【正文】
)fPI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)原則: C1 Ui Uo R2 R1 R3 Vref C2 + R1 1 104?? R2 1 103?? C1 1 108??? C2 1 109???1 10 100 1?1031?1041?1059075604530150153045607590105120135150165180G a i n f( )P ha s e f( )f1. 零點(diǎn)憑率為 1/(R1C1), 極點(diǎn)頻率為 1/(R1C2) 2. 零點(diǎn)頻率必須小于極點(diǎn)頻率,即 C2C1 3. R2僅與增益有關(guān),與零極點(diǎn)無(wú)關(guān)。 4. R3與反饋特性無(wú)關(guān),僅與電壓設(shè)置有關(guān)。 )1(1/)(211211 ????? sCRsCR sCRUiUosG開(kāi)關(guān)電源反饋電路的設(shè)計(jì): 1. 分析固有電路(包括主功率電路 , PWM控制器 ,光耦等)的相位極性 , 確定控制器的極性 , 保證負(fù)反饋連接。 2. 確定固有電路的極點(diǎn)分布情況,一般有輸出濾波器的二階極點(diǎn),光耦的一階極點(diǎn),功率電路的特殊極點(diǎn)等。 3. 設(shè)計(jì)反饋控制器,選擇適當(dāng)?shù)牧泓c(diǎn)補(bǔ)償頻率最低的極點(diǎn) 。 一般補(bǔ)償 1~2個(gè)極點(diǎn),補(bǔ)償?shù)臉O點(diǎn)越多系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。 4. 確定反饋控制器的增益,以獲得最大的帶寬,同時(shí)保證足夠的增益裕度和相角裕量。在無(wú)法準(zhǔn)確估計(jì)系統(tǒng)增益的情況下,可嘗試較小的增益設(shè)計(jì),以使系統(tǒng)穩(wěn)定,再?lài)L試較大的增益,以獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。 二階極點(diǎn) 一階極點(diǎn) 一階極點(diǎn) 零點(diǎn) 零點(diǎn) 零點(diǎn) 開(kāi)關(guān)電源反饋電路產(chǎn)生震蕩的原因: 1. 零極點(diǎn)發(fā)生偏移。極點(diǎn)往低頻段偏移,或增加了新的極點(diǎn)都有可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)。 2. 系統(tǒng)增益發(fā)生變化。如光耦的增益發(fā)生變化, PWM控制器的三角波斜率發(fā)生變化。 消除震蕩的方法: 1. 降低控制器的增益。 2. 降低零點(diǎn)頻率。 3. 讓系統(tǒng)開(kāi)環(huán),用網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)試其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),以確定零極點(diǎn)分布和增益情況,再采取相應(yīng)對(duì)策。 O pe n L oo p G a i n P ha se C u rv e :G a i n f( ) 20 l o g G 2 ?? i? f?? ?? ???? P h a s e f( ) a r g G 2 ?? i? f?? ?? ?180????100 1?1031?1041?10518016014012010080604020020406080100120140160180G a i n f( )P ha s e f( )f反饋帶寬 (kHz) 相角裕量 (degree) 增益裕度 (db) 40o 10db 9kHz 良好的幅頻特性新對(duì)應(yīng)于良好的穩(wěn)定性和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng): 1. 相角裕量大于 50o 2. 增益裕度大于 15db 3. 帶寬大于 20 kH