桁架摩擦重心ppt課件-閱讀頁
2025-05-20 00:33本頁面
【正文】 42 N2 5 05 0 ???T0)c o s1010(c o ss i n10s i n15 ?????? ???? T分析輪有 0]c o sc o s[ s in1015 22 ???? ???QT)N(2 0 8)541(102 5 015]c o s1[1015 ???????? ?TQ0?? Em由 43 ② E 點(diǎn)不產(chǎn)生水平位移 )531 0 0 0(: ??????? QNfNF E即? ? Qm i 可得由 0)N(384300 0 : 0 :0)c os( s i n10) 0(0)5c os10(c oss i n10s i n1522?????????????????QF即化簡(jiǎn)???????44 ③ B輪不向上運(yùn)動(dòng)，即 N≥0 。 求：在大球滾過小球時(shí)， f=? 解 ： ① 研究整體 FPX ??? ,0由 ① fP ??? )( 21將①、②代入③得： 要保證大球滾過小球，必須使大球與小球之間不打滑 21,0 NY ???? ② 46 0c o s)90c o s (,0 10 ??????? ?? NFPXPFDPDFm O ???????? ,022,0由 ① ② 求大球與小球之間的 f , 研究大球 0c o ss in 1 ????? ?? NPP ② 補(bǔ)充方程 ③ fFNfNF ???? 11 ,將③代入②得： ④ 0c o ss in ????? ?? fPPP又 dDDddDdDdDdD?????????? 2s i n1c o s,2222s i n 2 ????47 ∴ 當(dāng) 時(shí)能滾過小球 Ddf ?結(jié)論： 當(dāng) 和 時(shí)能保證大球能滾過小 球的條件。而物體重心問題可以看成是空間平行力系中心的一個(gè)特例。 66 平行力系的中心、物體的重心 一、空間平行力系的中心、物體的重心 平行力系的中心 由合力矩定理： ?? )()( iOO FmRm nnC FrFrFrRr ???????? ?221151 0110 , PFFPRR ??令nnC rFrFrFrR ????? ?2211????????iiinnC FrFRrFrFrFr ?2211RzFzRyFyRxFx iiCiiCiiC??? ??? , , :投影式52 如果把物體的重力都看成為平行力系，則求重心問題就是求平行力系的中心問題。在極限情況下， ，常用積分法求物體的重心位置。再應(yīng)用合力矩定理對(duì) x 軸取矩得： iiC zPPz ? ??綜合上述得 重心坐標(biāo)公式 為： PzPzPyPyPxPx iiCiiCiiC??? ?????? ,若以△ Pi= △ mig , P=Mg 代入上式可得質(zhì)心公式 MzmzMymyMxmx iiCiiCiiC??? ?????? ,54 設(shè) ?i表示第 i個(gè)小部分每單位體積的重量 ， ⊿ Vi第 i個(gè)小體積，則 ， 代入上式并取極限，可得： 式中 ，上式為 重心 C 坐標(biāo)的精確公式 。 55 同理：可寫出均質(zhì)體，均質(zhì)板，均質(zhì)桿的形心（幾何中心）坐標(biāo)分別為： VzVzVyVyVxVx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:立體AzAzAyAyAxAx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:平板lzlzlylylxlx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:細(xì)桿56 解 ：由于對(duì)稱關(guān)系，該圓弧重心必在 Ox軸，即yC=0。 O ?c o s?? Rx57 三、重心的求法 ： ① 組合法 212211 ???????SSySySAyAyiiC由解 ： cm248 cm4 21 ,8 0 c m 212 221 )πR(y,y,πRSS ????? 求：該組合體的重心？ 已知： 58 0)( ?? Fm B由 01 ????? CxPlP 稱 P lPx C 1??? 稱簡(jiǎn)單圖形的面積及重心坐標(biāo)公式可由表中
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