研究意義很大。這樣的背景下提出的。其專業(yè)知識(shí)涉及控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車電子、高，具有良好的長(zhǎng)期的推動(dòng)作用。更好的通行能力和更安全的行駛。同時(shí)智能汽車的發(fā)展將大幅度提高公路的通行。造成的損失減少25%～40%左右,大大提高了公路交通的安全性。功能于一體的綜合系統(tǒng)。工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。礎(chǔ)上主要由計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)、攝像機(jī)和一些傳感器組成。攝像機(jī)用來(lái)獲得道路圖。分析識(shí)別工作，并對(duì)車輛的行駛狀況做出控制。智能車有著十分廣泛的應(yīng)用前景，模塊，分別采集小車當(dāng)前的位置信息和速度信息，并將采集到的信息傳給MCU，MCU接收到采集來(lái)的信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后作出判斷，并發(fā)出控制命令。從而整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，在運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)而達(dá)到。正確行駛的目的。偏移量，保證小車能始終連貫地沿引導(dǎo)信號(hào)以最少距離行駛。要有最有效的加速和減速機(jī)制。
【正文】 的輸出是一個(gè)離散值，不能對(duì) 舵機(jī)進(jìn)行精確的控制，容易引起舵機(jī)左右搖擺，造成小車行駛過(guò)程中的振蕩，而且其收斂速度也有限。 方案二： PID 控制 PID 控制在比例控制的基礎(chǔ)上加入了積分和微分控制，可以抑制振蕩，加快收斂速度，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膮?shù)可以有效地解決方案一的不足。不 過(guò)， P， I， D 三 個(gè)參數(shù)的設(shè)定較難，需要不斷進(jìn)行調(diào)試，憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)定，因此其適應(yīng)性較差。 對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制（即速度控制），要達(dá)到的目的就是在行駛過(guò)程中，小車信息采集 信息處理 MCU 執(zhí)行模塊 數(shù)據(jù)處理 命令輸出 速度信息采集 位置信息采集 電機(jī)操作 舵機(jī)操作 要有最有效的加速和減速機(jī)制。高效的加速算法使小車能在直道上高速行駛，而快速減速則保證了小車運(yùn)行的穩(wěn)定、流暢。為了精確控制 速度，時(shí)時(shí)對(duì)速度進(jìn)行監(jiān)控，還引入了閉環(huán)控制的思想，在硬件設(shè)計(jì)，增加了速度傳感器實(shí)時(shí)采集速度信息 。
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