【正文】 }else if(i!=4)return USMART_PARMERR。 else { printf(10189。248。214。198。178。206。202。253。207。212。202。190。!\r\n)。 =SP_TYPE_DEC。 } }else return USMART_PARMERR。 printf(\r\n)。 break。 case 6: printf(\r\n)。 usmart_get_aparm(str,sfname,amp。i)。 if(i==0) { i=usmart_str2num(sfname,amp。res)。 if(i==0) { if(==SP_TYPE_HEX)printf(*(0X%X)=0X%X\r\n,res,*(u32*)res)。 else printf(*(%d)=%d\r\n,res,*(u32*)res)。 }else return USMART_PARMERR。 }else return USMART_PARMERR。 printf(\r\n)。 break。 default: return USMART_FUNCERR。 } return 0。}采用流行的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OSII。uC/OSII是一種基于優(yōu)先級(jí)的可搶先的硬實(shí)時(shí)內(nèi)核。自從92年發(fā)布以來，在世界各地都獲得了廣泛的應(yīng)用，它是一種專門為嵌入式設(shè)備設(shè)計(jì)的內(nèi)核，目前已經(jīng)被移植到40多種不同結(jié)構(gòu)的CPU上，運(yùn)行在從8位到64位的各種系統(tǒng)之上。尤其值得一提的是，就通過了美國FAA認(rèn)證，可以運(yùn)行在諸如航天器等對(duì)安全要求極為苛刻的系統(tǒng)之上。鑒于uC/OSII可以免費(fèi)獲得代碼，對(duì)于嵌入式RTOS而言，選擇uC/OS無疑是最經(jīng)濟(jì)的選擇。 軟件設(shè)計(jì)中采用操作系統(tǒng)會(huì)使工作進(jìn)行的非常安全穩(wěn)定。uC/OSII有具有很大的優(yōu)勢(shì)，占用內(nèi)存也很小，所以選擇它作為操作系統(tǒng)。uC/OSII 采用的是可剝奪型實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核?？蓜儕Z型的實(shí)時(shí)內(nèi)核在任何時(shí)候都運(yùn)行就緒了的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。uC/osII的任務(wù)調(diào)度是完全基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度，也就是最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦處于就緒狀態(tài)，則立即搶占正在運(yùn)行的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理器資源。為了簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，uC/OSII規(guī)定所有任務(wù)的優(yōu)先級(jí)不同，因?yàn)槿蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)也同時(shí)唯一標(biāo)志了該任務(wù)本身。對(duì)于作品中所有的功能可以分成幾個(gè)模塊，形成單個(gè)任務(wù)。每個(gè)任務(wù)規(guī)定不同的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)受到請(qǐng)求信號(hào)之后執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，不僅實(shí)時(shí)性好，而且工作非常的穩(wěn)定。為了方便用戶操作及合理利用資源減少消耗，根據(jù)微處理器提供的各種模式，可以在特定的時(shí)間和場合將微處理器設(shè)定為不同的狀態(tài)。根據(jù)作平的功能需求及其他方面的安全性考慮，操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度中可以劃分為以下幾個(gè)任務(wù)：各任務(wù)具有不同的優(yōu)先級(jí)，這里需要說明任務(wù)3的優(yōu)先級(jí)是最高的，任務(wù)2其次。其他任務(wù)的優(yōu)先級(jí)低。 本章小結(jié)本章詳細(xì)地介紹了ZigBee網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)CortexM3，簡單介紹了CortexM3內(nèi)核結(jié)構(gòu)及其內(nèi)核機(jī)制和通信機(jī)制的研究，詳述了相關(guān)的程序設(shè)計(jì)。總結(jié) 我國是世界上最大的煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)國，也是世界上少數(shù)幾個(gè)以煤為核心能源的國家之一。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2003年中國煤炭產(chǎn)量占世界產(chǎn)量的35%，可事故傷亡人數(shù)卻占到80%。 2004年中國有6009名煤礦工人死于各種礦難。在這些事故中，瓦斯爆炸又占據(jù)絕大多數(shù)，瓦斯災(zāi)害己成為煤礦安全生產(chǎn)頭號(hào)敵人。本次設(shè)計(jì)是以stm32單片CPU為核心，采用高精度敏感元件，CC2530自帶AD轉(zhuǎn)換器，并采用RS232串口通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信交流，是一種電路設(shè)計(jì)新穎，參數(shù)測(cè)量準(zhǔn)確，操作方便的甲烷濃度報(bào)警監(jiān)控儀。該設(shè)計(jì)還具有顯示報(bào)警參數(shù)和動(dòng)態(tài)顯示節(jié)能功能，并能方便地觀測(cè)瓦斯含量。它是一種新型的煤礦安全監(jiān)控報(bào)警設(shè)備。以下對(duì)它的組成結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行介紹、并對(duì)其電路進(jìn)行分析?？梢允箞?bào)警更準(zhǔn)確、更及時(shí)，從而促使煤炭企業(yè)加大安全投入，有效遏止礦難事故發(fā)生，有效地保護(hù)煤炭資源，又降低了整個(gè)行業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)程度，加大了煤炭企業(yè)安全生產(chǎn)的壓力，也可以保證良好的經(jīng)濟(jì)效益，保護(hù)了從業(yè)人員的安全與利益，也大大減輕了以往煤礦事故發(fā)生后各級(jí)政府進(jìn)行的大量事后工作，使政府從煩亂的事故處理中解脫出來，提高工作效率。從更大的方面說，可以在保證安全生產(chǎn)的前提下，提高安全投入水平的同時(shí)，使安全投入所帶來的效益超過安全投入所發(fā)生的成本，樹立一種科學(xué)的安全發(fā)展觀。本文所做的工作有：(1) 完成了瓦斯?jié)舛葯z測(cè)報(bào)警設(shè)備的整體構(gòu)思和設(shè)計(jì)。(2) 各部分元器件的選擇。使用單片機(jī)AT89C52作為控制芯片，利用甲烷氣體傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器、無線收發(fā)模塊、顯示電路、報(bào)警電路構(gòu)成系統(tǒng)，在各部分的元器件的選擇中本著高性能、低成本的原則，按照設(shè)計(jì)要求做出選擇。(3) 各個(gè)子系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)的子系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)處理單元、報(bào)警單元、顯示單元等。各子系統(tǒng)采用AT89C52單片機(jī)來作為控制部件，協(xié)調(diào)各部分完成規(guī)定的任務(wù)，按照各部分的要求設(shè)計(jì)好電路圖，最后將各部分連在一起形成一個(gè)整體。(4) 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行論證。一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，論證過程的必不可少的部分。首先對(duì)各系統(tǒng)的電路圖連接方式和元器件的選擇進(jìn)行論證，看能否實(shí)現(xiàn)其相對(duì)應(yīng)的功能，有不妥當(dāng)?shù)牡胤郊右孕薷模酝晟圃撛O(shè)計(jì)。其次是軟件部分的程序流程圖的論證，看是否正確，是否可行，不正確要予以更正。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)了如何運(yùn)用已學(xué)的知識(shí)來完完整整地設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)，使我對(duì)單片機(jī)的原理及應(yīng)用有了更深的理解。到此我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也快要接近尾聲了，雖然本次設(shè)計(jì)相當(dāng)于只是完成了煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)，但是對(duì)我個(gè)人來說也是一次相當(dāng)大的挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)完之后感覺自己的思維方式更加完善，考慮問題的方法也在不知不覺中有了很大的提高。致謝在作此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，在老師指導(dǎo)下明確了自己的研究方向研究方法，使得最終的設(shè)計(jì)能夠順利的完成。在幾個(gè)月的學(xué)習(xí)中，不但強(qiáng)化了專業(yè)知識(shí)，而且懂得了如何運(yùn)用到實(shí)際生活中。感謝王老師對(duì)我們的細(xì)心老師，成功的完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。論文工作接近尾聲，在學(xué)校學(xué)習(xí)生涯行將結(jié)束。回憶起四年多生活的點(diǎn)滴，令我深深體會(huì)到生活的美好；在實(shí)驗(yàn)室的學(xué)習(xí)和研究，充實(shí)了我的每一天；在這里，我要向那些曾經(jīng)幫助過我的老師和同學(xué)們表示最衷心的感謝!參考文獻(xiàn)[1] 馬丕梁,蔡成功. 我國煤礦瓦斯綜合治理現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略【J】.煤炭科學(xué)技術(shù), 2007年12期[2] 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