【正文】 序分別調(diào)試。調(diào)試時，一定要符合入口條件和出口條件，調(diào)試可用單步運行和斷點運行方式，通過檢查用戶系統(tǒng)的CPU現(xiàn)場情況、RAM的內(nèi)容和I/O口的狀態(tài)，檢查程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計要求，有無循環(huán)錯誤、有無機器碼錯誤以及轉(zhuǎn)移地址的錯誤，同時還可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中存在硬件設(shè)計錯誤和軟件算法錯誤，各程序模塊調(diào)試通過后，則可以把相關(guān)功能塊連在一起總調(diào)，這個階段若有故障，可以考慮各子程序運行時是否破壞了現(xiàn)場、緩存單元、工作寄存器是否發(fā)生沖突、標志位的建立和清除是否錯誤，堆棧區(qū)是否有溢出，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等等，若用戶系統(tǒng)是在開發(fā)機的監(jiān)控程序下運行時，還要考慮用戶緩存單元是否和監(jiān)控程序的工作單元發(fā)生沖突。 單步和斷點調(diào)試后，還應(yīng)進行連續(xù)調(diào)試，用以確定定時的精度、CPU的實時響應(yīng)等問題。 實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)試方法和模塊結(jié)構(gòu)的調(diào)試方法類似，只需要逐個任務(wù)進行調(diào)試，在調(diào)試某一個任務(wù)時，同時也調(diào)試相關(guān)的子程序、中斷服務(wù)程序。逐個任務(wù)調(diào)試好后，在使各個任務(wù)同時運行。 當全部調(diào)試和修改完成后，將用戶程序固化到EPROM、FLASH和EEPROM中，插入用戶樣機后，用戶系統(tǒng)即能獨立工作，至此單片機應(yīng)用系統(tǒng)研制完成。結(jié)束語 經(jīng)過一個月的努力，本方案終于完成了。仔細回首發(fā)現(xiàn)有許多值得深思的地方： 1，大軍未動糧草先行。為了順利完成設(shè)計，我先是花費了半個月搜尋相關(guān)資料。如熱釋電紅外線傳感器、紅外遙控、555定時器應(yīng)用電路、普通自動水龍頭控制方案、閥門基礎(chǔ)等的工作原理及應(yīng)用、還有一些有說明價值的圖片。但是實際做設(shè)計時，還會有許多問題無法回答，這是準備不充分的結(jié)果。 2，知之為知之不知為不知。在寫設(shè)計中，總會出現(xiàn)一些無法預(yù)料的問題。比如在論證方案時有種芯片SM9576，起初以為是單片機，但是在網(wǎng)上查詢的結(jié)果是一種性能可靠的單片紅外線傳感器。請教老師，她說是單片機。后來仔細尋找下SM9576的芯片資料，才把問題弄明白。在電磁閥選型時，網(wǎng)上某些資料是生產(chǎn)廠家或代理商專門為了宣傳做的，功能說了很多就是不提相關(guān)參數(shù)。也不敢寫在設(shè)計里，因為我也不清楚。后來，老師給出建議：去圖書館查《電工手冊》等類型的書。查找的結(jié)果只是型號、公稱通徑、工作電壓，也是很模糊的一組數(shù)據(jù)。還有就是至今555定時器的其他應(yīng)用電路看不懂，只是明白定時器的工作原理及簡單的了解應(yīng)用。 3，三人行必有我?guī)煛o論是自己想法，還是查得到的資料，讓我感受最為深刻的還是與人討論得到的信息。自己的思考多少有些閉門造車不切實際；看書找資料，只是一味的接受，自己有些想法也沒處請教；唯有與人交談才能深深抓住問題的實質(zhì)。先后有老師幫我分析方案，指明前進的方向，有關(guān)設(shè)計上的疑惑，也得到了很好的解答。有時課下也和不少同學商量該怎么做設(shè)計，有些簡單的問題，他們也能給我個明白的答復(fù)。在這里要感謝他們，給了我繼續(xù)走下去的動力。 關(guān)于本設(shè)計的實用性，我覺得不容樂觀：三個電磁閥（大約100元）、單片機及外圍電路、和改裝費很可能在三百元左右，這是設(shè)計要求和電磁閥的發(fā)展現(xiàn)狀共同決定的。普遍電磁閥只有兩種狀態(tài)：斷開、閉合。若想實現(xiàn)流量的自動控制，勢必要使用多個電磁閥，成本就增加了許多，造成了實用性不強的后果。有些廠家能夠生產(chǎn)三種狀態(tài)（閉合、微開、齊開）的電磁閥，但是它的市場價格往往是普通的3到5倍。當然還可以選擇自己設(shè)計專用的“齒輪式”水龍頭，可是覺得自己知識達不到那個機械設(shè)計的層次水準，也只是想想罷了。因此相比較而言選用多個普通電磁閥還是比較合算的。所以這個實用性一般，但對于普通家庭來說，價格還是不太令人滿意。但是它的輸入設(shè)計和控制部分還是很具有實用性。如果將本設(shè)計修改一下就能用到其他方面，先舉例試說明： 1，如果將本方案輸出電磁閥換成彩色小燈，可用于酒吧、舞廳、KTV等娛樂場所的迎賓門口、走廊中、洗手間。尤其是走廊中兩面?zhèn)葔Σ贾酶叩推鸱牟噬珶簦艘宦纷邅?，燈光依次變化著，很像風中飛舞的蝴蝶。在那種燈紅酒綠高消費的地方，這種方案控制的彩色燈，即新穎又好玩，符合年輕人的品味，很具有商業(yè)價值，值得去開發(fā)應(yīng)用。 2，將本方案的輸出元件加以改變，即可適用于寓教于樂型電動玩具。比如一只可愛的能跳舞的兔子，當人手伸過來，兔子能隨著兩者距離的不斷縮短逐漸加快舞姿，但手一接觸到玩具，舞動的兔子就戛然停止下來。也可用于變形金剛玩具中，當人要拿起玩具時，變形金剛就會迅速的完成幾種變形。玩者可以適當調(diào)整紅外線接收距離的最大值和最小值，就能控制最終的變形狀態(tài)。 3，鑒于汽車越來越普遍，汽車防盜技術(shù)迅速發(fā)展，各式各樣的防盜方案層出不窮，如果把本方案的控制理念略加以改動，也能起到防盜的效果。車鑰匙里有三個乃至多個同頻而工作電流不同紅外線發(fā)光二極管，它們的通斷有三個（多個）按鈕控制。當車主使用鑰匙時，先后按照某種順序按下三個（多個）按鈕。由于紅外發(fā)光二極管工作電流大小不同，發(fā)射距離相同，因此光敏元件先后接收的信號強弱不一樣。經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，工作在車內(nèi)的單片機把數(shù)據(jù)處理，并與儲存的用戶信息進行比較。若三次（多次）接收到電流值順序不同，或者與原存儲的數(shù)據(jù)相差太大，或者操作時間過長均報警直接剎車。單片機能記憶車主的開車門習慣，并轉(zhuǎn)化為：時間、速度等值存儲下來，在適當時間進行數(shù)值分析。當有人企圖使用鑰匙打開車門時，能自動識別是不是車主，需不需要報警。 4，有些防近視的臺燈，也有使用紅外線控制方案?？墒峭瑯颖痉桨敢策m合，在這里就不做敘述了，有興趣的話可以查找有關(guān)資料。參考文獻[1] 陳有卿，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[2] 張洪潤，孫悅，[M].北京：科學出版社，2009[3] 吳云. 典型電子電路160例[M].北京：化學工業(yè)出版社，2010[4] 肖景和. 555集成電路應(yīng)用精粹[M].北京：人民郵電出版社，2007[5] 周潤景，張麗娜，[M].北京：北京航空航天大學出版社，2010[6] 韓全立，趙德申. 微機控制技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008[7] 宋站校. 單片紅外傳感控制集成電路SM9576[J].國外電子元器件，1998,（4）：4041附錄1 元件明細表元件名稱型 號 數(shù)量備 注單片機AT89C511555定時器5551CMOS型變壓器1 220V/12V紅外線發(fā)光二極管TLN1041紅外線接收二極管 HP3FR2S1集成運放1三極管NPN4三極管PNP3穩(wěn)壓管4刀開關(guān)1電容230pF電容1電容1電阻113KΩ電阻1電阻21KΩ電阻1100KΩ電阻1120KΩ電阻1200Ω電阻1120Ω電阻1140Ω電阻1160Ω限流電阻390KΩ晶振1f=12M Hz方案設(shè)計電路原理圖：3. SM9576SM9576 是一個紅外線傳感控制器,內(nèi)部包含紅外線發(fā)射驅(qū)動和紅外線接收、檢測電路,當發(fā)射出去的紅外線信號被物體反射回來,由接收管接收、放大、檢測, 再由輸出電路去控制執(zhí)行機構(gòu)。它可以廣泛應(yīng)用于高級賓館和現(xiàn)代居室洗手間里的水龍頭閥門、皂液供給機、手干燥器、香水噴霧器等方面的自動化裝置上,還可開發(fā)應(yīng)用在博物館防近語音報警、防盜報警及紅外檢測器中。SM9576 的特點：●電源電壓2～5V ,靜態(tài)電流 1μA ?！駜?nèi)含紅外發(fā)射驅(qū)動電路和紅外接收放大電路。 ●發(fā)射的紅外信號頻率約為32k Hz 。 ●用兩個引腳外接兩位開關(guān)來控制輸出時間及輸出次數(shù)。●振蕩頻率可由外接振蕩電阻來控制。 ●接收靈敏度可由接收管串聯(lián)的電容量大小來選擇，當電容在 ～,接收距離可在 5～25cm 之間變化。●輸出能在啟動延時后自動截止,啟動截止時間可由 P0 、P1 開關(guān)來選擇預(yù)置,最長延時不超過 60 秒。SM9576 為20 腳器件 ,引腳排列見圖 1 ,內(nèi)部框圖如圖2 所示。各腳功能如下:1 腳:OP1 內(nèi)部第一運放輸出腳。 2 腳:OP2 內(nèi)部第二運放輸入腳。 3 腳:OP3 內(nèi)部第二運放輸出腳。 4 腳:OP3 內(nèi)部第三運放輸入腳。 5 腳:OP3 內(nèi)部第三運放輸出腳。 6 腳:發(fā)射信號頻率選擇,接地時為4 次/ 秒, 開路時為2 次/ 秒。 7 腳、8 腳、12 腳:輸出驅(qū)動9 腳:測試腳。 10 腳、11 腳:輸出形式選擇。 13 腳:發(fā)射信號輸出腳。 14腳:振蕩輸出,外接電阻值與頻率成反比。致 謝 在本設(shè)計結(jié)束之際，我首先向輔導(dǎo)老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。在方案研究和設(shè)計撰寫過程中，自始自終都給以了悉心指導(dǎo)。淵博的知識、勤奮的科研精神和工作中力求完美的品格都是我學習的典范，將對我今后的工作學習產(chǎn)生重要的影響。我衷心感謝研老師在方案設(shè)計中給予我的支持和幫助。最后，向在百忙之中抽出時間評閱我論文的老師表示感謝。