精餾塔精餾段溫度比值控制方案設(shè)計(jì)說明-資料下載頁
2025-05-04 18:12本頁面
【正文】 、 根據(jù)計(jì)算的比值系數(shù)K39。在滿足工藝生產(chǎn)流量比的情況下，將比值控制系統(tǒng)投入進(jìn)行。 將積分時(shí)間常數(shù)置于最大，由大到小改變調(diào)節(jié)器的比例度，使系統(tǒng)響應(yīng)迅速，并處于振蕩與不振蕩的臨界過程。 若有積分作用，則適當(dāng)?shù)募哟蟊壤?，投入積分作用，并減小積分時(shí)間，直到系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩與不振蕩的臨界過程?；亓髁繙y量儀表為線性單元，動(dòng)態(tài)滯后可忽略，則有： （7）進(jìn)料流量測量儀表亦為線性單元，動(dòng)態(tài)滯后亦可忽略，則有： 溫度測量環(huán)節(jié)用一階環(huán)節(jié)來近似： (8)假設(shè) （9）對于調(diào)節(jié)閥，由于其流量特性為直線和等百分比: (10)比值控制器的傳遞函數(shù)由線性環(huán)節(jié)代替，即流量對象的傳遞函數(shù)模型近似為一階慣性環(huán)節(jié)，即傳遞函數(shù)為對于流量控制精餾段溫度對象，控制通道的動(dòng)態(tài)特性為： （11） 假設(shè)： ，，即可得： 7. 系統(tǒng)仿真與參數(shù)整定 控制系統(tǒng)的Simulink仿真框圖 控制系統(tǒng)的Simulink仿真框圖，如圖3：圖3 控制系統(tǒng)仿真框圖 PID參數(shù)整定臨界比例度法又稱ZieglerNichols方法，早在1942年就已提出。它便于使用，而且在大多數(shù)控制回路中能得到良好的控制品質(zhì)。盡管還有一些另外的方法，但與臨界比例度法相比看不出明顯的改進(jìn)，所以臨界比例度法仍是常用方法之一。因此本次PID參數(shù)整定采用臨界比例度法。將控制器的積分作用和微分作用全部切除，將比例增益由小到大變化，以獲得臨界情況下的等幅振蕩，如圖圖5所示。 圖4 PID控制器參數(shù)設(shè)置圖5 臨界振蕩由圖所示，可得控制器臨界比例增益，臨界振蕩周期根據(jù)表1所列的經(jīng)驗(yàn)算式求取控制器的最佳參數(shù)值。表1 臨界比例度法整定參數(shù)控制規(guī)律TiTdPPIPID臨界比例度法整定參數(shù)可得到衰減比為n=4:1的響應(yīng)曲線圖6 衰減比為n=4:1的整定值圖7 衰減比為n=4:1的響應(yīng)曲線用臨界比例度法整定PID參數(shù)后，系統(tǒng)相對其他情況下的響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定所需時(shí)間短，且能在達(dá)到穩(wěn)定后保持在穩(wěn)定值附近變化，超調(diào)量相比而言也較小，即此時(shí)的出最佳參數(shù)，用Simulink仿真如下圖所示。圖8 PID控制器參數(shù)設(shè)置圖9 最佳參數(shù)下系統(tǒng)響應(yīng)曲線8. 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 剛開始拿到題目的時(shí)候，完全不知道該從哪里開始。以前學(xué)的東西都忘得差不多了，對精餾塔精餾段的具體工藝流程也不是特別的了解，感覺這次課程設(shè)計(jì)好難的，遲遲不能動(dòng)手開始做。但是，當(dāng)自己真的下定決心開始弄的時(shí)候，卻慢慢的在其中找到了感覺。因?yàn)槊總€(gè)人的設(shè)計(jì)題目都是不一樣的，所以也就不存在去參考別人的了，設(shè)計(jì)的對象也是我們以前沒有接觸過的，這就要求我們花更多的精力去查閱資料，了解更多的知識(shí)，對我們提出了更強(qiáng)的獨(dú)立性要求。在自己探索，查資料的過程中，也對自己的課程設(shè)計(jì)的那一部分的內(nèi)容有了一些大致的了解，自己的課程設(shè)計(jì)也慢慢的有了一個(gè)雛形，雖然最終做的不是特別的好，但是也是自己一步一步的做出來的，心里也還是有一點(diǎn)小小的成就感的。通過這個(gè)簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我對控制系統(tǒng)又有了更深的理解，尤其是對比值控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了解的更多了。9. 參考文獻(xiàn)[1].第2版.北京：科學(xué)出版社，2008[2]王毅，：化學(xué)工業(yè)出版社，2007[3][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008，4563[4]王樹青，戴連奎，：化學(xué)工業(yè)出版社，2008，8485[5] . :化學(xué)工業(yè)出版社,2002.[6] . 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.[7] 康勇、張建偉、李桂水. 過程流體機(jī)械. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[8] 劉文定，王東林. 過程控制系統(tǒng)的MATLAB仿真. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2009.寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)好
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1