錢鈞plc05編程實例-資料下載頁
2025-05-02 06:22本頁面
【正文】 開關(guān) 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位 松開執(zhí)行 工件松開 37 鉆床鉆孔控制n 順序功能圖38 鉆床鉆孔控制n PLC梯形圖程序39 機械手搬運工件的控制n 系統(tǒng)功能和控制面板40 機械手搬運工件的控制n PLC外部接線在 PLC開始運行時按下 “電源 ” 按鈕 SB1，使 KM線圈得電并自鎖， KM的主觸點接通，給輸出設(shè)備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時，按下 “ 急停 ” 按鈕 SB2， KM觸點斷開電源。41 機械手搬運工件的控制n 程序結(jié)構(gòu)n 將程序分為 公用程序 、 自動程序 、 手動程序 和 回原位程序 四個部分。42 機械手搬運工件的控制n 公用程序n MOV指令用于清除所有步狀態(tài)，防止手動到自動切換時有多個活動步。43 機械手搬運工件的控制n 手動程序、回原點程序44 機械手搬運工件的控制n 順序功能圖 —— 自動45 機械手搬運工件的控制n 自動程序46 大小球分選控制n 系統(tǒng)功能和控制面板 選擇開關(guān)47 大小球分選控制n 控制要求n 在手動方式時，使用 6個按鈕控制機械手動作。n 自動工作方式包括：n 單周期工作方式 ：按下啟動按鈕 X16后，機械手完成一個周期的工作后，返回并停留在初始步。n 連續(xù)工作方式 ：機械手周期地反復連續(xù)工作。按下停止按鈕后，直到完成當前周期的工作后，系統(tǒng)才返回并停留在初始步。n 單步工作方式 ：按一下啟動按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后，自動停止工作并停留在該步。用于系統(tǒng)的調(diào)試。n 回原點工作方式 ：在選擇單周期、連續(xù)和單步工作方式之前，系統(tǒng)應(yīng)處于原點狀態(tài)。48 大小球分選控制n PLC外部接線選擇開關(guān)49 大小球分選控制n 順序功能圖50 大小球分選控制n PLC梯形圖程序 1注：狀態(tài)轉(zhuǎn)換啟動標志 M8041由 IST指令自動控制 51 大小球分選控制n PLC梯形圖程序 252謝謝聽講，下次再見！課件下載請到 —— Email: Pass: robotics下一講： PLC編程實例
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