【正文】 在使 w命令時，可以再給編輯文件起一個新的文件名。 :w newfile 此時 Vi將把當前文件的內容保存到指定的 newfile中，而原有文件保持不變。 在末行模式下，輸入命令： :q 系統退出 Vi返回到 shell。若在用此命令退出 Vi時，編輯文件沒有被保存，則 Vi在顯示窗口的最末行顯示如下信息： No write since last change （ use ! to overrides） 提示用戶該文件被修改后沒有保存，然后 Vi并不退出，繼續(xù)等待用戶命令。若用戶就是不想保存被修改后的文件而要強行退出 Vi時，可使用命令： :q! 應用程序的調試 在開發(fā)環(huán)境和操作系統建立后，就可以開始應用程序的開發(fā)了。應用程序的開發(fā)一般先在宿主機上調試完成，然后下載到目標板。為保證正常下載，必須建立可靠的連接。 建立連接 應用程序的調試是在保證宿主機與目標機正確連接的基礎上進行的，連接的方式主要有串口連接、網絡連接和 JTAG口連接等方式。 1．串口連接 在 Linux下以 root身份運行 Mini，加 s選項配置 Mini，如圖所示。 然后從菜單中選擇 Serial Port Setup，按回車鍵，進入如圖所示的界面。此時按“ A”以設置“ Serial Device”。如果使用串口 1，則輸入 /dev/ttyS0。如果使用串口 2，則輸入 /dev/ttyS1。 按“ E”鍵進入設置“ bps/par/Bits”（波特率）界面，如圖所示。再按“ I”以設置波特率為 115200。然后按回車退回到上一級菜單，按“ F”鍵設置“ Hardware Flow Control”為“ NO”，其他選項使用默認值。設置完成后，按回車鍵返回到串口設置主菜單，選擇“ Save setup as dfl”，按回車鍵保存剛才的設置，如圖所示。 再選擇“ Exit”退出設置模式。剛才的設置被保存到“ /etc/”。 設置完畢，如果此時啟動目標板，就會看到 vivi的啟動信息，當 Linux啟動以后， Mini就相當于虛擬終端，就能通過它來操作目標板了。 要退出 Mini，同時按下“ Ctrl+A”鍵，松開后緊接著再按下“ Q”鍵，在跳出的窗口中，選擇“ Yes”即可。 Mini設置好后就可以用來下載程序了。 2．網絡連接 文件傳輸協議（ File Transfer Protocol， FTP）是一種廣泛應用的協議，是通過網絡從一臺計算機向另一臺計算機傳輸文件。為了實現 Linux環(huán)境下的 FTP服務器配置，絕大多數的 Linux發(fā)行套裝中都選用的是性能優(yōu)秀的服務器軟件 WuFtpd（ Washington University FTP）。以下我們以 RedHat Linux為例來說明 WuFTP的安裝設置。 （ 1）安裝。 根據服務對象的不同， FTP服務可以分為兩類：一類是系統 FTP服務器，它只允許系統上的合法用戶使用；另一類是匿名 FTP服務器，它允許任何人登錄到 FTP服務器，與服務器連接后，在登錄提示中輸入 Anonymous，即可訪問服務器。針對這兩種服務，可以通過 RedHat的第一張光盤安裝 WuFtpd的 RPM包，安裝時只需以 Root身份進入系統并運行下面的命令即可： Rpm ivh anonftp Rpm ivh 其中 。 （ 2）啟動。 與 Apache一樣， WuFtpd也可以配置為自動啟動：執(zhí)行 RedHat附帶的 Setup程序，在“ System Service”選項中選中 WuFtpd，按下 [OK]按鈕確定退出即可。 自動啟動固然方便，但是，當我們更改了 WuFtpd的配置文件后，需要用到手動啟動： 啟動： /usr/sbin/ftprestart 關閉： /usr/sbin/ftpshut （ 3） FTP服務器的配置。 為了滿足用戶的需要，可以使用存放在 /etc目錄中的配置文件來進行 FTP服務器的配置。這些文件都是以 FTP開頭的。 /etc/ftpusers：該文件夾中包含的用戶不能通過FTP登錄服務器，有時將需要禁止的用戶賬號寫入文件 /etc/ftpuser中，這樣就可以禁止一些用戶使用FTP服務。 /etc/ftpconversions：用來配置壓縮 /解壓縮程序。 /etc/ftpgroups：創(chuàng)建用戶組，這個組中的成員可以訪問 FTP服務器。 /etc/ftpphosts：用來禁止或允許遠程主機對特定賬戶的訪問。 /etc/ftpaccess：是非常重要的一個配置文件，用來控制存取權限，文件中的每一行定義一個屬性，并對屬性的值進行設置。 利用這些文件，能夠非常精確地控制不同用戶、在不同時間、從不同地點連接服務器，并且可以對他們連接后所做的工作進行檢查跟蹤。 （ 4）驗證。 安裝、配置好 FTP服務器后，就可以進行驗證，用圖形工具和命令行均可訪問 FTP服務器。 在宿主機端 Linux啟動后需要配置 IP地址： ifconfig eth0 啟動超級終端，配置目標板以太網 IP地址： ifconfig eth0 .*** 配置以太網廣播地址和子網掩碼： ifconfig eth0 broadcast mask 配置網關： route add default gw .***.*** 進入目標板的 tmp目錄，輸入“ ”即可使用FTP命令行方式登錄 FTP服務器。隨后可以使用“ cd /home/ftp”進入服務器 ftp目錄， ls列出服務器目錄內文件，“ get文件名”下載文件到當前目錄下。 編寫應用程序 首先建立工作目錄，在此假設為 /tmp。選用文本編譯器 VI，編寫程序源代碼，當然也可以選擇自己所熟悉的 vim，或者是 Xwindows界面下的 gedit等。 實際的源代碼比較簡單，如下所示： include int main(void) { printf(Hello, World! \n)。 return 0。 } 保存文件名為 。 在宿主機端編譯并運行 hello程序： gcc –o hello hello 正確的結果將在主機的顯示器上打印如下字符串： Hello， World！ 編譯在目標機上運行的 hello程序： armlinuxgcc –o hello 如果在 RedHat中運行，該程序將出現如下錯誤結果： hello bash: hello: cannot execute binary file 由于編譯器采用的是 armlinuxgcc編譯器，因此使用上述命令編譯出來的程序只能在 ARM處理器上運行，不能在 X86平臺下運行。 下載應用程序 應用程序的下載調試可以選擇串口方式，也可以采用網絡方式。對于支持 USB的目標板，還可以借助 U盤復制生成的可執(zhí)行文件。 1．串口下載 首先在目標板的 Linux環(huán)境下建立可寫目錄 /tmp，下載文件時在 Mini中操作進入該目錄： cd /tmp zmrx 在執(zhí)行完 zmrx后，目標板等待 Mini從串口向它發(fā)送數據。按“ Ctrl＋ A”，松開“ A”后再按“ S”；然后選擇 Zmodem協議按回車鍵，選擇發(fā)送的程序后再按回車鍵，開始發(fā)送文件。 2．網絡下載 通過網絡下載的主要步驟是：先把 hello復制到 FTP共享目錄，然后在目標板上用 FTP下載，并修改執(zhí)行權限、運行。 在宿主機端執(zhí)行： cp hello /home/ftp 。把 hello復制到 ftp共享目錄 在目標板端執(zhí)行： cd /bin 。進入 bin目錄 ftp 。登錄 ftp服務器 get hello 。下載 hello bye 。退出 ftp登錄 chmod a+x hello 。改變 hello的可執(zhí)行權限 hello 。執(zhí)行 hello 調試應用程序 Linux包含了一個名為 gdb的 GNU調試程序， gdb是一個用來調試 C和 C++程序的強力調試器。通過 gdb，在程序運行時觀察程序的內部結構和內存的使用情況。以下是gdb所提供的一些功能： ? 啟動程序，可以按照自定義的要求靈活地運行程序； ? 可使被調試的程序停在所設置的斷點處； ? 當程序停止運行時，可以檢查此時程序的狀況； ? 動態(tài)的改變程序的執(zhí)行環(huán)境。 運行 gdb的宿主機通過串行端口（或網絡連接，或是其他別的方式）連接到目標板時， gdb可以對應用程序進行調試。 當 gdb被適當地集成到某個嵌入式系統中的時候，其遠程調試功能允許設計人員一步一步地調試程序代碼、設置斷點、檢驗內存，并且同目標交換信息。 gdb同目標板交換信息的能力相當強，勝過絕大多數的商業(yè)調試內核，甚至功能相當于某些低端仿真器。 要想使用 gdb，必須在對源碼進行編譯的時候，使用 g編譯選項開關來通知編譯器。 程序在編譯時就會包含調試信息，這些調試信息保存在目標文件中，它描述了每個函數或變量的數據類型，以及源碼行號和可執(zhí)行代碼地址間的對應關系， gdb正是通過這些信息使源碼和機器碼相關聯的，并以此實現了源碼級的調試。 在命令行上鍵入 gdb并按回車鍵就可以運行 gdb了。當啟動 gdb后，能在命令行上指定很多的選項，也可以以下面的方式來運行 gdb： gdb fname 這種方式運行 gdb可以直接指定想要調試的程序。這將告訴 gdb裝入名為 fname的可執(zhí)行文件。 下面給出了 gdb調試時常用的一些命令： ? file 裝入想要調試的可執(zhí)行文件； ? kill 終止正在調試的程序； ? list 列出產生執(zhí)行文件的源代碼的一部分； ? next 執(zhí)行一行源代碼但不進入函數內部； ? step 執(zhí)行一行源代碼而且進入函數內部； ? run 執(zhí)行當前被調試的程序； ? quit 退出 gdb； ? watch 監(jiān)視一個變量的值，不管它何時被改變； ? break 在代碼里設置斷點，這將使程序執(zhí)行到這里時被掛起； ? make 不必退出 gdb就可以重新產生可執(zhí)行文件； ? shell 不必退出 gdb就可以執(zhí)行 UNIX shell命令。 建立嵌入式操作系統 1．用 JTAG安裝 BootLoader 2．使用串口下載內核 3．通過 NFS安裝系統 在此使用 NFS通過以太網掛接根文件系統，這是一種經常用來作為調試使用的文件系統啟動方式。通過網絡掛接的根文件系統，可以在主機上生成 ARM交叉編譯版本的目標文件或二進制可執(zhí)行文件，然后直接裝載或執(zhí)行它，而不用頻繁地寫入 Flash。