【正文】 AN協(xié)議，完成通訊功能，包括信息緩沖和接收濾波。 CAN控制器與物理總線之間需要一個(gè)接口 —— CAN收發(fā)器，它實(shí)現(xiàn) CAN控制器與總線之間邏輯電平信號(hào)的轉(zhuǎn)換。 CAN控制器和收發(fā)器完成 CAN物理層和邏輯電路層的所有功能。應(yīng)用層的功能則由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 二、 CAN總線 、 CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 1） CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)（硬件） 各節(jié)點(diǎn)的 ECU主要由 MCU、 DSP、 CAN控制器 SJA1000、CAN收發(fā)器 PCA2C250和其它外圍器件構(gòu)成。下頁(yè)給出了一個(gè)由 51單片機(jī)開(kāi)發(fā) CAN節(jié)點(diǎn)的原理圖（圖中省略了 SJA1000與 PCA2C250之間的光耦等細(xì)節(jié)），完全可以說(shuō)明帶 CAN接口 ECU設(shè)計(jì)的原理。 典型的 CAN節(jié)點(diǎn) 二、 CAN總線 、 CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 2） CAN網(wǎng)絡(luò)通訊的實(shí)現(xiàn)（軟件） CAN設(shè)計(jì)的三層結(jié)構(gòu)模型為：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能由 CAN接口器件完成，包括硬件電路和通訊協(xié)議兩部分。 CAN通訊協(xié)議規(guī)定了四種不同用處的網(wǎng)絡(luò)通訊幀，即數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤指示幀和超載幀。 CAN通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，包括各種通訊幀的組織和發(fā)送，均是由集成在SJA1000通訊控制器中的電路實(shí)現(xiàn)的，因此系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)主要在應(yīng)用層的設(shè)計(jì)上。 二、 CAN總線 、 CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 2） CAN網(wǎng)絡(luò)通訊的實(shí)現(xiàn)（軟件） 應(yīng)用層軟件的核心部分是 CPU與 SJA1000通訊控制器之間的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送程序，即 CPU把待發(fā)的數(shù)據(jù)發(fā)給 SJA1000通訊控制器，再由 SJA1000通訊控制器發(fā)到總線上；當(dāng) SJA1000通訊控制器從總線接受到數(shù)據(jù)后， CPU再把數(shù)據(jù)取走。對(duì)于單片機(jī)而言，操作SJA1000就象訪問(wèn)外部 RAM一樣簡(jiǎn)單。首先，應(yīng)對(duì)SJA1000中的有關(guān)控制寄存器寫(xiě)入控制字，進(jìn)行初始化。之后， CPU即可通過(guò) SJA1000接收 /發(fā)送緩沖區(qū)向物理總線接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實(shí)例 智能停車場(chǎng) 、智能停車場(chǎng)通訊方案總體介紹 智能停車場(chǎng)通訊方案分兩個(gè)部分 :車輛的進(jìn)出口控制和車場(chǎng)內(nèi)部控制。車輛的進(jìn)出口控制部分主要功能是車輛進(jìn)出的管理、收費(fèi)、出票和顯示等；車場(chǎng)內(nèi)部控制部分主要功能是車輛導(dǎo)向、空位檢測(cè)和照明控制等。 整個(gè)系統(tǒng)中，通訊主干線僅為一條雙絞線，各個(gè)通訊終端的控制器直接連接到總線上；并且，各個(gè)控制器在網(wǎng)絡(luò)中的地位可以是平等的，就是說(shuō)沒(méi)有“主機(jī)”和“從機(jī)”的概念，任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以啟動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸，從而保障數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。智能停車場(chǎng)的通訊距離受 CANbus 總線的波特率制約，在 20Kbps 通訊速率時(shí)，可以達(dá)到 3KM 的通訊距離 (使用同一條雙絞線 )，能夠滿足絕大部分需求。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實(shí)例 智能停車場(chǎng) 、車輛的進(jìn)出口控制 在車場(chǎng)入口處，當(dāng)?shù)馗袡z測(cè)到有車輛經(jīng)過(guò)時(shí)，入口控制器請(qǐng)求啟動(dòng)整個(gè)管理系統(tǒng)（此前系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)），使系統(tǒng)立即進(jìn)入工作模式。入口控制器讀取車輛的電子卡信息，并通過(guò) CANbus 總線傳到管理計(jì)算機(jī)上，并與攝像機(jī)取得的車輛信息（車型、車牌等）相對(duì)照，如果是“合法”用戶則打開(kāi)道閘、點(diǎn)亮綠色交通燈，允許車輛通過(guò)。當(dāng)?shù)篱l處地感檢測(cè)車輛已通過(guò)，并且入口處地感未檢測(cè)到有新的車輛進(jìn)入，則仍由入口控制器向計(jì)算機(jī)管理節(jié)點(diǎn)報(bào)告系統(tǒng)空閑，可以進(jìn)入休眠模式。其他功能，比如出口控制器、收費(fèi)功能等，都可以按同一方式管理。系統(tǒng)中，管理節(jié)點(diǎn)采用安裝 PCCAN 接口卡的通用 PC 機(jī)，與執(zhí)行不同功能、安裝不同位置的終端設(shè)備進(jìn)行通訊。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實(shí)例 智能停車場(chǎng) 、車輛的進(jìn)出口控制 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實(shí)例 智能停車場(chǎng) 、車場(chǎng)內(nèi)部控制 車場(chǎng)內(nèi)部控制部分主要功能是車輛導(dǎo)向、空位檢測(cè)和照明控制等。 當(dāng)有車輛或車主進(jìn)出某一個(gè)相關(guān)區(qū)域的時(shí)候，該區(qū)域的照明才點(diǎn)亮，在車輛或車主離開(kāi)后，燈自動(dòng)熄滅，并且和當(dāng)前進(jìn)出不相關(guān)區(qū)域的照明燈將不會(huì)點(diǎn)亮，這樣可以最大限度的節(jié)約能源，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，這在較大型停車場(chǎng)中的作用會(huì)更加突出。 在車輛進(jìn)出后，車場(chǎng)的停車數(shù)量發(fā)生變化，系統(tǒng)可以及時(shí)地探測(cè)到這個(gè)變化并向主控制器和區(qū)位引導(dǎo)指示牌報(bào)告，使其刷新當(dāng)前的記錄和顯示。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實(shí)例 智能停車場(chǎng) 、車場(chǎng)內(nèi)部控制 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實(shí)例 智能停車場(chǎng) 、車場(chǎng)內(nèi)部控制 這一個(gè)系統(tǒng)中，使用 CANbus 總線方式進(jìn)行通訊，網(wǎng)絡(luò)顯得非常簡(jiǎn)單、可靠。每個(gè)停車區(qū)有一個(gè)單獨(dú)的區(qū)控制器，均帶 CANbus 接口，用于管理該區(qū)的照明和車位檢測(cè)。 如上頁(yè)圖中所示，紅線是照明線，通過(guò)區(qū)控制器來(lái)直接控制該區(qū)燈的亮滅。綠線是單總線，用于和車位探測(cè)器通訊，與 CANbus 總線一起，構(gòu)成一個(gè)方便的二級(jí)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)然，車位探測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)組建也可以使用 CANbus 方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，不會(huì)受到車位數(shù)量的制約，且可以方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、故障定位等眾多特定功能。 三、 CAN總線技術(shù)應(yīng)用實(shí)例 智能停車場(chǎng) 車輛的進(jìn)出口控制和車場(chǎng)內(nèi)部控制兩個(gè)子系統(tǒng)相連，可以形成一個(gè)完整的智能停車場(chǎng)系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)中，不僅可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，還能和其他的 CANbus 系統(tǒng)連接，如物業(yè)管理中心、小區(qū)調(diào)度中心等，方便整個(gè)系統(tǒng)的管理。 采用 CANbus總線可以大幅度降低整個(gè)智能停車場(chǎng)在設(shè)備擴(kuò)展、系統(tǒng)升級(jí)、終端維護(hù)方面所投入的成本。而且，越是大型的智能停車場(chǎng)系統(tǒng)，采用 CANbus總線的優(yōu)勢(shì)會(huì)更加明顯 ―― 功能好，成本低，節(jié)省管理與維護(hù)成本。