典型輸入信號(hào)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-06 06:41本頁(yè)面
【正文】 ) － h(∞) h(∞) 100% （ 5） 超調(diào)量 ζ% 指響應(yīng)的最大偏離量 h(tp)與終值 h(∞)之差的百分比 。 st同時(shí)反映響應(yīng)速度和阻尼程度的綜合性指標(biāo)。 %? 評(píng)價(jià)系統(tǒng)的阻尼程度。 rt或 評(píng)價(jià)系統(tǒng)的響應(yīng)速度； ptt C(t) 0 若 h(tp) ＜ h(∞) ，超調(diào)量為多少？ 思考： 若 h(tp) ＜ h(∞) ，則無(wú)超調(diào)。 結(jié)論： ?穩(wěn)態(tài)性能： 穩(wěn)態(tài)誤差 ess:是描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的一種性能指標(biāo) ,它反映系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的（穩(wěn)態(tài)）精度。 通常在階躍函數(shù)，斜坡函數(shù)或加速度函數(shù)作用下進(jìn)行測(cè)定或計(jì)算。 對(duì)于單位反饋系統(tǒng)，當(dāng) 時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)際值與期望值（即輸入值）之差，定義為穩(wěn)態(tài)誤差。 ??t 第一 典型輸入信號(hào) 第二 線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)結(jié)構(gòu)形式 第三 線性定常系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) 第一 典型輸入信號(hào) 第二 線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)結(jié)構(gòu)形式 第三 線性定常系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
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