【正文】 AN協(xié)議，完成通訊功能，包括信息緩沖和接收濾波。 CAN控制器與物理總線之間需要一個接口 —— CAN收發(fā)器，它實現(xiàn) CAN控制器與總線之間邏輯電平信號的轉(zhuǎn)換。 CAN控制器和收發(fā)器完成 CAN物理層和邏輯電路層的所有功能。應(yīng)用層的功能則由軟件來實現(xiàn)。 二、 CAN總線 、 CAN節(jié)點設(shè)計 1） CAN節(jié)點的設(shè)計（硬件） 各節(jié)點的 ECU主要由 MCU、 DSP、 CAN控制器 SJA1000、CAN收發(fā)器 PCA2C250和其它外圍器件構(gòu)成。下頁給出了一個由 51單片機開發(fā) CAN節(jié)點的原理圖（圖中省略了 SJA1000與 PCA2C250之間的光耦等細節(jié)），完全可以說明帶 CAN接口 ECU設(shè)計的原理。 典型的 CAN節(jié)點 二、 CAN總線 、 CAN節(jié)點設(shè)計 2） CAN網(wǎng)絡(luò)通訊的實現(xiàn)（軟件） CAN設(shè)計的三層結(jié)構(gòu)模型為：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能由 CAN接口器件完成，包括硬件電路和通訊協(xié)議兩部分。 CAN通訊協(xié)議規(guī)定了四種不同用處的網(wǎng)絡(luò)通訊幀，即數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤指示幀和超載幀。 CAN通訊協(xié)議的實現(xiàn)，包括各種通訊幀的組織和發(fā)送，均是由集成在SJA1000通訊控制器中的電路實現(xiàn)的，因此系統(tǒng)的開發(fā)主要在應(yīng)用層的設(shè)計上。 二、 CAN總線 、 CAN節(jié)點設(shè)計 2） CAN網(wǎng)絡(luò)通訊的實現(xiàn)（軟件） 應(yīng)用層軟件的核心部分是 CPU與 SJA1000通訊控制器之間的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送程序，即 CPU把待發(fā)的數(shù)據(jù)發(fā)給 SJA1000通訊控制器，再由 SJA1000通訊控制器發(fā)到總線上；當(dāng) SJA1000通訊控制器從總線接受到數(shù)據(jù)后， CPU再把數(shù)據(jù)取走。對于單片機而言，操作SJA1000就象訪問外部 RAM一樣簡單。首先，應(yīng)對SJA1000中的有關(guān)控制寄存器寫入控制字，進行初始化。之后， CPU即可通過 SJA1000接收 /發(fā)送緩沖區(qū)向物理總線接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實例 智能停車場 、智能停車場通訊方案總體介紹 智能停車場通訊方案分兩個部分 :車輛的進出口控制和車場內(nèi)部控制。車輛的進出口控制部分主要功能是車輛進出的管理、收費、出票和顯示等；車場內(nèi)部控制部分主要功能是車輛導(dǎo)向、空位檢測和照明控制等。 整個系統(tǒng)中，通訊主干線僅為一條雙絞線，各個通訊終端的控制器直接連接到總線上；并且，各個控制器在網(wǎng)絡(luò)中的地位可以是平等的，就是說沒有“主機”和“從機”的概念，任何一個節(jié)點都可以啟動數(shù)據(jù)的傳輸，從而保障數(shù)據(jù)的實時性。智能停車場的通訊距離受 CANbus 總線的波特率制約，在 20Kbps 通訊速率時，可以達到 3KM 的通訊距離 (使用同一條雙絞線 )，能夠滿足絕大部分需求。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實例 智能停車場 、車輛的進出口控制 在車場入口處，當(dāng)?shù)馗袡z測到有車輛經(jīng)過時，入口控制器請求啟動整個管理系統(tǒng)（此前系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)），使系統(tǒng)立即進入工作模式。入口控制器讀取車輛的電子卡信息，并通過 CANbus 總線傳到管理計算機上，并與攝像機取得的車輛信息（車型、車牌等）相對照，如果是“合法”用戶則打開道閘、點亮綠色交通燈，允許車輛通過。當(dāng)?shù)篱l處地感檢測車輛已通過，并且入口處地感未檢測到有新的車輛進入，則仍由入口控制器向計算機管理節(jié)點報告系統(tǒng)空閑，可以進入休眠模式。其他功能，比如出口控制器、收費功能等，都可以按同一方式管理。系統(tǒng)中，管理節(jié)點采用安裝 PCCAN 接口卡的通用 PC 機，與執(zhí)行不同功能、安裝不同位置的終端設(shè)備進行通訊。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實例 智能停車場 、車輛的進出口控制 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實例 智能停車場 、車場內(nèi)部控制 車場內(nèi)部控制部分主要功能是車輛導(dǎo)向、空位檢測和照明控制等。 當(dāng)有車輛或車主進出某一個相關(guān)區(qū)域的時候，該區(qū)域的照明才點亮，在車輛或車主離開后，燈自動熄滅，并且和當(dāng)前進出不相關(guān)區(qū)域的照明燈將不會點亮，這樣可以最大限度的節(jié)約能源，延長設(shè)備壽命，這在較大型停車場中的作用會更加突出。 在車輛進出后，車場的停車數(shù)量發(fā)生變化，系統(tǒng)可以及時地探測到這個變化并向主控制器和區(qū)位引導(dǎo)指示牌報告，使其刷新當(dāng)前的記錄和顯示。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實例 智能停車場 、車場內(nèi)部控制 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實例 智能停車場 、車場內(nèi)部控制 這一個系統(tǒng)中，使用 CANbus 總線方式進行通訊，網(wǎng)絡(luò)顯得非常簡單、可靠。每個停車區(qū)有一個單獨的區(qū)控制器，均帶 CANbus 接口，用于管理該區(qū)的照明和車位檢測。 如上頁圖中所示，紅線是照明線，通過區(qū)控制器來直接控制該區(qū)燈的亮滅。綠線是單總線，用于和車位探測器通訊，與 CANbus 總線一起，構(gòu)成一個方便的二級數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)然，車位探測器的網(wǎng)絡(luò)組建也可以使用 CANbus 方式來實現(xiàn)，不會受到車位數(shù)量的制約，且可以方便地實現(xiàn)設(shè)備管理、故障定位等眾多特定功能。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實例 智能停車場 車輛的進出口控制和車場內(nèi)部控制兩個子系統(tǒng)相連，可以形成一個完整的智能停車場系統(tǒng)。整個系統(tǒng)中，不僅可以實現(xiàn)無人值守，還能和其他的 CANbus 系統(tǒng)連接，如物業(yè)管理中心、小區(qū)調(diào)度中心等，方便整個系統(tǒng)的管理。 采用 CANbus總線可以大幅度降低整個智能停車場在設(shè)備擴展、系統(tǒng)升級、終端維護方面所投入的成本。而且，越是大型的智能停車場系統(tǒng)，采用 CANbus總線的優(yōu)勢會更加明顯 ―― 功能好，成本低，節(jié)省管理與維護成本。