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雙像立體測圖基礎(chǔ)與立體測(1)-資料下載頁

2025-05-03 05:18本頁面
  

【正文】 , XS, YS, ZS, ?, ?,? 絕對定向元素 絕對定向元素: ?— 模型縮放比例因子 — 模型旋轉(zhuǎn)因子 ??? ,S S SX Y Z— 坐標原點平移量 基本公式 1 2 31 2 31 2 3SSSa a a XXUY b b b V YZW c c c Z?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?借助地面控制點,恢復或計算這 七個 參數(shù),就完成 絕對定向 。 建立“空間幾何立體模型” (a) 相對定向 確定兩張影像的相對位置 光線在空間 對對相交 如何 確定兩張影像的 相對位置? 相對定向的過程 初始狀態(tài) 投影光線不相交 - 交叉 中間狀態(tài) 改變投影器的相對位置,使光線相交 最終狀態(tài) 所有光線 對對相交 相對定向: 5 個元素 它只確定兩個影像的 相對 位置 ,但是不能確定它們的 絕對 位置 或 或 例如 (b) 絕對定向 --確定模型在空間的絕對位置 由相對定向建立的 地面模型 實際的 地面模型 相對定向: 個元素 絕對定向: 個元素 5 7 12 6+ 6 兩張像片的外方位元素 因此,通過相對定向+絕對定向 也能夠恢復 兩張影像 的外方位元素 模擬法測圖 模擬法立體測圖原理 原理:攝影過程的幾何反轉(zhuǎn) 恢復投影光束的方位,使同名光線對對相交,建立與實地相似的幾何模型。 立體測圖的基本單元: 立體像對 Bbm ?1利用光學投影或機械投影的方法實現(xiàn)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)。 二、像對攝影過程的幾何反轉(zhuǎn) 方法兩種: ? 恢復像片的內(nèi)、外方位元素 ? 像對的相對定向和絕對定向 模擬法測圖通過 模擬測圖儀上的機械裝置的運動 來實現(xiàn)。 步驟: 內(nèi)定向:恢復像片的內(nèi)方位元素,建立與攝影光束相似的投影光束 。 相對定向:恢復兩張像片的相對方位,建立與地面相似的立體模型。 絕對定向:將立體模型納入到地面坐標系中,并歸化模型的比例尺。 立體測圖:用量測工具量測立體模型,測制地形圖。 雙像解析攝影測量: 根據(jù)立體像對中的物像幾何關(guān)系,用數(shù)學計算方法 解求被攝目標空間坐標的理論方法。 常用的理論方法有: 單像空間后方交會 +雙像空間前方交會 解析相對定向 +解析絕對定向 光線束法空中三角測量
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