先進過程控制系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 03:46本頁面
【正文】 間接得到主導變量的估計值。 軟測量和推理控制系統(tǒng) 軟測量技術 系統(tǒng)組成 1）輔助變量選擇： 變量選擇原則：①過程適用性；②靈敏性；③特異性；④準確性； ⑤魯棒性；⑥關聯(lián)性 軟測量和推理控制系統(tǒng) 軟測量技術 關系到軟測量技術精確度。包括：變量類型、數(shù)目和測點位置的確定。 變量數(shù)目：至少要等于主導變量的個數(shù)；過多輔助變量會出現(xiàn)過參數(shù)化問題；其最佳數(shù)目與過程的自由度、測量噪聲以及模型不確定性等有關。 2）數(shù)據(jù)檢測與處理 檢測數(shù)據(jù)的誤差處理：采用各種方法提取、剔除和校正這些壞數(shù)據(jù)。 方法為數(shù)字濾波技術、數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)技術、統(tǒng)計假設檢驗、廣義似然比法等。 測量數(shù)據(jù)的變換 : 標度、轉(zhuǎn)換和權函數(shù)。 3)軟測量數(shù)學模型建立 本質(zhì)上是由輔助變量構(gòu)成的可測信息集到主導變量估計 y的映射。 )(? syfy ? 方法 : 機理建模、回歸分析、狀態(tài)估計、模式識別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、 模糊數(shù)學、過程層析成像、相關分析、現(xiàn)代非線性信息處理技術。 系統(tǒng)組成 軟測量和推理控制系統(tǒng) 軟測量技術 4)模型的在線校正 模型結(jié)構(gòu)的優(yōu)化 :包括短期學習和長期學習的校正方法 。 模型參數(shù)的修正 :采用自適應法、增量法和多時標法等。 根據(jù)過程輸出的性能要求，在建立被控過程數(shù)學模型的基礎上，通過數(shù)學推理，導出推理控制系統(tǒng)應該具有的結(jié)構(gòu)形式。 軟測量和推理控制系統(tǒng) — 推理控制 采用輔助變量間接控制過程的主導變量。 主導變量 輔助變量 不可測干擾 估計器 系統(tǒng)組成 1）對不可測干擾的信號分離 信號分離的目的是估計干擾對輔助變量的影響 )()()()()( 0sfss sUsGsGsFsY ?? 當干擾對輔助輸出通道的數(shù)學模型完全匹配時，即 )(?)( f2f2 sGsG ?)()()()(?)( fs0ss sGsFsUsGsY ?? 軟測量和推理控制系統(tǒng) — 推理控制 系統(tǒng)組成 2）對不可測干擾的估計器 )(?)(?)(? fsf sGsGsE ? 估計器 通過 來確定不可測干擾對主導變量的影響。 )(? sE )(s sY)(?)( fsfs sGsG ?)(?)( ff sGsG ?)(?)( 0s0s sGsG ? 軟測量和推理控制系統(tǒng) — 推理控制 )()()()()(? )(?)()()(?)(? ffsfsffs sFsGsFsGsGsGsFsGsEsZ ???估計器輸出為不可測干擾 F(s)對過程主要輸出 Y(s)影響的估計值。 3）推理控制器 推理控制器的輸出為 : )()](?)()[()(?1 )()()()(?)()()](?)()[()(?1 )()()(0s0sc0fscf0s0sc0c sFsGsGsGsEsGsGsGsEsGsRsGsGsGsEsGsGsY??????? 若模型完全匹配 ,則有 )()( sRsY ?)()( sRsY ?推理控制系統(tǒng)在模型正確無誤的條件下，可以實現(xiàn)對給定值變化的完全跟蹤，以及對不可測干擾影響的完全消除。 軟測量和推理控制系統(tǒng) — 推理控制 系統(tǒng)組成
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