項(xiàng)目二位移傳感器ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-05 07:14本頁(yè)面
【正文】 ，正向 A 滯后于 B 90176。 ，反向 （ 5）倍頻（細(xì)分） 編碼器 ? ?/4 細(xì)分前 4細(xì)分后 在現(xiàn)有編碼器的條件下 ，通過(guò)細(xì)分技術(shù)能提高編碼器的分辨力 。 細(xì)分前 ， 編碼器的分辨力只有一個(gè)分辨角的大小 。 采用 4細(xì)分技術(shù)后 ， 計(jì)數(shù)脈沖的頻率提高了 4倍 ， 相當(dāng)于將原編碼器的分辨力提高了 3倍 ， 測(cè)量分辨角是原來(lái)的1/4， 提高了測(cè)量精度 。 （ 6）零標(biāo)志（一轉(zhuǎn)脈沖） 編碼器 一轉(zhuǎn) （ 360?） C C 在碼盤(pán)里圈 ， 還有一條狹縫 C， 每轉(zhuǎn)能產(chǎn)生一個(gè)脈沖 ， 該脈沖信號(hào)又稱(chēng) “ 一轉(zhuǎn)信號(hào) ” 或零標(biāo)志脈沖 ，作為測(cè)量的起始基準(zhǔn) 。 （ 7）零標(biāo)志在回參考點(diǎn)中的作用 編碼器 Z 軸參考點(diǎn) X 軸參考點(diǎn) Y 軸參考點(diǎn) 回參考點(diǎn)方式 SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)工作方式開(kāi)關(guān) （ 8）回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān) 編碼器 限位開(kāi)關(guān) 參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān) 滑塊 （ 9）回參考點(diǎn)示意圖 編碼器 減速尋找零標(biāo)志 零標(biāo)志找到 參考點(diǎn)位置 速度 慢速 快速 行程 碰到參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān) 播放 5 絕對(duì)式測(cè)量（ ABS）（ 1）信號(hào)性質(zhì) 編碼器 0 0 0 0 0? 0 0 0 1 ? 0 0 1 0 45 ? 1 1 1 1 ? 輸出 n位二進(jìn)制編碼，每一個(gè)編碼對(duì)應(yīng)唯一的角度。 ? （ 2）接觸式絕對(duì)碼盤(pán) 編碼器 4個(gè)電刷 4位二進(jìn)制碼盤(pán) 最小分辨角 ?＝ 360176。 ／ 2n 當(dāng) n＝ 4， ?＝ 360176。 ／ 24＝ 176。 ? 導(dǎo)電為 “ 1”，非導(dǎo)電為 “ 0” 4位二進(jìn)制碼與循環(huán)碼的對(duì)照表 （ 3）絕對(duì)式光電碼盤(pán) 編碼器 LED 光敏元件 6 編碼器在數(shù)字測(cè)速中的應(yīng)用 （ 1）模擬測(cè)速和數(shù)字測(cè)速的比較 編碼器 M TG U 測(cè)速發(fā)電機(jī) n U∝ n M PC n 光電編碼器 f f∝ n （ 2） M法測(cè)速（適合于高轉(zhuǎn)速場(chǎng)合） 編碼器 m1 T 有一增量式光電編碼器 ， 其參數(shù)為1024p/r， 在 5s時(shí)間內(nèi)測(cè)得 65536個(gè)脈沖 ，則轉(zhuǎn)速 （ r/min)為 ： n = 60 65536 /（ 1024 5） =768 r/min 編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 N 個(gè)脈沖 ， 在T 時(shí)間段內(nèi)有 m1 個(gè)脈沖產(chǎn)生 ， 則轉(zhuǎn)速 （ r/min)為 : n = 60m1/（ NT） （ 3） T法測(cè)速（適合于低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合） 編碼器 編碼器輸出脈沖 時(shí)鐘脈沖 fc m2 編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 N 個(gè)脈沖 ， 用已知頻率 fc作為時(shí)鐘 ， 填充到編碼器輸出的兩個(gè)相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為 m2， 則轉(zhuǎn)速 (r/min)為： n = 60fc / （ Nm2 ） 有一增量式光電編碼器 ， 其參數(shù)為1024p/r， 測(cè)得兩個(gè)相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為 3000， 時(shí)鐘頻率 fc為 1MHz ， 則轉(zhuǎn)速 （ r/min)為 ： n = 60fc /（ Nm2 ） =60 106/（ 1024 3000） = r/min 7 編碼器在主軸控制中的應(yīng)用 (1)主軸編碼器 編碼器 （ 2）主軸編碼器用于 C 軸控制 編碼器 主軸編碼器 回轉(zhuǎn)刀盤(pán) 自驅(qū)刀頭 C Z n 工件 卡盤(pán) 主軸 （ 3）主軸編碼器用于螺紋車(chē)削 編碼器 車(chē)削螺紋時(shí) ， 為保證每次切削的起刀點(diǎn)不變 ， 防止“ 亂牙 ” ， 主軸編碼器通過(guò)對(duì)起刀點(diǎn)到退刀點(diǎn)之間的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)達(dá)到車(chē)削螺紋的目的 。 播放 起刀點(diǎn) 退刀點(diǎn) 小 結(jié) 編碼器 1. 編碼器用來(lái)測(cè)量 角位移 。 在數(shù)控機(jī)床直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制中 ， 通過(guò)測(cè)量角位移 間接 測(cè)量出直線(xiàn)位移 ， 表達(dá)式為 x＝ t/360? ?。 2. 絕對(duì)式編碼器輸出 二進(jìn)制編碼 ， 增量式編碼器輸出 脈沖 。 3. 增量式編碼器輸出信號(hào)要進(jìn)行 辨向 、 零標(biāo)志和 倍頻 等處理 。 4. 編碼器用于 數(shù)字測(cè)速 ， 有 M法 和 T法 等方式；在數(shù)控車(chē)床中用于 C 軸 控制和 螺紋切削 。
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