【正文】 電梯拖動系統(tǒng)有兩種方式，一是用三相交流電動機帶動直流發(fā)電機輸出直流電給電動機，只需調(diào)節(jié)直流發(fā)電機的勵磁就可改變直流發(fā)電機的輸出電壓（即直流電動機的進線端電壓）來進行調(diào)速，被稱為可控硅勵磁的發(fā)電機 —電動機拖動系統(tǒng)。二是用三相可控硅整流器把電網(wǎng)交流電整流為直流直接供給直流電動機，只需控制三相可控硅整流器的觸發(fā)閾值就可改變直流電動機的進線端電壓來進行調(diào)速，被稱為可控硅直接供電的可控硅 —電動機系統(tǒng)。 ? 直流電動機拖動系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、可連續(xù)平穩(wěn)地調(diào)速以及控制方便、靈活、快捷、準(zhǔn)確等優(yōu)點。 ? 但是直流電動機結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、電機體積大、成本較高、可靠性差、控制方式不夠靈活、維護工作量大、能耗大，常用于對電梯運行速度、乘坐舒適感要求較高的某些特定場合中，正逐步被大力發(fā)展和日益成熟的交流電動機拖動系統(tǒng)所取代。 ? 3. 交流電動機拖動系統(tǒng) ? 交流電動機拖動系統(tǒng)可分為異步和同步兩類，異步電動機可分為單速、雙速、調(diào)速三種驅(qū)動形式，調(diào)速方式又可分為變極調(diào)速、變壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速三種。交流永磁同步電機變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)以及直線電動機直接驅(qū)動系統(tǒng)則是目前電梯拖動系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。 ? 交流雙速電機具有兩種或三種不同極對數(shù)的定子繞組，極數(shù)少的繞組稱為快速繞組，極數(shù)多的稱為慢速繞組。雙速電機的速度調(diào)節(jié)是一種變極調(diào)速，通過快速繞組和慢速繞組之間的切換來實現(xiàn)調(diào)速目的。 ? 交流雙速拖動系統(tǒng)是電梯驅(qū)動系統(tǒng)中較為簡單、經(jīng)濟的一種。它多采用開環(huán)方式控制，線路簡單、成本低、故障率低，但其舒適感差、平層準(zhǔn)確度低、速度慢，可應(yīng)用在運行速度較低（小于 1米 /秒）、要求不高的場合，如工廠里的貨梯等。變極調(diào)速是一種有級調(diào)速，調(diào)速范圍不大，以及自身的缺點，隨著高性能、新技術(shù)的元器件成本的降低，將逐步被淘汰和取代。 ? 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)就是在恒定交流電源與電機之間接入晶閘管作為交流電壓控制器，用相位控制方式來控制改變輸出電壓的有效值以達到改變和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的，這種調(diào)速系統(tǒng)多采用帶測速反饋的閉環(huán)控制。按制動方式，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)可分為能耗制動型、渦流制動型和反接制動型三種常用的型式。 ? 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、調(diào)速方法簡單，但是它屬于不改變電機同步轉(zhuǎn)速方式，而且在用晶閘管調(diào)壓時定子所加電壓為非正弦電壓，因此存在電機發(fā)熱較厲害、效率較低、負載能力下降、低速時電機輸出轉(zhuǎn)矩有脈動和噪聲較大等問題。這些問題不僅限制了系統(tǒng)調(diào)速范圍的擴大，而且影響電梯乘坐舒適感和平層精度的提高，以及易產(chǎn)生故障等缺點，目前僅在一些老舊電梯中還有使用。 ? 交流調(diào)頻調(diào)壓系統(tǒng)就是在恒定交流電源與電機之間接入變頻裝置，同時改變供電電源的電壓和頻率以達到改變和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。交流異步電動機轉(zhuǎn)速與電源頻率有關(guān)，連續(xù)均勻地改變供電電源的頻率，就可平滑調(diào)節(jié)異步電動機的同步轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)無級調(diào)速。 ? 永磁同步電機替代調(diào)頻調(diào)壓系統(tǒng)中的異步電機即成為交流永磁同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)，將其應(yīng)用在在電梯中可以實現(xiàn)無齒輪曳引功能，即永磁同步電機直接帶動曳引輪曳引電梯運行，無需機械減速機構(gòu)，使得無齒輪曳引機的機械結(jié)構(gòu)變得非常簡單。 ? 永磁同步電機拖動電梯調(diào)速范圍一般為 1:1000，遠寬于異步電機的 1:100的調(diào)速范圍。電機可固定在井道頂部（或下部）側(cè)面軌道上，而變頻器則可置于頂層的電梯門內(nèi)，可實現(xiàn)無機房或小機房。 ? 直線電動機直接驅(qū)動系統(tǒng)是 1996年后發(fā)展起來的一種新型電梯拖動方式。 ? 直線電動機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能、而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置，具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點。 ? 特別是由于直線電動機無離心力作用，故直線移動速度可以不受限制；而且其加速度非常大，能實現(xiàn)起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準(zhǔn)停，因此，直線電機特別適合應(yīng)用與高速電梯的驅(qū)動系統(tǒng)。 ? ? 控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機房中的控制柜 (屏 ) 上?？刂乒瘢ㄆ粒┦菍﹄娞輰嵭须姎饪刂频募薪M件，包括各類電氣控制板、變頻裝置或組件?？刂乒裰醒b配的組件，其數(shù)量規(guī)格主要與速度、控制方式、曳引電機大小等參數(shù)有關(guān)，目前交流電梯主要有三個品種，每種因參數(shù)不同略有區(qū)別，交流雙速電梯，控制系統(tǒng)現(xiàn)一般由微機組成，動力輸出由接觸器完成，接觸器較多，交流調(diào)壓調(diào)速電梯的動力輸出由交流調(diào)壓調(diào)速器完成，配以相對較少的接觸器組成。變頻變壓調(diào)速電梯目前較多，由變頻器配以很少的接觸器完成電梯的動力輸出，由微機控制，故障率較低，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。 ? 控制柜一般安裝在機房中，在無機房電梯系統(tǒng)中，控制柜可以安裝在井道里或者安裝在頂層廳門旁邊。 ? ? 操縱裝置是轎廂內(nèi)操縱箱和廳門門口的召喚按鈕箱，用來操縱電梯的運行。操縱裝置布置的電氣元件與控制方式、停站層數(shù)有關(guān)。轎廂內(nèi)操縱箱包括三種型式： ? （ 1）手柄操縱箱：一般由司機操縱使電梯門開啟或關(guān)閉、起動或制停轎廂的手柄開關(guān)裝置。扳手有向上、向下、停車三個位置。板面上一般設(shè)有安全開關(guān)，指示燈開關(guān)，信號燈開關(guān)，照明開關(guān)，風(fēng)扇開關(guān)，應(yīng)急開關(guān)等。常用在貨梯上。 ? （ 2）按鈕操縱箱：由乘客或司機通過按鈕操縱電梯上、下、急停等的裝置，并設(shè)有鑰匙開關(guān)，用以選擇司機操縱或自動操縱方式。另外還備有與電梯停站數(shù)相對應(yīng)的指令按鈕，記憶呼梯信號的指示燈，上下行方向指示燈，超載倍燈，警鈴等。 ? （ 3）轎廂外操縱箱：操縱按鈕一般裝在每層層樓的廳門旁側(cè)井道墻上，按鈕數(shù)量不多，形式比較簡單。常用于不載人的貨梯。 ? ? 換速平層裝置是指發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。 ? 為使電梯實現(xiàn)到達預(yù)定的?？空緯r，提前一定的距離，把快速運行切換為平層前的慢速運行，并使平層時能自動停靠的控制裝置。這種裝置通常分別裝在轎頂支架和轎廂導(dǎo)軌支架上，所裝的平層部件，配合動作，來完成平層功能。 ? 4. 位置顯示裝置 ? 位置顯示裝置顯示電梯轎廂所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門指層燈，廳門指層燈還用箭頭顯示電梯運行方向。 ? 指層燈箱是給司機、轎廂內(nèi)、外乘用人員提供電梯運行方向和所在位置指示燈信號的裝置。位于廳門上方的指層燈箱稱廳外指層燈箱，位于轎門上方的指層燈箱稱轎內(nèi)指層燈箱。同一臺電梯的廳外指層燈箱和轎內(nèi)指層燈箱在結(jié)構(gòu)上是完全一樣的。 ? 指層燈箱內(nèi)裝置的電器組件一般包括電梯上下運行方向燈和電梯所在層樓指示燈。除雜物電梯外，一般電梯都在各?？空镜膹d門上方設(shè)置有指層燈箱。但是，當(dāng)電梯的轎廂門為封閉門，而且轎門沒有開設(shè)監(jiān)視窗時，在轎廂內(nèi)的轎門上方也必須設(shè)置指示燈箱。指層燈箱上的層數(shù)指示燈，一般采用信號燈和數(shù)碼管兩種。 ? 5. 選層器 ? 選層器一般設(shè)置在機房或隔層內(nèi)，是模擬電梯運行狀態(tài)，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出轎廂位置信號的裝置。 ? 選層器主要有機械式、電氣式和電子式三種型式。機械式的選層器靠與轎廂聯(lián)動的旋轉(zhuǎn)觸頭組來判斷轎廂的位置，現(xiàn)在已被淘汰不用了。 ? 電氣式的選層器則多用磁性元件來反映位置信號。電子式選層器則在電梯井道中沒有設(shè)置專門的感應(yīng)裝置，完全靠對電子脈沖計數(shù)和運算來分析得出電梯的位置信息。 ? ? 電梯的開、關(guān)門動作是由電動機帶動轎門和層門動作而實現(xiàn)的。因此自動開關(guān)門的控制也就是對電動機（門機）正反轉(zhuǎn)、減速、停止的動作控制。 ? 隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，越來越多的變頻門機也成為開關(guān)門控制的一種新方式。 ? 變頻門機由一臺小型（容量）變頻器、位置感應(yīng)器和三相異步電動機組成的。當(dāng)電梯停站需開門時，主控制系統(tǒng)發(fā)出“開門”控制信號給變頻器，使其帶動門電動機，通過位置檢測裝置發(fā)出加速（減速）信號反饋回機房主控制系統(tǒng)，再由其控制變頻器進行調(diào)頻調(diào)速來控制開（關(guān)）門動作的實現(xiàn) ? 7. 檢修運行控制裝置 ? 檢修運行控制裝置是為電梯檢修和維護的安全和方便而設(shè)置的一種運行裝置，因此它的速度不應(yīng)太快，國家規(guī)范規(guī)定檢修速度不應(yīng)大于 ／ s。 ? 在機房電氣控制柜上及轎廂頂上，設(shè)有供電梯檢修運行的檢修開關(guān)箱。檢修控制裝置應(yīng)包括一個紅色雙穩(wěn)態(tài)，能防止誤操作的停止開關(guān)，該開關(guān)距檢修人員進入位置不大于 1米。其它電器組件一般包括有：電梯饅上、慢下的按鈕，點動開關(guān)門按鈕，急停按鈕，轎頂檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，轎頂檢修燈開關(guān)。如果在機房、轎廂也設(shè)有檢修裝置，為了確保轎頂檢修維護人員的安全，轎頂檢修裝置應(yīng)有優(yōu)先權(quán)，也就是說，當(dāng)轎頂置于檢修位置時，其它地方的檢修裝置應(yīng)失效。 ? ? 電梯，特別是客梯是一種人員出入頻繁的運輸工具，因此對它的安全性能有更高的要求。為此，電梯中設(shè)計了許多機械和電氣方式的安全裝置。 思考與練習(xí) ? 電梯的基本結(jié)構(gòu)包括哪些。 ? 電梯曳引系統(tǒng)的作用是什么？指出其主要組成部分。 ? 作為電梯用曳引電動機應(yīng)主要考慮哪些技術(shù)指標(biāo)？ ? 對電梯用制動器的基本要求是什么？簡述制動器的工作原理。 ? 電梯的導(dǎo)軌起什么作用？有幾種結(jié)構(gòu)？ ? 簡述電梯門系統(tǒng)的組成及作用。 ? 常見的電梯門入口處保護裝置有哪幾種？簡述各工作原理。 ? 電梯井道允許有哪些開口？ ? 何種情況下應(yīng)設(shè)安全門，安全門有哪些要求 ? ? 常見的電梯不安全狀態(tài)有哪些？ ? 限速器裝置有什么組成？其工作原理如何？ ? 終端超越保護裝置的作用是什么？ ? 井道的隔障設(shè)置有何要求 ? ? 電梯拖動系統(tǒng)主要有哪些類型？ ? 電梯的運行控制系統(tǒng)主要包括哪些？