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正文內(nèi)容

礦用架空人車設(shè)計(jì)方案-資料下載頁

2025-05-04 13:07本頁面
  

【正文】 ”標(biāo)簽和報(bào)警燈閃爍。(3)重錘下限保護(hù)當(dāng)重錘因牽引鋼絲繩的伸長而下降,當(dāng)下降到離地面 200mm 時(shí), 此限位保護(hù)裝裝置將給控制系統(tǒng)一個(gè)限位信號,系統(tǒng)發(fā)出故障報(bào)警。同時(shí)人機(jī)界面顯示窗口“重錘下限”標(biāo)簽和報(bào)警燈閃爍。(4)斷繩保護(hù)鋼絲繩在長期運(yùn)行中出現(xiàn)斷繩現(xiàn)象后 , 這時(shí)尾輪會迅速向后滑動(dòng) , 并觸動(dòng)斷繩保護(hù)裝置 ,控制系統(tǒng)接到信號后 , 將自動(dòng)停止運(yùn)行 , 并發(fā)出故障報(bào)警 ,同時(shí)人機(jī)界面窗口“斷繩保護(hù)”標(biāo)簽和報(bào)警燈閃爍。(5)急停故障在架空人車的每個(gè)轎廂內(nèi),安裝有突然事故急停開關(guān),在沿途任意一位置只要工作人員主動(dòng)觸發(fā)該按鈕,相應(yīng)的急停開關(guān)將給系統(tǒng)一個(gè)急停信號,控制系統(tǒng)將自動(dòng)停止運(yùn)行,并發(fā)出故障報(bào)警,同時(shí)在人機(jī)界面窗口“急停故障”標(biāo)簽和報(bào)警燈閃爍。 人員乘坐狀態(tài)畫面為了對每部轎廂內(nèi)的人員乘坐情況有最直觀的了解,每部轎廂的座位下都會有一個(gè)感應(yīng)開關(guān),當(dāng)有人員乘坐時(shí),開關(guān)會給上位機(jī)一個(gè)觸發(fā)信號,上位機(jī)會對此信號進(jìn)行處理,并在人機(jī)界面上顯示出來,效果如圖310。圖 310 人員乘坐狀態(tài)畫面此畫面不需要長時(shí)間監(jiān)控,可由工作人員在架空人車運(yùn)行主畫面上的“人員畫面監(jiān)控切換”按鈕手動(dòng)切換,進(jìn)入該畫面后可由此畫面中“退出”按鈕退出此畫面。 命令語言程序命令語言都是靠事件觸發(fā)執(zhí)行的,如定時(shí)、數(shù)據(jù)的變化、鍵盤鍵的按下、鼠標(biāo)的點(diǎn)擊等。根據(jù)事件和功能的不同,包括應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言、動(dòng)畫連接命令語言和畫面命令語言等。具有完備的詞法語法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。各種命令語言通過“命令語言編輯器”編輯輸入,在“組態(tài)王”運(yùn)行系統(tǒng)中被編譯執(zhí)行。其中應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言可以稱為“后臺命令語言”,它們的執(zhí)行不受畫面打開與否的限制,只要符合條件就可以執(zhí)行。另外可以使用運(yùn)行系統(tǒng)中的菜單“特殊/開始執(zhí)行后臺任務(wù)”和“特殊/停止執(zhí)行后臺任務(wù)”來控制所有這些命令語言是否執(zhí)行。而畫面和動(dòng)畫連接命令語言的執(zhí)行不受影響。也可以通過修改系統(tǒng)變量“$啟動(dòng)后臺命令語言”的值來實(shí)現(xiàn)上述控制,該值置0時(shí)停止執(zhí)行,置1時(shí)開始執(zhí)行。本設(shè)計(jì)中應(yīng)用到的是應(yīng)用程序命令語言,具體設(shè)計(jì)如下在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū),選擇 “文件\命令語言\應(yīng)用程序命令語言”,則在右邊的內(nèi)容顯示區(qū)出現(xiàn)“請雙擊這兒進(jìn)入應(yīng)用程序命令語言對話框…”圖標(biāo),如圖311所示。圖 311 新建應(yīng)用程序命令語言雙擊圖標(biāo),則彈出“應(yīng)用程序命令語言”對話框,具體的命令語言編寫如圖312圖 312 應(yīng)用程序命令語言此部分的命令語言是與主畫面中的轎廂運(yùn)行狀況相關(guān)聯(lián)的,通過以上語句與相關(guān)的變量相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了轎廂的循環(huán)移動(dòng)。 動(dòng)畫連接命令語言對于圖素,有時(shí)一般的動(dòng)畫連接表達(dá)式完成不了工作,而程序只需要點(diǎn)擊一下畫面上的按鈕等圖素才執(zhí)行,如點(diǎn)擊一個(gè)按鈕,執(zhí)行一連串的動(dòng)作,或執(zhí)行一些運(yùn)算、操作等。這時(shí)可以使用動(dòng)畫連接命令語言。該命令語言是針對畫面上的圖素的動(dòng)畫連接的,組態(tài)王中的大多數(shù)圖素都可以定義動(dòng)畫連接命令語言。如主畫面中“人員監(jiān)控畫面切換”按鈕,雙擊該按鈕,彈出動(dòng)畫連接對話框,如圖313所示。圖313 “人員監(jiān)控畫面切換”按鈕的動(dòng)畫連接在“命令語言連接”選項(xiàng)中包含三個(gè)選項(xiàng):按下時(shí):當(dāng)鼠標(biāo)在該按鈕上按下時(shí),或與該連接相關(guān)聯(lián)的熱鍵按下時(shí)執(zhí)行一次。彈起時(shí):當(dāng)鼠標(biāo)在該按鈕上彈起時(shí),或與該連接相關(guān)聯(lián)的熱鍵彈起時(shí)執(zhí)行一次。按住時(shí):當(dāng)鼠標(biāo)在該按鈕上按住,或與該連接相關(guān)聯(lián)的熱鍵按住,沒有彈起時(shí)周期性執(zhí)行該段命令語言。按住時(shí)命令語言連接可以定義執(zhí)行周期,在按鈕后面的“毫秒”標(biāo)簽編輯框中輸入按鈕被按住時(shí)命 令語言執(zhí)行的周期。單擊上述任何一個(gè)按鈕都會彈出動(dòng)畫連接命令語言編輯器。其用法與其它命令語言編輯器用法相同。動(dòng)畫連接命令語言可以定義關(guān)聯(lián)的動(dòng)作熱鍵,單擊“等價(jià)鍵”中的“無”按鈕,可以選擇關(guān)聯(lián)的熱鍵,也可以選擇Ctrl、Shift與之組成組合鍵。運(yùn)行時(shí),按下此熱鍵,效果同在按鈕上按下鼠標(biāo)鍵相同。定義有動(dòng)畫連接命令語言的圖素可以定義操作權(quán)限和安全區(qū),只有符合安全條件的用戶登錄后,才可以操作該按鈕。本設(shè)計(jì)中多次用到命令語言連接,繼續(xù)以“人員監(jiān)控畫面切換”按鈕進(jìn)行舉例說明,如圖314所示。圖314 “人員監(jiān)控畫面切換”按鈕的命令語言通過編寫此命令語句即可實(shí)現(xiàn),點(diǎn)擊此按鈕后畫面會自動(dòng)切換到“人員乘坐狀態(tài)”畫面,以達(dá)到畫面切換的目的。 圖像畫面與動(dòng)畫連接在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的,為了讓畫面能夠?qū)崟r(shí)的反應(yīng)工業(yè)現(xiàn)狀,就需要通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。通過“動(dòng)畫連接”就可以實(shí)現(xiàn)畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的連接。這樣,工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù),當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí),通過I/O接口,將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中變量的變化,數(shù)據(jù)庫中的變化發(fā)生變化以后,圖像畫面將發(fā)生相應(yīng)的變化。給圖形對象定義動(dòng)畫連接是在“動(dòng)畫連接” 對話框中進(jìn)行的。本次設(shè)計(jì)中要用的動(dòng)畫連接種類比較多,所以對動(dòng)畫連接的種類和功能進(jìn)行具體的說明。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中雙擊圖形對象(不能有多個(gè)圖形對象同時(shí)被選中),彈出動(dòng)畫連接對話框。對不同類型的圖形對象彈出的對話框大致相同。但是對于特定屬性對象,有些是灰色的,表明此動(dòng)畫連接屬性不適應(yīng)于該圖形對象,或者該圖形對象定義了與此動(dòng)畫連接不兼容的其它動(dòng)畫連接。屬性變化:共有三種連接(線屬性、填充屬性、文本色),它們規(guī)定了圖形對象的顏色、線型、填充類型等屬性如何隨變量或連接表達(dá)式的值變化而變化(“連接表達(dá)式”)。單擊任一按鈕彈出相應(yīng)的連接對話框。線類型的圖形對象可定義線屬性連接,填充形狀的圖形對象可定義線屬性、填充屬性連接,文本對象可定義文本色連接。位置與大小變化:這五種連接(水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、縮放、旋轉(zhuǎn)、填充)規(guī)定了圖形對象如何隨變量值的變化而改變位置或大小。不是所有的圖形對象都能定義這五種連接。單擊任一按鈕彈出相應(yīng)的連接對話框。值輸出:只有文本圖形對象能定義三種值輸出連接中的某一種。這種連接用來在畫面上輸出文本圖形對象的連接表達(dá)式的值。運(yùn)行時(shí)文本字符串將被連接表達(dá)式的值所替換,輸出的字符串的大小、字體和文本對象相同。按動(dòng)任一按鈕彈出相應(yīng)的輸出連接對話框。用戶輸入:所有的圖形對象都可以定義為三種用戶輸入連接中的一種,輸入連接使被連接對象在運(yùn)行時(shí)為觸敏對象。當(dāng)TouchVew運(yùn)行時(shí),觸敏對象周圍出現(xiàn)反顯的矩形框,可由鼠標(biāo)或鍵盤選中此觸敏對象。按SPACE鍵、ENTER鍵或鼠標(biāo)左鍵,會彈出輸入對話框,可以從鍵盤鍵入數(shù)據(jù)以改變數(shù)據(jù)庫中變量的值。特殊:所有的圖形對象都可以定義閃爍、隱含兩種連接,這是兩種規(guī)定圖形對象可見性的連接。按動(dòng)任一按鈕彈出相應(yīng)連接對話框。滑動(dòng)桿輸入: 所有的圖形對象都可以定義兩種滑動(dòng)桿輸入連接中的一種,滑動(dòng)桿輸入連接使被連接對象在運(yùn)行時(shí)為觸敏對象。當(dāng)TouchVew運(yùn)行時(shí),觸敏對象周圍出現(xiàn)反顯的矩形框。鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)有滑動(dòng)桿輸入連接的圖形對象可以改變數(shù)據(jù)庫中變量的值。 命令語言連接:所有的圖形對象都可以定義三種命令語言連接中的一種,命令語言連接使被連接對象在運(yùn)行時(shí)成為觸敏對象。當(dāng)TouchVew運(yùn)行時(shí),觸敏對象周圍出現(xiàn)反顯的矩形框,可由鼠標(biāo)或鍵盤選中。按SPACE鍵、ENTER鍵或鼠標(biāo)左鍵,就會執(zhí)行定義命令語言連接時(shí)用戶輸入的命令語言程序。按動(dòng)相應(yīng)按鈕彈出連接的命令語言對話框。等價(jià)鍵:設(shè)置被連接的圖素在被單擊執(zhí)行命令語言時(shí)與鼠標(biāo)操作相同功能的快捷鍵。優(yōu)先級: 此編輯框用于輸入被連接的圖形元素的訪問優(yōu)先級級別。當(dāng)軟件在TouchVew中運(yùn)行時(shí),只有優(yōu)先級級別不小于此值的操作員才能訪問它,這是“組態(tài)王”保障系統(tǒng)安全的一個(gè)重要功能。安全區(qū):此編輯框用于設(shè)置被連接元素的操作安全區(qū)。當(dāng)工程處在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),只有在設(shè)置安全區(qū)內(nèi)的操作員才能訪問它,安全區(qū)與優(yōu)先級一樣是“組態(tài)王”保障系統(tǒng)安全的一個(gè)重要功能。連接表達(dá)式是定義動(dòng)畫連接的主要內(nèi)容,因?yàn)檫B接表達(dá)式的值決定了畫面上圖素的動(dòng)畫效果。表達(dá)式由數(shù)據(jù)字典中定義的變量、變量域、報(bào)警組名、數(shù)值常量以及各種運(yùn)算符組成,與C語言中的表達(dá)式非常類似。在連接表達(dá)式中不允許出現(xiàn)賦值語句,表達(dá)式的值在“組態(tài)王”運(yùn)行時(shí)計(jì)算。變量名和報(bào)警組名可以直接從變量瀏覽器中選擇,出現(xiàn)在表達(dá)式中,不必加引號,但區(qū)分大小寫,變量的域名不區(qū)分大小寫。連接表達(dá)式中可用到的運(yùn)算符如下:~取補(bǔ)碼,將整型變量變成"2"的補(bǔ)碼。*乘法/除法%模運(yùn)算+加法-減法(雙目)amp。整型量按位與|整型量按位或^整型量異或amp。amp。邏輯與||邏輯或小于大于=小于或等于=大于或等于= =等于!=不等于38
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