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桁架摩擦重心ppt課件-資料下載頁

2025-05-05 00:33本頁面
  

【正文】 離 l為人的 活 動范圍 [練習(xí) 4] 水平梯子放在直角 V形槽內(nèi),略去梯重,梯子與兩個斜面間的摩擦系數(shù)(摩擦角均為 ?),如人在梯子上走動,試分析不使梯子滑動,人的活動應(yīng)限制在什么范圍內(nèi)? l 49 090???? A G BA E B)60c o s ()30s i n ()60c o s ()30c o s ()60s i n ()30c o s (000000????????????????ABBGBDABAEAC所以人在 AC和 BD段活動 都不能滿足三力平衡必匯 交的原理, 只有在 CD段 活動時 ,才能滿足三力 平衡必匯交,能交上 (有交點) 證明 :由幾何關(guān)系 50 空間平行力系,當(dāng)它有合力時,合力的作用點C就是此 空間平行力系的中心 。而物體重心問題可以看成是空間平行力系中心的一個特例。 167。 66 平行力系的中心、物體的重心 一、空間平行力系的中心、物體的重心 平行力系的中心 由合力矩定理: ?? )()( iOO FmRm nnC FrFrFrRr ???????? ?221151 0110 , PFFPRR ??令nnC rFrFrFrR ????? ?2211????????iiinnC FrFRrFrFrFr ?2211RzFzRyFyRxFx iiCiiCiiC??? ??? , , :投影式52 如果把物體的重力都看成為平行力系,則求重心問題就是求平行力系的中心問題。由合力矩定理: iiC xPxP ??? ?物體分割的越多,每一小部分體積越小,求得的重心位置就越準(zhǔn)確。在極限情況下, ,常用積分法求物體的重心位置。 二、重心坐標(biāo)公式 : ??niiC yPyP ? ???53 根據(jù)物體的重心位置與物體放置的位置無關(guān)的性質(zhì),將物體與坐標(biāo)系統(tǒng)繞 x軸轉(zhuǎn)動力 90186。,再應(yīng)用合力矩定理對 x 軸取矩得: iiC zPPz ? ??綜合上述得 重心坐標(biāo)公式 為: PzPzPyPyPxPx iiCiiCiiC??? ?????? ,若以△ Pi= △ mig , P=Mg 代入上式可得質(zhì)心公式 MzmzMymyMxmx iiCiiCiiC??? ?????? ,54 設(shè) ?i表示第 i個小部分每單位體積的重量 , ⊿ Vi第 i個小體積,則 , 代入上式并取極限,可得: 式中 ,上式為 重心 C 坐標(biāo)的精確公式 。 PdVzzPdVyyPdVxx VCVCVC??? ??? ??? ,iii VP ??? ??? V dVP ?對于均質(zhì)物體, ? =恒量,上式成為: VdVzzVdVyyVdVxx VCVCVC??? ?????? ,同理對于薄平面和細(xì)長桿均可寫出相應(yīng)的公式。 55 同理:可寫出均質(zhì)體,均質(zhì)板,均質(zhì)桿的形心(幾何中心)坐標(biāo)分別為: VzVzVyVyVxVx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:立體AzAzAyAyAxAx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:平板lzlzlylylxlx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:細(xì)桿56 解 :由于對稱關(guān)系,該圓弧重心必在 Ox軸,即yC=0。取微段 ?dRdL ??RdRLdLxx LC?????2c o s 2????????????s inRxC ?下面用積分法 求物體的重心實例 : [例 ] 求半徑為 R,頂角為 2? 的均質(zhì)圓弧的重心。 O ?c o s?? Rx57 三、重心的求法 : ① 組合法 212211 ???????SSySySAyAyiiC由解 : cm248 cm4 21 ,8 0 c m 212 221 )πR(y,y,πRSS ????? 求:該組合體的重心? 已知: 58 0)( ?? Fm B由 01 ????? CxPlP 稱 P lPx C 1??? 稱簡單圖形的面積及重心坐標(biāo)公式可由表中查出。 ② 實驗法: 1懸掛法 2稱重法 59
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