【正文】 磅終端響應(yīng)不夠及時(shí)，所以需要采用連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)的工作模式。地磅在連續(xù)工作模式下，稱重終端上面顯示的數(shù)字和通過(guò)串行通訊口輸出的數(shù)據(jù)是一致的，稱為地磅示數(shù)。地磅的空載示數(shù)為零，誤差大約為177。20公斤。集裝箱卡車(chē)的自重一般不小于6,000kg，最大有20,000kg；集裝箱20英尺標(biāo)準(zhǔn)箱重量最小2,800kg，40英尺長(zhǎng)箱重量最大5000kg；結(jié)論是：一輛載有集裝箱的卡車(chē)重量不會(huì)小于9,000kg。另外，集裝箱數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的車(chē)輛通道專道專用，不放行其他種類車(chē)輛和不承載集裝箱的空車(chē)，并且按照海關(guān)業(yè)務(wù)部門(mén)規(guī)定，集裝箱卡車(chē)通過(guò)龍門(mén)后應(yīng)主動(dòng)依照地磅前方的紅綠燈指示，駛出或停留在地磅上。為了在車(chē)輛通過(guò)通道的過(guò)程中由系統(tǒng)自動(dòng)的判斷采集重量的時(shí)機(jī)，設(shè)定了以下的規(guī)則：191。在卡車(chē)開(kāi)上地磅的過(guò)程中，地磅的示數(shù)會(huì)不斷的增加，當(dāng)?shù)匕醯氖緮?shù)大于某個(gè)限定的閾值（如8,000kg）時(shí)，認(rèn)定一輛集裝箱卡車(chē)已經(jīng)進(jìn)入卡口并正在地磅上面通過(guò)，作為一個(gè)開(kāi)始記錄的信號(hào)。191。承載有集裝箱的卡車(chē)通過(guò)數(shù)據(jù)采集通道時(shí)，安裝在龍門(mén)上用于控制時(shí)序的紅外觸發(fā)探頭必然被遮擋，當(dāng)卡車(chē)完全駛上地磅后，紅外探頭自然經(jīng)歷了從遮擋到連通的過(guò)程，同樣可以作為另一個(gè)開(kāi)始記錄的信號(hào)。191。如果集裝箱車(chē)輛遵守業(yè)務(wù)部門(mén)的規(guī)則停留在地磅上，根據(jù)系統(tǒng)時(shí)序設(shè)計(jì)和物理布局，在集裝箱號(hào)碼自動(dòng)采集子系統(tǒng)完成了圖像的抓拍、傳輸和識(shí)別后，集裝箱尾部已經(jīng)完全通過(guò)龍門(mén)，標(biāo)志著車(chē)輛已經(jīng)完全駛上地磅而且地磅示數(shù)也是一個(gè)比較穩(wěn)定的值，可以作為一個(gè)記錄結(jié)束的信號(hào)。191。一旦車(chē)輛不遵守規(guī)則擅自駛離地磅，則地磅示數(shù)在開(kāi)始記錄并達(dá)到峰值后，會(huì)隨著車(chē)輛離開(kāi)地磅逐漸減小，當(dāng)?shù)匕跏緮?shù)小于某個(gè)閾值（如5,000kg）或者地磅示數(shù)與開(kāi)始記錄后的最大值之差大于某個(gè)閾值（比如4,000kg）時(shí)，可以作為一個(gè)結(jié)束記錄的信號(hào)。191。從開(kāi)始記錄信號(hào)到記錄結(jié)束信號(hào)中間每秒采集5次地磅示數(shù)并將數(shù)值記錄到數(shù)據(jù)隊(duì)列，經(jīng)過(guò)分析取得合理數(shù)值（通常是取數(shù)據(jù)隊(duì)列的最大值）作為當(dāng)前通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通道的集裝箱卡車(chē)的整車(chē)重量（即稱重重量）。第六章 電子閘門(mén)欄桿系統(tǒng)紅綠燈驅(qū)動(dòng)和LED子系統(tǒng)主要通過(guò)輸入輸出卡發(fā)送組碼指令控制繼電器控制器，控制繼電器的開(kāi)關(guān)，從而接通或斷開(kāi)紅綠燈的電源和LED的顯示位圖信息，達(dá)到顯示紅綠燈和LED的目的以控制車(chē)行方向。計(jì)算機(jī)通過(guò)并口將紅綠燈開(kāi)關(guān)的編碼通知單片控制器，由單片將控制編碼轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，接通或斷開(kāi)紅綠燈的電源。紅綠燈LED顯示信息擋桿驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)主要是接收時(shí)序控制子系統(tǒng)的指令，控制擋桿的升降，達(dá)到指示車(chē)輛放行的目的。計(jì)算機(jī)通過(guò)輸入輸出板將擋桿開(kāi)關(guān)的編碼通知繼電器控制器，相應(yīng)繼電器作出開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而控制擋桿。第七章 電子關(guān)封系統(tǒng)待海關(guān)總署確定兼管模式，本方案只做接口預(yù)留第八章 其他控制子系統(tǒng)系統(tǒng)中采用了紅外光傳感器用于判斷集裝箱是否到位的觸發(fā)信號(hào)。采用紅外傳感器的原因是利用固定波長(zhǎng)且經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外光來(lái)排除了外界可見(jiàn)光的干擾和觸發(fā)的靈敏性。由于系統(tǒng)需要適應(yīng)室外工作的條件，室外光照條件變化較大。采用紅外傳感器后，就可以不受太陽(yáng)光中的大量可見(jiàn)光的影響。傳感器是由一個(gè)信號(hào)發(fā)送器和信號(hào)接受器組成，正常情況下信號(hào)發(fā)送器產(chǎn)生一定波長(zhǎng)經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外光，接受器接收到信號(hào)后，將信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并產(chǎn)生一個(gè)高電平。當(dāng)集裝箱的邊緣擋住了傳感器的信號(hào)通路后，接收器無(wú)法接收到紅外光，于是產(chǎn)生一個(gè)低電平，這樣利用這個(gè)特性，來(lái)作為系統(tǒng)圖像拍攝的準(zhǔn)確時(shí)機(jī)。當(dāng)一輛載有集裝箱的卡車(chē)通過(guò)通道的龍門(mén)時(shí)，因?yàn)榧t外探頭的高度小于集裝箱上沿的最低高度，所以在卡車(chē)前行的過(guò)程中會(huì)發(fā)生遮擋和連通的兩種狀態(tài)，圖像拍攝就是利用這兩種狀態(tài)的變化來(lái)判斷觸發(fā)快門(mén)的時(shí)機(jī)。當(dāng)車(chē)上裝載的集裝箱為雙箱時(shí)，拍圖時(shí)序?yàn)椋簂 在車(chē)行進(jìn)過(guò)程中前面的兩對(duì)紅外探頭先后由接通變?yōu)檎趽鯐r(shí)，同時(shí)后面的兩對(duì)探頭都被遮擋，則A，C，D相機(jī)同時(shí)被觸發(fā)，由圖像采集卡采集這三路通道的圖像，即拍到雙箱前箱的前側(cè)圖、左側(cè)圖和右側(cè)圖，送識(shí)別器識(shí)別；l 在車(chē)行進(jìn)過(guò)程中后面的兩對(duì)探頭由遮擋變?yōu)榻油〞r(shí)，同時(shí)前面的兩對(duì)探頭被遮擋，則B，C，D攝相機(jī)同時(shí)被觸發(fā)，由圖像采集卡采集這三路通道的圖象，即拍到雙箱后箱的左側(cè)圖、右側(cè)圖和后側(cè)圖，送識(shí)別器識(shí)別；當(dāng)車(chē)上裝載的是集裝箱長(zhǎng)箱時(shí)，拍圖時(shí)序?yàn)椋簂 在車(chē)行進(jìn)過(guò)程中前面的兩對(duì)紅外探頭先后由接通變?yōu)檎趽鯐r(shí)，同時(shí)后面的兩對(duì)探頭都被遮擋，則A，C相機(jī)同時(shí)被觸發(fā)，由圖像采集卡采集這兩路通道的圖像，即拍到集裝箱長(zhǎng)箱的前側(cè)圖和左側(cè)圖，送識(shí)別器識(shí)別；l 在車(chē)行進(jìn)過(guò)程中后面的兩對(duì)探頭由遮擋變?yōu)榻油〞r(shí)，同時(shí)前面的兩對(duì)探頭被遮擋，則B，D攝相機(jī)同時(shí)被觸發(fā)，由圖像采集卡采集這兩路通道的圖象，即拍到集裝箱長(zhǎng)箱的后側(cè)圖和右側(cè)圖，分別送識(shí)別器識(shí)別；當(dāng)車(chē)上裝載的是集裝箱短箱，則拍圖時(shí)序?yàn)椋簂 在車(chē)行進(jìn)過(guò)程中后面的兩對(duì)探頭由接通變?yōu)檎趽鯐r(shí)，同時(shí)前面的兩對(duì)探頭被接通，則A、B、C、D攝相機(jī)同時(shí)被觸發(fā)，由圖像采集卡采集這四路通道的圖象同時(shí)確認(rèn)為短箱，即拍到集裝箱短箱的前側(cè)圖、左側(cè)圖、右側(cè)圖和后側(cè)圖，送識(shí)別器識(shí)別；這樣卡車(chē)通過(guò)龍門(mén)后，如果是一個(gè)集裝箱可以拍下前后左右共4幅圖像，如果是雙箱可以拍下前箱的前左右和后箱的后左右各三幅圖像。當(dāng)車(chē)輛監(jiān)測(cè)器被觸發(fā)后，表示有集裝箱車(chē)進(jìn)入通道。這時(shí)，啟動(dòng)電子車(chē)牌讀寫(xiě)器和天線接收電子車(chē)牌發(fā)射的電子車(chē)牌信息。當(dāng)完成所有的數(shù)據(jù)采集后，將數(shù)據(jù)、圖象和車(chē)重發(fā)送到后臺(tái)的查驗(yàn)比對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì)，最后接收比對(duì)結(jié)果，指示紅綠燈、LED和擋桿。這樣就實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序。如圖所示：12345678910111213141516171819202122232425后車(chē)在停車(chē)線外等候前車(chē)處理完畢通過(guò)地磅接受檢測(cè) 讀車(chē)牌采重采圖結(jié)束11比對(duì)采集B識(shí)別B采集C識(shí)別C采集A識(shí)別ALED顯示 “請(qǐng)停車(chē)”①LED顯示 “請(qǐng)直行”紅綠燈變紅紅綠燈變綠紅綠燈變紅擋桿降下?lián)鯒U升起擋桿降下12345678910111213141516171819202122232425注：① 根據(jù)比對(duì)結(jié)果或識(shí)別結(jié)果，LED顯示“請(qǐng)直行”或“請(qǐng)去查驗(yàn)場(chǎng)地”l 初始狀態(tài)為地磅上無(wú)車(chē)輛，紅綠燈為紅燈，LED顯示請(qǐng)停車(chē)，擋桿處于落下?tīng)顟B(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。l 當(dāng)車(chē)輛通過(guò)龍門(mén)時(shí)，集裝箱的前沿引起紅外觸發(fā)器的動(dòng)作，系統(tǒng)拍攝到了集裝箱圖片；紅綠燈為紅燈，擋桿處于落下?tīng)顟B(tài)，表示系統(tǒng)正在處理，當(dāng)前車(chē)輛需要在地磅上等候處理結(jié)果，后車(chē)需要在龍門(mén)外等候前車(chē)處理結(jié)束。LED顯示“請(qǐng)停車(chē)”。l 啟動(dòng)電子車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)，開(kāi)始讀取車(chē)輛上的電子車(chē)牌信息。l 隨著車(chē)輛繼續(xù)前進(jìn)，系統(tǒng)拍攝到了當(dāng)前車(chē)輛所有的集裝箱圖片；同時(shí)，集裝箱號(hào)碼識(shí)別器就開(kāi)始處理圖片，識(shí)別集裝箱號(hào)碼。l 集裝箱號(hào)碼識(shí)別完成后，結(jié)合電子車(chē)牌數(shù)據(jù)、地磅稱重?cái)?shù)據(jù)，一起發(fā)送到物流監(jiān)控平臺(tái)，等待比對(duì)結(jié)果。l 物流監(jiān)控平臺(tái)反饋比對(duì)結(jié)果，LED顯示“請(qǐng)直行”或“請(qǐng)去查驗(yàn)場(chǎng)地”，擋桿升起，紅綠燈變成綠燈（直行箭頭或右拐箭頭），提示司機(jī)離開(kāi)地磅。、圖象傳輸子系統(tǒng)數(shù)據(jù)、圖象傳輸子系統(tǒng)負(fù)責(zé)將前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的集裝箱號(hào)碼、車(chē)牌號(hào)碼和重量數(shù)據(jù)，以及前端計(jì)算機(jī)無(wú)法處理的集裝箱號(hào)碼圖象，傳輸?shù)狡脚_(tái)上的查驗(yàn)比對(duì)系統(tǒng)中，等候平臺(tái)完成查驗(yàn)。比對(duì)完成后，接收后臺(tái)處理結(jié)果?？紤]到物流監(jiān)控平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)情況，若物流監(jiān)控平臺(tái)癱瘓、網(wǎng)絡(luò)不通時(shí)，需要在本地保留采集的數(shù)據(jù)，等待故障恢復(fù)后，再將數(shù)據(jù)和圖片發(fā)送到平臺(tái)上?？紤]到網(wǎng)絡(luò)實(shí)際運(yùn)行情況，為保證數(shù)據(jù)能在較快時(shí)間內(nèi)比對(duì)完成，采用數(shù)據(jù)和圖片異步發(fā)送方式，即先發(fā)送數(shù)據(jù)比對(duì)，進(jìn)行比對(duì)。然后再發(fā)送圖片。l 系統(tǒng)與后臺(tái)處理系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接，準(zhǔn)備數(shù)據(jù)傳輸；若網(wǎng)絡(luò)不通或數(shù)據(jù)庫(kù)連接失敗，則將數(shù)據(jù)保留在本地?cái)?shù)據(jù)文件中。l 建立起網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)連接后，將本地?cái)?shù)據(jù)文件讀出，數(shù)據(jù)文件中意義一條記錄表示一輛車(chē)的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)逐條進(jìn)行解釋l 解釋紀(jì)錄，若本紀(jì)錄中集裝箱號(hào)碼識(shí)別失敗，則將集裝箱號(hào)碼圖片壓縮，保存到圖片發(fā)送目錄下，并將記錄數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器上l 服務(wù)器接收數(shù)據(jù)后，解釋數(shù)據(jù)，進(jìn)行相應(yīng)的比對(duì)操作；比對(duì)完成后，反饋比對(duì)結(jié)果道前端。l 前端接收比對(duì)結(jié)果和貨物類型，返回給時(shí)序控制系統(tǒng)，控制紅綠燈、LED顯示屏。比對(duì)結(jié)果接收子系統(tǒng)負(fù)責(zé)與平臺(tái)進(jìn)行通訊，接收平臺(tái)發(fā)來(lái)的查驗(yàn)比對(duì)結(jié)果，并將該結(jié)果通知給時(shí)序控制子系統(tǒng)，由時(shí)序控制子系統(tǒng)控制紅綠燈，指示車(chē)輛前進(jìn)。比對(duì)結(jié)果的接收也是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)SOCKET連接實(shí)現(xiàn)的。在前端計(jì)算機(jī)中，運(yùn)行著一個(gè)線程，等待平臺(tái)發(fā)來(lái)的消息。然后將這些消息傳遞給時(shí)序控制子系統(tǒng)。第九章 施工條件、圖紙和資料施工場(chǎng)地指貨車(chē)查驗(yàn)通道。施工場(chǎng)地要求具備：進(jìn)出通道不能合用；通道長(zhǎng)度大于25米；每個(gè)通道供電大于5000W；～4米；A類通道必須有頂棚，以保證識(shí)別率；通道有頂棚，～7米，沿通道長(zhǎng)大于30米；通道必須有高速網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；，便于安裝攝像機(jī)；有管理房，用于放置主控機(jī)柜和顯示器等設(shè)備。注：這里的圖紙僅供參考，根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)的不同需作修改。 A類通道設(shè)備安裝示意圖1 A類通道設(shè)備安裝示意圖2 A類通道設(shè)備安裝示意圖3集裝箱號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)設(shè)備如下：光電開(kāi)關(guān)SSS3和S4：檢測(cè)集裝箱到達(dá)。C1攝像機(jī)：采集集裝箱后面號(hào)碼圖像。C2攝像機(jī)：采集集裝箱右面號(hào)碼圖像。C3攝像機(jī)：采集集裝箱左面號(hào)碼圖像。C4攝像機(jī)：采集集裝箱前面號(hào)碼圖像。L4和L8照明燈：補(bǔ)償C1攝像機(jī)光線。L1和L2照明燈：補(bǔ)償C2攝像機(jī)光線。L6和L7照明燈：補(bǔ)償C3攝像機(jī)光線。L3和L5照明燈：補(bǔ)償C4攝像機(jī)光線。地磅系統(tǒng)光電開(kāi)關(guān)S5：檢測(cè)貨車(chē)已完全到達(dá)地磅上，可讀取地磅數(shù)據(jù)。放行系統(tǒng)檔桿、紅綠燈。光電開(kāi)關(guān)S6：用于自動(dòng)落桿功能。電子車(chē)牌系統(tǒng)天線、讀寫(xiě)器。 通道基礎(chǔ)管線圖針對(duì)實(shí)際通道土建實(shí)際情況，還需再畫(huà)出通道設(shè)備安裝位置圖及管線圖。 機(jī)柜效果圖 機(jī)柜正面效果圖 機(jī)柜右面效果圖第十章 系統(tǒng)綜合報(bào)價(jià)一、設(shè)備硬件費(fèi)用車(chē)道名稱配置內(nèi)容單價(jià)數(shù)量總價(jià)集裝箱管理車(chē)道（A類閘口）集裝箱箱號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)、電子車(chē)牌識(shí)別子系統(tǒng)、地磅采重子系統(tǒng)、IC卡管理子系統(tǒng)、電子閘門(mén)放行系統(tǒng)、可視對(duì)講系統(tǒng)2326404 930560硬件設(shè)備費(fèi)用總計(jì)：930560二、軟件系統(tǒng)費(fèi)用 名稱單價(jià)數(shù)量(套)小計(jì)集裝箱識(shí)別軟件400004160000地磅數(shù)據(jù)處理軟件5000420000電子車(chē)牌識(shí)別軟件13000452000電子閘門(mén)放行系統(tǒng)11000444000軟件費(fèi)用合計(jì)：276000三、電子地磅報(bào)價(jià)：用戶自采四、取 費(fèi)設(shè)備總價(jià)=930560元（1）安裝調(diào)試費(fèi)=設(shè)備總價(jià)*12%=111667（2）稅金=設(shè)備總價(jià)*6%=55833（3）運(yùn)輸及保險(xiǎn)費(fèi)=設(shè)備總價(jià)*3%=27916（4）管理費(fèi)=設(shè)備總價(jià)*1%=9305（5）電子地磅報(bào)價(jià)=0（6）軟件系統(tǒng)費(fèi)用=276000取費(fèi)=（1）+（2）+（3）+（4）+（5）+（6）=430471元智能卡口系統(tǒng)總報(bào)價(jià):設(shè)備總價(jià)+取費(fèi)=1361031元