錢鈞plc05編程實(shí)例-資料下載頁
2025-05-02 06:22本頁面
【正文】 開關(guān) 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位 松開執(zhí)行 工件松開 37 鉆床鉆孔控制n 順序功能圖38 鉆床鉆孔控制n PLC梯形圖程序39 機(jī)械手搬運(yùn)工件的控制n 系統(tǒng)功能和控制面板40 機(jī)械手搬運(yùn)工件的控制n PLC外部接線在 PLC開始運(yùn)行時(shí)按下 “電源 ” 按鈕 SB1，使 KM線圈得電并自鎖， KM的主觸點(diǎn)接通，給輸出設(shè)備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下 “ 急停 ” 按鈕 SB2， KM觸點(diǎn)斷開電源。41 機(jī)械手搬運(yùn)工件的控制n 程序結(jié)構(gòu)n 將程序分為 公用程序 、 自動(dòng)程序 、 手動(dòng)程序 和 回原位程序 四個(gè)部分。42 機(jī)械手搬運(yùn)工件的控制n 公用程序n MOV指令用于清除所有步狀態(tài)，防止手動(dòng)到自動(dòng)切換時(shí)有多個(gè)活動(dòng)步。43 機(jī)械手搬運(yùn)工件的控制n 手動(dòng)程序、回原點(diǎn)程序44 機(jī)械手搬運(yùn)工件的控制n 順序功能圖 —— 自動(dòng)45 機(jī)械手搬運(yùn)工件的控制n 自動(dòng)程序46 大小球分選控制n 系統(tǒng)功能和控制面板 選擇開關(guān)47 大小球分選控制n 控制要求n 在手動(dòng)方式時(shí)，使用 6個(gè)按鈕控制機(jī)械手動(dòng)作。n 自動(dòng)工作方式包括：n 單周期工作方式 ：按下啟動(dòng)按鈕 X16后，機(jī)械手完成一個(gè)周期的工作后，返回并停留在初始步。n 連續(xù)工作方式 ：機(jī)械手周期地反復(fù)連續(xù)工作。按下停止按鈕后，直到完成當(dāng)前周期的工作后，系統(tǒng)才返回并停留在初始步。n 單步工作方式 ：按一下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后，自動(dòng)停止工作并停留在該步。用于系統(tǒng)的調(diào)試。n 回原點(diǎn)工作方式 ：在選擇單周期、連續(xù)和單步工作方式之前，系統(tǒng)應(yīng)處于原點(diǎn)狀態(tài)。48 大小球分選控制n PLC外部接線選擇開關(guān)49 大小球分選控制n 順序功能圖50 大小球分選控制n PLC梯形圖程序 1注：狀態(tài)轉(zhuǎn)換啟動(dòng)標(biāo)志 M8041由 IST指令自動(dòng)控制 51 大小球分選控制n PLC梯形圖程序 252謝謝聽講，下次再見！課件下載請(qǐng)到 —— Email: Pass: robotics下一講： PLC編程實(shí)例
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