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礦用架空人車設計方案-資料下載頁

2025-05-04 13:07本頁面
  

【正文】 ”標簽和報警燈閃爍。(3)重錘下限保護當重錘因牽引鋼絲繩的伸長而下降,當下降到離地面 200mm 時, 此限位保護裝裝置將給控制系統(tǒng)一個限位信號,系統(tǒng)發(fā)出故障報警。同時人機界面顯示窗口“重錘下限”標簽和報警燈閃爍。(4)斷繩保護鋼絲繩在長期運行中出現(xiàn)斷繩現(xiàn)象后 , 這時尾輪會迅速向后滑動 , 并觸動斷繩保護裝置 ,控制系統(tǒng)接到信號后 , 將自動停止運行 , 并發(fā)出故障報警 ,同時人機界面窗口“斷繩保護”標簽和報警燈閃爍。(5)急停故障在架空人車的每個轎廂內,安裝有突然事故急停開關,在沿途任意一位置只要工作人員主動觸發(fā)該按鈕,相應的急停開關將給系統(tǒng)一個急停信號,控制系統(tǒng)將自動停止運行,并發(fā)出故障報警,同時在人機界面窗口“急停故障”標簽和報警燈閃爍。 人員乘坐狀態(tài)畫面為了對每部轎廂內的人員乘坐情況有最直觀的了解,每部轎廂的座位下都會有一個感應開關,當有人員乘坐時,開關會給上位機一個觸發(fā)信號,上位機會對此信號進行處理,并在人機界面上顯示出來,效果如圖310。圖 310 人員乘坐狀態(tài)畫面此畫面不需要長時間監(jiān)控,可由工作人員在架空人車運行主畫面上的“人員畫面監(jiān)控切換”按鈕手動切換,進入該畫面后可由此畫面中“退出”按鈕退出此畫面。 命令語言程序命令語言都是靠事件觸發(fā)執(zhí)行的,如定時、數(shù)據(jù)的變化、鍵盤鍵的按下、鼠標的點擊等。根據(jù)事件和功能的不同,包括應用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言、動畫連接命令語言和畫面命令語言等。具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。各種命令語言通過“命令語言編輯器”編輯輸入,在“組態(tài)王”運行系統(tǒng)中被編譯執(zhí)行。其中應用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言可以稱為“后臺命令語言”,它們的執(zhí)行不受畫面打開與否的限制,只要符合條件就可以執(zhí)行。另外可以使用運行系統(tǒng)中的菜單“特殊/開始執(zhí)行后臺任務”和“特殊/停止執(zhí)行后臺任務”來控制所有這些命令語言是否執(zhí)行。而畫面和動畫連接命令語言的執(zhí)行不受影響。也可以通過修改系統(tǒng)變量“$啟動后臺命令語言”的值來實現(xiàn)上述控制,該值置0時停止執(zhí)行,置1時開始執(zhí)行。本設計中應用到的是應用程序命令語言,具體設計如下在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū),選擇 “文件\命令語言\應用程序命令語言”,則在右邊的內容顯示區(qū)出現(xiàn)“請雙擊這兒進入應用程序命令語言對話框…”圖標,如圖311所示。圖 311 新建應用程序命令語言雙擊圖標,則彈出“應用程序命令語言”對話框,具體的命令語言編寫如圖312圖 312 應用程序命令語言此部分的命令語言是與主畫面中的轎廂運行狀況相關聯(lián)的,通過以上語句與相關的變量相結合實現(xiàn)了轎廂的循環(huán)移動。 動畫連接命令語言對于圖素,有時一般的動畫連接表達式完成不了工作,而程序只需要點擊一下畫面上的按鈕等圖素才執(zhí)行,如點擊一個按鈕,執(zhí)行一連串的動作,或執(zhí)行一些運算、操作等。這時可以使用動畫連接命令語言。該命令語言是針對畫面上的圖素的動畫連接的,組態(tài)王中的大多數(shù)圖素都可以定義動畫連接命令語言。如主畫面中“人員監(jiān)控畫面切換”按鈕,雙擊該按鈕,彈出動畫連接對話框,如圖313所示。圖313 “人員監(jiān)控畫面切換”按鈕的動畫連接在“命令語言連接”選項中包含三個選項:按下時:當鼠標在該按鈕上按下時,或與該連接相關聯(lián)的熱鍵按下時執(zhí)行一次。彈起時:當鼠標在該按鈕上彈起時,或與該連接相關聯(lián)的熱鍵彈起時執(zhí)行一次。按住時:當鼠標在該按鈕上按住,或與該連接相關聯(lián)的熱鍵按住,沒有彈起時周期性執(zhí)行該段命令語言。按住時命令語言連接可以定義執(zhí)行周期,在按鈕后面的“毫秒”標簽編輯框中輸入按鈕被按住時命 令語言執(zhí)行的周期。單擊上述任何一個按鈕都會彈出動畫連接命令語言編輯器。其用法與其它命令語言編輯器用法相同。動畫連接命令語言可以定義關聯(lián)的動作熱鍵,單擊“等價鍵”中的“無”按鈕,可以選擇關聯(lián)的熱鍵,也可以選擇Ctrl、Shift與之組成組合鍵。運行時,按下此熱鍵,效果同在按鈕上按下鼠標鍵相同。定義有動畫連接命令語言的圖素可以定義操作權限和安全區(qū),只有符合安全條件的用戶登錄后,才可以操作該按鈕。本設計中多次用到命令語言連接,繼續(xù)以“人員監(jiān)控畫面切換”按鈕進行舉例說明,如圖314所示。圖314 “人員監(jiān)控畫面切換”按鈕的命令語言通過編寫此命令語句即可實現(xiàn),點擊此按鈕后畫面會自動切換到“人員乘坐狀態(tài)”畫面,以達到畫面切換的目的。 圖像畫面與動畫連接在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的,為了讓畫面能夠實時的反應工業(yè)現(xiàn)狀,就需要通過實時數(shù)據(jù)庫,因為只有數(shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。通過“動畫連接”就可以實現(xiàn)畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的連接。這樣,工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù),當它們發(fā)生變化時,通過I/O接口,將引起實時數(shù)據(jù)庫中變量的變化,數(shù)據(jù)庫中的變化發(fā)生變化以后,圖像畫面將發(fā)生相應的變化。給圖形對象定義動畫連接是在“動畫連接” 對話框中進行的。本次設計中要用的動畫連接種類比較多,所以對動畫連接的種類和功能進行具體的說明。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中雙擊圖形對象(不能有多個圖形對象同時被選中),彈出動畫連接對話框。對不同類型的圖形對象彈出的對話框大致相同。但是對于特定屬性對象,有些是灰色的,表明此動畫連接屬性不適應于該圖形對象,或者該圖形對象定義了與此動畫連接不兼容的其它動畫連接。屬性變化:共有三種連接(線屬性、填充屬性、文本色),它們規(guī)定了圖形對象的顏色、線型、填充類型等屬性如何隨變量或連接表達式的值變化而變化(“連接表達式”)。單擊任一按鈕彈出相應的連接對話框。線類型的圖形對象可定義線屬性連接,填充形狀的圖形對象可定義線屬性、填充屬性連接,文本對象可定義文本色連接。位置與大小變化:這五種連接(水平移動、垂直移動、縮放、旋轉、填充)規(guī)定了圖形對象如何隨變量值的變化而改變位置或大小。不是所有的圖形對象都能定義這五種連接。單擊任一按鈕彈出相應的連接對話框。值輸出:只有文本圖形對象能定義三種值輸出連接中的某一種。這種連接用來在畫面上輸出文本圖形對象的連接表達式的值。運行時文本字符串將被連接表達式的值所替換,輸出的字符串的大小、字體和文本對象相同。按動任一按鈕彈出相應的輸出連接對話框。用戶輸入:所有的圖形對象都可以定義為三種用戶輸入連接中的一種,輸入連接使被連接對象在運行時為觸敏對象。當TouchVew運行時,觸敏對象周圍出現(xiàn)反顯的矩形框,可由鼠標或鍵盤選中此觸敏對象。按SPACE鍵、ENTER鍵或鼠標左鍵,會彈出輸入對話框,可以從鍵盤鍵入數(shù)據(jù)以改變數(shù)據(jù)庫中變量的值。特殊:所有的圖形對象都可以定義閃爍、隱含兩種連接,這是兩種規(guī)定圖形對象可見性的連接。按動任一按鈕彈出相應連接對話框?;瑒訔U輸入: 所有的圖形對象都可以定義兩種滑動桿輸入連接中的一種,滑動桿輸入連接使被連接對象在運行時為觸敏對象。當TouchVew運行時,觸敏對象周圍出現(xiàn)反顯的矩形框。鼠標左鍵拖動有滑動桿輸入連接的圖形對象可以改變數(shù)據(jù)庫中變量的值。 命令語言連接:所有的圖形對象都可以定義三種命令語言連接中的一種,命令語言連接使被連接對象在運行時成為觸敏對象。當TouchVew運行時,觸敏對象周圍出現(xiàn)反顯的矩形框,可由鼠標或鍵盤選中。按SPACE鍵、ENTER鍵或鼠標左鍵,就會執(zhí)行定義命令語言連接時用戶輸入的命令語言程序。按動相應按鈕彈出連接的命令語言對話框。等價鍵:設置被連接的圖素在被單擊執(zhí)行命令語言時與鼠標操作相同功能的快捷鍵。優(yōu)先級: 此編輯框用于輸入被連接的圖形元素的訪問優(yōu)先級級別。當軟件在TouchVew中運行時,只有優(yōu)先級級別不小于此值的操作員才能訪問它,這是“組態(tài)王”保障系統(tǒng)安全的一個重要功能。安全區(qū):此編輯框用于設置被連接元素的操作安全區(qū)。當工程處在運行狀態(tài)時,只有在設置安全區(qū)內的操作員才能訪問它,安全區(qū)與優(yōu)先級一樣是“組態(tài)王”保障系統(tǒng)安全的一個重要功能。連接表達式是定義動畫連接的主要內容,因為連接表達式的值決定了畫面上圖素的動畫效果。表達式由數(shù)據(jù)字典中定義的變量、變量域、報警組名、數(shù)值常量以及各種運算符組成,與C語言中的表達式非常類似。在連接表達式中不允許出現(xiàn)賦值語句,表達式的值在“組態(tài)王”運行時計算。變量名和報警組名可以直接從變量瀏覽器中選擇,出現(xiàn)在表達式中,不必加引號,但區(qū)分大小寫,變量的域名不區(qū)分大小寫。連接表達式中可用到的運算符如下:~取補碼,將整型變量變成"2"的補碼。*乘法/除法%模運算+加法-減法(雙目)amp。整型量按位與|整型量按位或^整型量異或amp。amp。邏輯與||邏輯或小于大于=小于或等于=大于或等于= =等于!=不等于38
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