【正文】 了關鍵性的作用，它是主節(jié)點和從節(jié)點之間信息傳遞的橋梁。首先將“發(fā)”程序燒到單片機A，再將“收”程序燒到單片機B，實現(xiàn)兩個單片機之間信息的傳輸，下面進行溫度實時傳輸測試。以下是“發(fā)”的主要程序： if((canstatusamp。0x0c)==0x0c)//判斷是否可以發(fā)送 { // Write_SJA1000(REG_CAN_CMR,0x10)。//使能發(fā)送請求，發(fā)送數(shù)據(jù)。自收發(fā) Write_SJA1000(REG_CAN_CMR,0x01)。//使能發(fā)送請求，發(fā)送數(shù)據(jù) 對發(fā) while((canstatusamp。0x08) ==0) {canstatus = Read_SJA1000(REG_CAN_SR)。} }以下是“收”的主要程序：IO_Init()。 SJA100HardWareRest()。 SJA1000_Config_Normal()。 //SJA1000進入正常模式配置 Write_SJA1000(REG_CAN_IER,0x01)。 //使能SJA1000接收中斷位 WriteSJARegBlock(16,Send_CAN_Info_ID,5)。 //擴展幀，向發(fā)送緩沖區(qū)寫入5個數(shù)據(jù) WriteSJARegBlock(21,Send_CAN_Data,8)。//擴展幀，向發(fā)送緩沖區(qū)寫入8個數(shù)據(jù) UartSendByte(1)。此時觀察單片機，A和B單片機上的LCD同步顯示溫度，由此可見，CAN模塊通信正常，本模塊到此此時成功。圖55溫度實時傳輸測試圖 火災報警系統(tǒng)的綜合測試 通過以上主節(jié)點上的各模板功能、從節(jié)點的各模板功能、CAN模塊通信功能都進行了成功的測試之后，接下來就對此設計的基于CAN總線的火災報警系統(tǒng)的一個綜合的測試，以下就進行火災現(xiàn)場的模擬。 模擬所需要的材料：香煙一根，打火機一只，筆記本電腦一臺等一些相關材料。 模擬火災現(xiàn)場的具體步驟以及模擬過程中的現(xiàn)象如下： 第一步：將已經(jīng)調(diào)試好的收、發(fā)程序分別燒進主、從節(jié)點的單片機內(nèi)，并保持通電狀態(tài)。此時觀察到，主節(jié)點單片機開發(fā)板上的液晶顯示屏第一行顯示：Yanwu（煙霧以及氣體濃度的綜合數(shù)值），數(shù)值為02；第二行顯示temp（溫度）℃。 第二步：用打火機將香煙點燃，將其放在從節(jié)點MQ2傳感器的下方，香煙飄出的煙，接觸到傳感器，傳感器將收集到的相關模擬信號轉化為數(shù)字信號，通過CAN模塊傳輸給主節(jié)點，主節(jié)點通過顯示屏顯示出來。此時觀察到，顯示屏第一行的數(shù)值有了明顯的變化，當超過數(shù)值15（事先設置好的閥值）的時候，蜂鳴器開始發(fā)出報警的聲音。與此同時，從節(jié)點上的步進電機開始工作。 第三步：將打火機對著從節(jié)點MQ2傳感器，然后釋放打火機內(nèi)部的可燃性氣體（丁烷），此時觀察到的現(xiàn)象與第二步觀察到的現(xiàn)象一樣。 第四步：將溫度傳感器放在，筆記本電腦的散熱口處。此時觀察到，主節(jié)點上的顯示屏顯示溫度在慢慢的上升，當超過30℃的時候，發(fā)出報警現(xiàn)象與第二步所描述的現(xiàn)象一樣。 第五步：將第二步、第三步、第四步的模擬的煙霧，可燃性氣體，溫度同時進行測試。此時觀察到，與第二步所描述的現(xiàn)象一樣。圖56火災報警系統(tǒng)的整體測試圖 圖57火災報警器整體測試屏幕顯示的煙霧濃度和溫度圖片 綜上所述，通過系統(tǒng)的各個功能模塊以及系統(tǒng)整體的測試，表明本次設計的系統(tǒng)達到了畢業(yè)設計的要求，即主從節(jié)點通過CAN總線通信，可進行數(shù)據(jù)處理、顯示、存儲等，根據(jù)測量值可驅(qū)動滅火裝置等功能。結 語畢業(yè)設計是我們作為學生在學習階段的最后一個環(huán)節(jié)，是對所學基礎知識和專業(yè)知識的一種綜合應用，是一種綜合的再學習、再提高的過程，這一過程對學生的學習能力和獨立思考及工作能力也是一個培養(yǎng)。本文首先介紹了國內(nèi)外火災報警系統(tǒng)的特征、技術、發(fā)展水平、研究現(xiàn)狀進行分析，說明火災報警系統(tǒng)設計的背景和研究意義；然后給出了火災報警系統(tǒng)內(nèi)部CAN 通信系統(tǒng)的組成結構。介紹了CAN 通信工作原理，闡述了選擇CAN 總線作為火災報警系統(tǒng)主節(jié)點和從節(jié)點之間，各個工作模塊之間的數(shù)據(jù)的通信與 RS485總線的性能比較。在設計的過程中，遇到了一些坎坷和挫折，由于剛接觸火災報警系統(tǒng)、CAN總線的相關知識，對于有些知識點還不能完全理解。對于如何利用CAN總線完成各個控制部件之間的通信理解還不十分透徹。通過進一步查詢資料，熟悉火災報警系統(tǒng)結構與各模塊的功能，分析CAN總線在火災報警系統(tǒng)中的應用，再進行設計。火災報警系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)，構建一個完善、可靠、高效的智能自動控制系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)工程，受到各個方面因素的影響。經(jīng)過三個多月的努力，基本完成了設計任務，調(diào)研收集分析有關火災報警系統(tǒng)的資料，總結CAN模塊工作原理及其特點；分析CAN現(xiàn)場總線基本通訊原理及CAN總線協(xié)議具體技術細節(jié)；采用51單片機作為主節(jié)點和從節(jié)點的微處理器，進行火災報警系統(tǒng)的各個模塊硬件設計，分析各個模塊功能和特點；進行火災報警系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設計，包括溫度傳感器電路程序設計，可燃氣體及煙霧傳感器電路程序設計，滅火裝置電路程序、LCD顯示程序等，并進行CAN總線通訊設計。致 謝 在這篇論文結束的時候，我要深深地感謝指導教師張寶芳老師。本設計的完成是在張老師的耐心指導下完成的。在設計過程中遇到問題時，張老師給予了我很大的幫助才使得我的畢業(yè)設計能夠順利的進行。這過程中花費了張老師很多時間和精力，在此向張老師表示衷心地感謝。她嚴謹?shù)闹螌W精神、高尚的品格值得我永遠學習，她的諄諄教誨將使我受益終生。 感謝所有幫助和鼓勵過我的同學和朋友！這四年的相處中，我深深地體會到了友情的珍貴，在我迷茫的時候他們真誠的鼓勵是我前進的動力。 向電氣與信息工程學院的所有老師表示衷心的感謝！ 向大學學習期間所有任課老師表示衷心的感謝！ 最后，祝愿我們母校的明天更美好！ 紀寧波 2013年6月 于江蘇科技大學 參考文獻 [1]鐘國棟等,消防服務的供給消費邏輯,經(jīng)濟研究導刊,2012,18(1):1620[2]劉洋銘等,淺談如何搞好消防監(jiān)督工作,35(4)：365369[3]章歡,基于CAN總線的火災報警系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，武漢理工大學碩士學位論文 2008 [4]佟為明等,現(xiàn)場總線概述,低壓電器,2002,1117[5]蘇永峰等,CAN總線技術在電力系統(tǒng)綜合自動化的應用,電氣技術,2006, 4（3):1620[6]楊建軍,CAN總線技術在汽車中的應用,上海汽車,2007，5(6):2125[7]韓成浩等,CAN總線技術及其應用,制造業(yè)自動化,2010，11(2):1922[8]馮杏輝,基于CAN總線的嵌入式變頻調(diào)整系統(tǒng)的研究與實現(xiàn),東華大學學位論文，2011 [9]林新榮,CAN總線與RS422A通信適配器的設計與實現(xiàn)及抗干擾分析,哈爾濱工程大學學位論文, 2008 [10]王小朋, 基于多傳感器信息融合的煤礦環(huán)境探測與危險評估, 山東大學學位論文, 2007[11]徐瑋等, 輕松學PIC之DS1302時鐘篇, 電子制作, 2010，15(1):16 [12]姬翔, 基于CAN總線的動態(tài)稱重系統(tǒng)的研制, 合肥工業(yè)大學學位論文,2007 [13]王杰華, 海水溫鹽深監(jiān)測儀的設計, 哈爾濱理工大學學位論文,2009 [14]夏布禮等, 基于USB串口多點溫度采集系統(tǒng)的設計, 電子設計工程, 2009，17（1):1227[15]邵玉華等, 基于SJA1000的CAN總線通信系統(tǒng)的設計, 鐵道通信信號,2010，8(1):1025 [16]劉海萍等, 基于DSl8820的溫度采集系統(tǒng)設計,科技信息,2009，13