【正文】 在使 w命令時(shí)，可以再給編輯文件起一個(gè)新的文件名。 :w newfile 此時(shí) Vi將把當(dāng)前文件的內(nèi)容保存到指定的 newfile中，而原有文件保持不變。 在末行模式下，輸入命令： :q 系統(tǒng)退出 Vi返回到 shell。若在用此命令退出 Vi時(shí)，編輯文件沒(méi)有被保存，則 Vi在顯示窗口的最末行顯示如下信息： No write since last change （ use ! to overrides） 提示用戶該文件被修改后沒(méi)有保存，然后 Vi并不退出，繼續(xù)等待用戶命令。若用戶就是不想保存被修改后的文件而要強(qiáng)行退出 Vi時(shí)，可使用命令： :q! 應(yīng)用程序的調(diào)試 在開(kāi)發(fā)環(huán)境和操作系統(tǒng)建立后，就可以開(kāi)始應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)了。應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)一般先在宿主機(jī)上調(diào)試完成，然后下載到目標(biāo)板。為保證正常下載，必須建立可靠的連接。 建立連接 應(yīng)用程序的調(diào)試是在保證宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)正確連接的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，連接的方式主要有串口連接、網(wǎng)絡(luò)連接和 JTAG口連接等方式。 1．串口連接 在 Linux下以 root身份運(yùn)行 Mini，加 s選項(xiàng)配置 Mini，如圖所示。 然后從菜單中選擇 Serial Port Setup，按回車鍵，進(jìn)入如圖所示的界面。此時(shí)按“ A”以設(shè)置“ Serial Device”。如果使用串口 1，則輸入 /dev/ttyS0。如果使用串口 2，則輸入 /dev/ttyS1。 按“ E”鍵進(jìn)入設(shè)置“ bps/par/Bits”（波特率）界面，如圖所示。再按“ I”以設(shè)置波特率為 115200。然后按回車退回到上一級(jí)菜單，按“ F”鍵設(shè)置“ Hardware Flow Control”為“ NO”，其他選項(xiàng)使用默認(rèn)值。設(shè)置完成后，按回車鍵返回到串口設(shè)置主菜單，選擇“ Save setup as dfl”，按回車鍵保存剛才的設(shè)置，如圖所示。 再選擇“ Exit”退出設(shè)置模式。剛才的設(shè)置被保存到“ /etc/”。 設(shè)置完畢，如果此時(shí)啟動(dòng)目標(biāo)板，就會(huì)看到 vivi的啟動(dòng)信息，當(dāng) Linux啟動(dòng)以后， Mini就相當(dāng)于虛擬終端，就能通過(guò)它來(lái)操作目標(biāo)板了。 要退出 Mini，同時(shí)按下“ Ctrl+A”鍵，松開(kāi)后緊接著再按下“ Q”鍵，在跳出的窗口中，選擇“ Yes”即可。 Mini設(shè)置好后就可以用來(lái)下載程序了。 2．網(wǎng)絡(luò)連接 文件傳輸協(xié)議（ File Transfer Protocol， FTP）是一種廣泛應(yīng)用的協(xié)議，是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從一臺(tái)計(jì)算機(jī)向另一臺(tái)計(jì)算機(jī)傳輸文件。為了實(shí)現(xiàn) Linux環(huán)境下的 FTP服務(wù)器配置，絕大多數(shù)的 Linux發(fā)行套裝中都選用的是性能優(yōu)秀的服務(wù)器軟件 WuFtpd（ Washington University FTP）。以下我們以 RedHat Linux為例來(lái)說(shuō)明 WuFTP的安裝設(shè)置。 （ 1）安裝。 根據(jù)服務(wù)對(duì)象的不同， FTP服務(wù)可以分為兩類：一類是系統(tǒng) FTP服務(wù)器，它只允許系統(tǒng)上的合法用戶使用；另一類是匿名 FTP服務(wù)器，它允許任何人登錄到 FTP服務(wù)器，與服務(wù)器連接后，在登錄提示中輸入 Anonymous，即可訪問(wèn)服務(wù)器。針對(duì)這兩種服務(wù)，可以通過(guò) RedHat的第一張光盤安裝 WuFtpd的 RPM包，安裝時(shí)只需以 Root身份進(jìn)入系統(tǒng)并運(yùn)行下面的命令即可： Rpm ivh anonftp Rpm ivh 其中 。 （ 2）啟動(dòng)。 與 Apache一樣， WuFtpd也可以配置為自動(dòng)啟動(dòng)：執(zhí)行 RedHat附帶的 Setup程序，在“ System Service”選項(xiàng)中選中 WuFtpd，按下 [OK]按鈕確定退出即可。 自動(dòng)啟動(dòng)固然方便，但是，當(dāng)我們更改了 WuFtpd的配置文件后，需要用到手動(dòng)啟動(dòng)： 啟動(dòng)： /usr/sbin/ftprestart 關(guān)閉： /usr/sbin/ftpshut （ 3） FTP服務(wù)器的配置。 為了滿足用戶的需要，可以使用存放在 /etc目錄中的配置文件來(lái)進(jìn)行 FTP服務(wù)器的配置。這些文件都是以 FTP開(kāi)頭的。 /etc/ftpusers：該文件夾中包含的用戶不能通過(guò)FTP登錄服務(wù)器，有時(shí)將需要禁止的用戶賬號(hào)寫入文件 /etc/ftpuser中，這樣就可以禁止一些用戶使用FTP服務(wù)。 /etc/ftpconversions：用來(lái)配置壓縮 /解壓縮程序。 /etc/ftpgroups：創(chuàng)建用戶組，這個(gè)組中的成員可以訪問(wèn) FTP服務(wù)器。 /etc/ftpphosts：用來(lái)禁止或允許遠(yuǎn)程主機(jī)對(duì)特定賬戶的訪問(wèn)。 /etc/ftpaccess：是非常重要的一個(gè)配置文件，用來(lái)控制存取權(quán)限，文件中的每一行定義一個(gè)屬性，并對(duì)屬性的值進(jìn)行設(shè)置。 利用這些文件，能夠非常精確地控制不同用戶、在不同時(shí)間、從不同地點(diǎn)連接服務(wù)器，并且可以對(duì)他們連接后所做的工作進(jìn)行檢查跟蹤。 （ 4）驗(yàn)證。 安裝、配置好 FTP服務(wù)器后，就可以進(jìn)行驗(yàn)證，用圖形工具和命令行均可訪問(wèn) FTP服務(wù)器。 在宿主機(jī)端 Linux啟動(dòng)后需要配置 IP地址： ifconfig eth0 啟動(dòng)超級(jí)終端，配置目標(biāo)板以太網(wǎng) IP地址： ifconfig eth0 .*** 配置以太網(wǎng)廣播地址和子網(wǎng)掩碼： ifconfig eth0 broadcast mask 配置網(wǎng)關(guān)： route add default gw .***.*** 進(jìn)入目標(biāo)板的 tmp目錄，輸入“ ”即可使用FTP命令行方式登錄 FTP服務(wù)器。隨后可以使用“ cd /home/ftp”進(jìn)入服務(wù)器 ftp目錄， ls列出服務(wù)器目錄內(nèi)文件，“ get文件名”下載文件到當(dāng)前目錄下。 編寫應(yīng)用程序 首先建立工作目錄，在此假設(shè)為 /tmp。選用文本編譯器 VI，編寫程序源代碼，當(dāng)然也可以選擇自己所熟悉的 vim，或者是 Xwindows界面下的 gedit等。 實(shí)際的源代碼比較簡(jiǎn)單，如下所示： include int main(void) { printf(Hello, World! \n)。 return 0。 } 保存文件名為 。 在宿主機(jī)端編譯并運(yùn)行 hello程序： gcc –o hello hello 正確的結(jié)果將在主機(jī)的顯示器上打印如下字符串： Hello， World！ 編譯在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的 hello程序： armlinuxgcc –o hello 如果在 RedHat中運(yùn)行，該程序?qū)⒊霈F(xiàn)如下錯(cuò)誤結(jié)果： hello bash: hello: cannot execute binary file 由于編譯器采用的是 armlinuxgcc編譯器，因此使用上述命令編譯出來(lái)的程序只能在 ARM處理器上運(yùn)行，不能在 X86平臺(tái)下運(yùn)行。 下載應(yīng)用程序 應(yīng)用程序的下載調(diào)試可以選擇串口方式，也可以采用網(wǎng)絡(luò)方式。對(duì)于支持 USB的目標(biāo)板，還可以借助 U盤復(fù)制生成的可執(zhí)行文件。 1．串口下載 首先在目標(biāo)板的 Linux環(huán)境下建立可寫目錄 /tmp，下載文件時(shí)在 Mini中操作進(jìn)入該目錄： cd /tmp zmrx 在執(zhí)行完 zmrx后，目標(biāo)板等待 Mini從串口向它發(fā)送數(shù)據(jù)。按“ Ctrl＋ A”，松開(kāi)“ A”后再按“ S”；然后選擇 Zmodem協(xié)議按回車鍵，選擇發(fā)送的程序后再按回車鍵，開(kāi)始發(fā)送文件。 2．網(wǎng)絡(luò)下載 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載的主要步驟是：先把 hello復(fù)制到 FTP共享目錄，然后在目標(biāo)板上用 FTP下載，并修改執(zhí)行權(quán)限、運(yùn)行。 在宿主機(jī)端執(zhí)行： cp hello /home/ftp 。把 hello復(fù)制到 ftp共享目錄 在目標(biāo)板端執(zhí)行： cd /bin 。進(jìn)入 bin目錄 ftp 。登錄 ftp服務(wù)器 get hello 。下載 hello bye 。退出 ftp登錄 chmod a+x hello 。改變 hello的可執(zhí)行權(quán)限 hello 。執(zhí)行 hello 調(diào)試應(yīng)用程序 Linux包含了一個(gè)名為 gdb的 GNU調(diào)試程序， gdb是一個(gè)用來(lái)調(diào)試 C和 C++程序的強(qiáng)力調(diào)試器。通過(guò) gdb，在程序運(yùn)行時(shí)觀察程序的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和內(nèi)存的使用情況。以下是gdb所提供的一些功能： ? 啟動(dòng)程序，可以按照自定義的要求靈活地運(yùn)行程序； ? 可使被調(diào)試的程序停在所設(shè)置的斷點(diǎn)處； ? 當(dāng)程序停止運(yùn)行時(shí)，可以檢查此時(shí)程序的狀況； ? 動(dòng)態(tài)的改變程序的執(zhí)行環(huán)境。 運(yùn)行 gdb的宿主機(jī)通過(guò)串行端口（或網(wǎng)絡(luò)連接，或是其他別的方式）連接到目標(biāo)板時(shí)， gdb可以對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試。 當(dāng) gdb被適當(dāng)?shù)丶傻侥硞€(gè)嵌入式系統(tǒng)中的時(shí)候，其遠(yuǎn)程調(diào)試功能允許設(shè)計(jì)人員一步一步地調(diào)試程序代碼、設(shè)置斷點(diǎn)、檢驗(yàn)內(nèi)存，并且同目標(biāo)交換信息。 gdb同目標(biāo)板交換信息的能力相當(dāng)強(qiáng)，勝過(guò)絕大多數(shù)的商業(yè)調(diào)試內(nèi)核，甚至功能相當(dāng)于某些低端仿真器。 要想使用 gdb，必須在對(duì)源碼進(jìn)行編譯的時(shí)候，使用 g編譯選項(xiàng)開(kāi)關(guān)來(lái)通知編譯器。 程序在編譯時(shí)就會(huì)包含調(diào)試信息，這些調(diào)試信息保存在目標(biāo)文件中，它描述了每個(gè)函數(shù)或變量的數(shù)據(jù)類型，以及源碼行號(hào)和可執(zhí)行代碼地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系， gdb正是通過(guò)這些信息使源碼和機(jī)器碼相關(guān)聯(lián)的，并以此實(shí)現(xiàn)了源碼級(jí)的調(diào)試。 在命令行上鍵入 gdb并按回車鍵就可以運(yùn)行 gdb了。當(dāng)啟動(dòng) gdb后，能在命令行上指定很多的選項(xiàng)，也可以以下面的方式來(lái)運(yùn)行 gdb： gdb fname 這種方式運(yùn)行 gdb可以直接指定想要調(diào)試的程序。這將告訴 gdb裝入名為 fname的可執(zhí)行文件。 下面給出了 gdb調(diào)試時(shí)常用的一些命令： ? file 裝入想要調(diào)試的可執(zhí)行文件； ? kill 終止正在調(diào)試的程序； ? list 列出產(chǎn)生執(zhí)行文件的源代碼的一部分； ? next 執(zhí)行一行源代碼但不進(jìn)入函數(shù)內(nèi)部； ? step 執(zhí)行一行源代碼而且進(jìn)入函數(shù)內(nèi)部； ? run 執(zhí)行當(dāng)前被調(diào)試的程序； ? quit 退出 gdb； ? watch 監(jiān)視一個(gè)變量的值，不管它何時(shí)被改變； ? break 在代碼里設(shè)置斷點(diǎn)，這將使程序執(zhí)行到這里時(shí)被掛起； ? make 不必退出 gdb就可以重新產(chǎn)生可執(zhí)行文件； ? shell 不必退出 gdb就可以執(zhí)行 UNIX shell命令。 建立嵌入式操作系統(tǒng) 1．用 JTAG安裝 BootLoader 2．使用串口下載內(nèi)核 3．通過(guò) NFS安裝系統(tǒng) 在此使用 NFS通過(guò)以太網(wǎng)掛接根文件系統(tǒng)，這是一種經(jīng)常用來(lái)作為調(diào)試使用的文件系統(tǒng)啟動(dòng)方式。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)掛接的根文件系統(tǒng)，可以在主機(jī)上生成 ARM交叉編譯版本的目標(biāo)文件或二進(jìn)制可執(zhí)行文件，然后直接裝載或執(zhí)行它，而不用頻繁地寫入 Flash。