【正文】 電梯拖動(dòng)系統(tǒng)有兩種方式，一是用三相交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī)輸出直流電給電動(dòng)機(jī)，只需調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁就可改變直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓（即直流電動(dòng)機(jī)的進(jìn)線端電壓）來進(jìn)行調(diào)速，被稱為可控硅勵(lì)磁的發(fā)電機(jī) —電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。二是用三相可控硅整流器把電網(wǎng)交流電整流為直流直接供給直流電動(dòng)機(jī)，只需控制三相可控硅整流器的觸發(fā)閾值就可改變直流電動(dòng)機(jī)的進(jìn)線端電壓來進(jìn)行調(diào)速，被稱為可控硅直接供電的可控硅 —電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。 ? 直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、可連續(xù)平穩(wěn)地調(diào)速以及控制方便、靈活、快捷、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。 ? 但是直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、電機(jī)體積大、成本較高、可靠性差、控制方式不夠靈活、維護(hù)工作量大、能耗大，常用于對(duì)電梯運(yùn)行速度、乘坐舒適感要求較高的某些特定場(chǎng)合中，正逐步被大力發(fā)展和日益成熟的交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)所取代。 ? 3. 交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) ? 交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)可分為異步和同步兩類，異步電動(dòng)機(jī)可分為單速、雙速、調(diào)速三種驅(qū)動(dòng)形式，調(diào)速方式又可分為變極調(diào)速、變壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速三種。交流永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)以及直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則是目前電梯拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。 ? 交流雙速電機(jī)具有兩種或三種不同極對(duì)數(shù)的定子繞組，極數(shù)少的繞組稱為快速繞組，極數(shù)多的稱為慢速繞組。雙速電機(jī)的速度調(diào)節(jié)是一種變極調(diào)速，通過快速繞組和慢速繞組之間的切換來實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。 ? 交流雙速拖動(dòng)系統(tǒng)是電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中較為簡單、經(jīng)濟(jì)的一種。它多采用開環(huán)方式控制，線路簡單、成本低、故障率低，但其舒適感差、平層準(zhǔn)確度低、速度慢，可應(yīng)用在運(yùn)行速度較低（小于 1米 /秒）、要求不高的場(chǎng)合，如工廠里的貨梯等。變極調(diào)速是一種有級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍不大，以及自身的缺點(diǎn)，隨著高性能、新技術(shù)的元器件成本的降低，將逐步被淘汰和取代。 ? 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)就是在恒定交流電源與電機(jī)之間接入晶閘管作為交流電壓控制器，用相位控制方式來控制改變輸出電壓的有效值以達(dá)到改變和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的，這種調(diào)速系統(tǒng)多采用帶測(cè)速反饋的閉環(huán)控制。按制動(dòng)方式，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)可分為能耗制動(dòng)型、渦流制動(dòng)型和反接制動(dòng)型三種常用的型式。 ? 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、調(diào)速方法簡單，但是它屬于不改變電機(jī)同步轉(zhuǎn)速方式，而且在用晶閘管調(diào)壓時(shí)定子所加電壓為非正弦電壓，因此存在電機(jī)發(fā)熱較厲害、效率較低、負(fù)載能力下降、低速時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)和噪聲較大等問題。這些問題不僅限制了系統(tǒng)調(diào)速范圍的擴(kuò)大，而且影響電梯乘坐舒適感和平層精度的提高，以及易產(chǎn)生故障等缺點(diǎn)，目前僅在一些老舊電梯中還有使用。 ? 交流調(diào)頻調(diào)壓系統(tǒng)就是在恒定交流電源與電機(jī)之間接入變頻裝置，同時(shí)改變供電電源的電壓和頻率以達(dá)到改變和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電源頻率有關(guān)，連續(xù)均勻地改變供電電源的頻率，就可平滑調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 ? 永磁同步電機(jī)替代調(diào)頻調(diào)壓系統(tǒng)中的異步電機(jī)即成為交流永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，將其應(yīng)用在在電梯中可以實(shí)現(xiàn)無齒輪曳引功能，即永磁同步電機(jī)直接帶動(dòng)曳引輪曳引電梯運(yùn)行，無需機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，使得無齒輪曳引機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)變得非常簡單。 ? 永磁同步電機(jī)拖動(dòng)電梯調(diào)速范圍一般為 1:1000，遠(yuǎn)寬于異步電機(jī)的 1:100的調(diào)速范圍。電機(jī)可固定在井道頂部（或下部）側(cè)面軌道上，而變頻器則可置于頂層的電梯門內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)無機(jī)房或小機(jī)房。 ? 直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是 1996年后發(fā)展起來的一種新型電梯拖動(dòng)方式。 ? 直線電動(dòng)機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能、而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。 ? 特別是由于直線電動(dòng)機(jī)無離心力作用，故直線移動(dòng)速度可以不受限制；而且其加速度非常大，能實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停，因此，直線電機(jī)特別適合應(yīng)用與高速電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 ? ? 控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜 (屏 ) 上?？刂乒瘢ㄆ粒┦菍?duì)電梯實(shí)行電氣控制的集中組件，包括各類電氣控制板、變頻裝置或組件?？刂乒裰醒b配的組件，其數(shù)量規(guī)格主要與速度、控制方式、曳引電機(jī)大小等參數(shù)有關(guān)，目前交流電梯主要有三個(gè)品種，每種因參數(shù)不同略有區(qū)別，交流雙速電梯，控制系統(tǒng)現(xiàn)一般由微機(jī)組成，動(dòng)力輸出由接觸器完成，接觸器較多，交流調(diào)壓調(diào)速電梯的動(dòng)力輸出由交流調(diào)壓調(diào)速器完成，配以相對(duì)較少的接觸器組成。變頻變壓調(diào)速電梯目前較多，由變頻器配以很少的接觸器完成電梯的動(dòng)力輸出，由微機(jī)控制，故障率較低，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。 ? 控制柜一般安裝在機(jī)房中，在無機(jī)房電梯系統(tǒng)中，控制柜可以安裝在井道里或者安裝在頂層廳門旁邊。 ? ? 操縱裝置是轎廂內(nèi)操縱箱和廳門門口的召喚按鈕箱，用來操縱電梯的運(yùn)行。操縱裝置布置的電氣元件與控制方式、停站層數(shù)有關(guān)。轎廂內(nèi)操縱箱包括三種型式： ? （ 1）手柄操縱箱：一般由司機(jī)操縱使電梯門開啟或關(guān)閉、起動(dòng)或制停轎廂的手柄開關(guān)裝置。扳手有向上、向下、停車三個(gè)位置。板面上一般設(shè)有安全開關(guān)，指示燈開關(guān)，信號(hào)燈開關(guān)，照明開關(guān)，風(fēng)扇開關(guān)，應(yīng)急開關(guān)等。常用在貨梯上。 ? （ 2）按鈕操縱箱：由乘客或司機(jī)通過按鈕操縱電梯上、下、急停等的裝置，并設(shè)有鑰匙開關(guān)，用以選擇司機(jī)操縱或自動(dòng)操縱方式。另外還備有與電梯停站數(shù)相對(duì)應(yīng)的指令按鈕，記憶呼梯信號(hào)的指示燈，上下行方向指示燈，超載倍燈，警鈴等。 ? （ 3）轎廂外操縱箱：操縱按鈕一般裝在每層層樓的廳門旁側(cè)井道墻上，按鈕數(shù)量不多，形式比較簡單。常用于不載人的貨梯。 ? ? 換速平層裝置是指發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。 ? 為使電梯實(shí)現(xiàn)到達(dá)預(yù)定的?？空緯r(shí)，提前一定的距離，把快速運(yùn)行切換為平層前的慢速運(yùn)行，并使平層時(shí)能自動(dòng)停靠的控制裝置。這種裝置通常分別裝在轎頂支架和轎廂導(dǎo)軌支架上，所裝的平層部件，配合動(dòng)作，來完成平層功能。 ? 4. 位置顯示裝置 ? 位置顯示裝置顯示電梯轎廂所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門指層燈，廳門指層燈還用箭頭顯示電梯運(yùn)行方向。 ? 指層燈箱是給司機(jī)、轎廂內(nèi)、外乘用人員提供電梯運(yùn)行方向和所在位置指示燈信號(hào)的裝置。位于廳門上方的指層燈箱稱廳外指層燈箱，位于轎門上方的指層燈箱稱轎內(nèi)指層燈箱。同一臺(tái)電梯的廳外指層燈箱和轎內(nèi)指層燈箱在結(jié)構(gòu)上是完全一樣的。 ? 指層燈箱內(nèi)裝置的電器組件一般包括電梯上下運(yùn)行方向燈和電梯所在層樓指示燈。除雜物電梯外，一般電梯都在各?？空镜膹d門上方設(shè)置有指層燈箱。但是，當(dāng)電梯的轎廂門為封閉門，而且轎門沒有開設(shè)監(jiān)視窗時(shí)，在轎廂內(nèi)的轎門上方也必須設(shè)置指示燈箱。指層燈箱上的層數(shù)指示燈，一般采用信號(hào)燈和數(shù)碼管兩種。 ? 5. 選層器 ? 選層器一般設(shè)置在機(jī)房或隔層內(nèi)，是模擬電梯運(yùn)行狀態(tài)，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出轎廂位置信號(hào)的裝置。 ? 選層器主要有機(jī)械式、電氣式和電子式三種型式。機(jī)械式的選層器靠與轎廂聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)觸頭組來判斷轎廂的位置，現(xiàn)在已被淘汰不用了。 ? 電氣式的選層器則多用磁性元件來反映位置信號(hào)。電子式選層器則在電梯井道中沒有設(shè)置專門的感應(yīng)裝置，完全靠對(duì)電子脈沖計(jì)數(shù)和運(yùn)算來分析得出電梯的位置信息。 ? ? 電梯的開、關(guān)門動(dòng)作是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轎門和層門動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)的。因此自動(dòng)開關(guān)門的控制也就是對(duì)電動(dòng)機(jī)（門機(jī)）正反轉(zhuǎn)、減速、停止的動(dòng)作控制。 ? 隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，越來越多的變頻門機(jī)也成為開關(guān)門控制的一種新方式。 ? 變頻門機(jī)由一臺(tái)小型（容量）變頻器、位置感應(yīng)器和三相異步電動(dòng)機(jī)組成的。當(dāng)電梯停站需開門時(shí)，主控制系統(tǒng)發(fā)出“開門”控制信號(hào)給變頻器，使其帶動(dòng)門電動(dòng)機(jī)，通過位置檢測(cè)裝置發(fā)出加速（減速）信號(hào)反饋回機(jī)房主控制系統(tǒng)，再由其控制變頻器進(jìn)行調(diào)頻調(diào)速來控制開（關(guān)）門動(dòng)作的實(shí)現(xiàn) ? 7. 檢修運(yùn)行控制裝置 ? 檢修運(yùn)行控制裝置是為電梯檢修和維護(hù)的安全和方便而設(shè)置的一種運(yùn)行裝置，因此它的速度不應(yīng)太快，國家規(guī)范規(guī)定檢修速度不應(yīng)大于 ／ s。 ? 在機(jī)房電氣控制柜上及轎廂頂上，設(shè)有供電梯檢修運(yùn)行的檢修開關(guān)箱。檢修控制裝置應(yīng)包括一個(gè)紅色雙穩(wěn)態(tài)，能防止誤操作的停止開關(guān)，該開關(guān)距檢修人員進(jìn)入位置不大于 1米。其它電器組件一般包括有：電梯饅上、慢下的按鈕，點(diǎn)動(dòng)開關(guān)門按鈕，急停按鈕，轎頂檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，轎頂檢修燈開關(guān)。如果在機(jī)房、轎廂也設(shè)有檢修裝置，為了確保轎頂檢修維護(hù)人員的安全，轎頂檢修裝置應(yīng)有優(yōu)先權(quán)，也就是說，當(dāng)轎頂置于檢修位置時(shí)，其它地方的檢修裝置應(yīng)失效。 ? ? 電梯，特別是客梯是一種人員出入頻繁的運(yùn)輸工具，因此對(duì)它的安全性能有更高的要求。為此，電梯中設(shè)計(jì)了許多機(jī)械和電氣方式的安全裝置。 思考與練習(xí) ? 電梯的基本結(jié)構(gòu)包括哪些。 ? 電梯曳引系統(tǒng)的作用是什么？指出其主要組成部分。 ? 作為電梯用曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)主要考慮哪些技術(shù)指標(biāo)？ ? 對(duì)電梯用制動(dòng)器的基本要求是什么？簡述制動(dòng)器的工作原理。 ? 電梯的導(dǎo)軌起什么作用？有幾種結(jié)構(gòu)？ ? 簡述電梯門系統(tǒng)的組成及作用。 ? 常見的電梯門入口處保護(hù)裝置有哪幾種？簡述各工作原理。 ? 電梯井道允許有哪些開口？ ? 何種情況下應(yīng)設(shè)安全門，安全門有哪些要求 ? ? 常見的電梯不安全狀態(tài)有哪些？ ? 限速器裝置有什么組成？其工作原理如何？ ? 終端超越保護(hù)裝置的作用是什么？ ? 井道的隔障設(shè)置有何要求 ? ? 電梯拖動(dòng)系統(tǒng)主要有哪些類型？ ? 電梯的運(yùn)行控制系統(tǒng)主要包括哪些？