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雙像立體測(cè)圖基礎(chǔ)與立體測(cè)(1)-資料下載頁(yè)

2025-05-03 05:18本頁(yè)面
  

【正文】 , XS, YS, ZS, ?, ?,? 絕對(duì)定向元素 絕對(duì)定向元素: ?— 模型縮放比例因子 — 模型旋轉(zhuǎn)因子 ??? ,S S SX Y Z— 坐標(biāo)原點(diǎn)平移量 基本公式 1 2 31 2 31 2 3SSSa a a XXUY b b b V YZW c c c Z?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?借助地面控制點(diǎn),恢復(fù)或計(jì)算這 七個(gè) 參數(shù),就完成 絕對(duì)定向 。 建立“空間幾何立體模型” (a) 相對(duì)定向 確定兩張影像的相對(duì)位置 光線在空間 對(duì)對(duì)相交 如何 確定兩張影像的 相對(duì)位置? 相對(duì)定向的過(guò)程 初始狀態(tài) 投影光線不相交 - 交叉 中間狀態(tài) 改變投影器的相對(duì)位置,使光線相交 最終狀態(tài) 所有光線 對(duì)對(duì)相交 相對(duì)定向: 5 個(gè)元素 它只確定兩個(gè)影像的 相對(duì) 位置 ,但是不能確定它們的 絕對(duì) 位置 或 或 例如 (b) 絕對(duì)定向 --確定模型在空間的絕對(duì)位置 由相對(duì)定向建立的 地面模型 實(shí)際的 地面模型 相對(duì)定向: 個(gè)元素 絕對(duì)定向: 個(gè)元素 5 7 12 6+ 6 兩張像片的外方位元素 因此,通過(guò)相對(duì)定向+絕對(duì)定向 也能夠恢復(fù) 兩張影像 的外方位元素 模擬法測(cè)圖 模擬法立體測(cè)圖原理 原理:攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn) 恢復(fù)投影光束的方位,使同名光線對(duì)對(duì)相交,建立與實(shí)地相似的幾何模型。 立體測(cè)圖的基本單元: 立體像對(duì) Bbm ?1利用光學(xué)投影或機(jī)械投影的方法實(shí)現(xiàn)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)。 二、像對(duì)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn) 方法兩種: ? 恢復(fù)像片的內(nèi)、外方位元素 ? 像對(duì)的相對(duì)定向和絕對(duì)定向 模擬法測(cè)圖通過(guò) 模擬測(cè)圖儀上的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng) 來(lái)實(shí)現(xiàn)。 步驟: 內(nèi)定向:恢復(fù)像片的內(nèi)方位元素,建立與攝影光束相似的投影光束 。 相對(duì)定向:恢復(fù)兩張像片的相對(duì)方位,建立與地面相似的立體模型。 絕對(duì)定向:將立體模型納入到地面坐標(biāo)系中,并歸化模型的比例尺。 立體測(cè)圖:用量測(cè)工具量測(cè)立體模型,測(cè)制地形圖。 雙像解析攝影測(cè)量: 根據(jù)立體像對(duì)中的物像幾何關(guān)系,用數(shù)學(xué)計(jì)算方法 解求被攝目標(biāo)空間坐標(biāo)的理論方法。 常用的理論方法有: 單像空間后方交會(huì) +雙像空間前方交會(huì) 解析相對(duì)定向 +解析絕對(duì)定向 光線束法空中三角測(cè)量
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