【正文】 ? ?????????? ???????? ???? ??? ??? ?????? )d()si n ()si n (22 12tg1VT tetZUI t??????? c os)2c os (s in21 ????ZUtURidtdiL ?s in2 100 ?? 000 ??ti ?在 ω t = a 時(shí)刻開通 VT1，負(fù)載電流滿足 ? ?? ? ? ???????? tg tetZ Ui ????? s i ns i n2 10? ?22 LRZ ??? 阻抗的模 α= φ u1 ωt ωt uo ωt io ωt uVT VT1 VT2 uo u1 io L R α φ θ = π αφ (α=0) ? ?? ? ? ???????? tg tetZ Ui ????? s i ns i n2 10 VT1提前導(dǎo)通， L被過充電，放電時(shí)間延長， VT1的導(dǎo)通角超過 π ； 觸發(fā) VT2時(shí)， io尚未過零， VT1仍導(dǎo)通， VT2不通； ?? t? t? t? t圖4 5?? ? ???OOOOu1iG1iG2io?iT1iT2 io過 零后 ， VT2導(dǎo)通 ， VT2導(dǎo)通角小于 π ； ? ?? ? ? ???????? tg tetZ Ui ????? s i ns i n2 10 io由兩個(gè)分量組成：正弦穩(wěn)態(tài)分量 、 指數(shù)衰減分量；衰減過程中 ， VT1導(dǎo)通時(shí)間漸短 ， VT2的導(dǎo)通時(shí)間漸長 ， 最終 VT VT2導(dǎo)通角趨近于 π 。 ω t u1 ω t uo ω t io 三、斬控式交流調(diào)壓電路 RL圖4 7u1i1uoV1V2VD1VD2V3V4VD4VD3θ 167。 三相 交流調(diào)壓電路 n負(fù)載acn 39。負(fù)載abca) b)負(fù)載abcc)負(fù)載bd) 圖4 9abcuaubuciaUa 0 39。nuaubucianuaubucianuaubuciaVT1VT3VT4VT5VT6VT2星形 聯(lián)接 線路控制 三角形 聯(lián)接 支路控制 三角形 聯(lián)接 中點(diǎn)控制 三角形 聯(lián)接 ug ω t α=00 VT1 VT2 VT3 VT5 VT6 uRA ω t u ua ub uc VT4 三相全波星形連接的調(diào)壓電路 相電壓過零點(diǎn)定為 a的起點(diǎn) ， a =0176。 時(shí)一直有三個(gè)晶閘管導(dǎo)通； VT1 VT6,依次相差 60176。 VT1 VT6,導(dǎo)通角為 180176。 1 2 3 4 5 6 VT5 α=300 ug ω t uRA ω t u ua ub uc VT1 VT2 VT4 VT3 ωt=00300 時(shí) VT5,VT6導(dǎo)通， uRA=O ωt=300600 VT VT VT6導(dǎo)通， uRA= uA ωt=600900 VT VT6導(dǎo)通， uRA= uAB/2 ωt=9001200 VT VT VT6導(dǎo)通， uRA= uA ωt=12001500 VT VT2導(dǎo)通， uRA= uAC /2 ωt=15001800 VT VT VT3導(dǎo)通， uRA= uA 1 2 3 4 5 6 VT6 α=900 ωt=9001500 時(shí) VT1,VT6導(dǎo)通， uRA= uAB/2 ωt=15002100 VT VT2導(dǎo)通， uRA= uAC /2 ωt=21002700 VT VT3導(dǎo)通， uRA=0 ωt=27003300 VT VT4導(dǎo)通， uRA= uAB/2 ωt=33003900 VT VT5導(dǎo)通， uRA= uAC /2 ωt=39004500 VT VT6導(dǎo)通， uRA= 0 uan ωt u ua ub uc VT1 VT2 VT3 VT4 5 VT6 ug ωt 1 2 3 4 5 6 α=1200 1 uRA ωt u ua ub uc ug ωt 1 6 2 3 4 5 總結(jié)： 0176。 ≤ α60176。 三管導(dǎo)通與兩管導(dǎo)通交替 ， 每管導(dǎo)通 180176。 α ， 但 α=0176。 時(shí)一直是三管導(dǎo)通； 60176。 ≤ α90176。 兩管導(dǎo)通，每管導(dǎo)通 120176。 ； 90176。 ≤ α150176。 ：兩管導(dǎo)通與無晶閘管導(dǎo)通交替，導(dǎo)通角度為 300176。 2α。 167。 單相交交變頻電路 216。 交交變頻電路 —— 把電網(wǎng)頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電 ，屬于直接變頻電路 。 216。 廣泛用于大功率交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng) ， 實(shí)用的主要是三相輸出交交變頻電路 。 電路構(gòu)成 ua ub uc α P=π /2 α P=0 α P=π /2 P組工作時(shí) ， 負(fù)載電流 io為正 。N組工作時(shí) ， io為負(fù)； 基本工作原理 兩組變流器按一定的頻率交替工作，負(fù)載就得到該頻率的交流電。改變兩組變流器的切換頻率，就可改變輸出頻率 。 改變變流電路的控制角 a，就可以改變交流輸出電壓的幅值； 為使 uo波形接近正弦波，可按 正弦 規(guī)律對(duì) a角進(jìn)行調(diào)制； 在半個(gè)周期內(nèi)讓 P組 a 角按正弦規(guī)律從 90176。 減到 0176。 或某個(gè)值，再增加到90176。 ，每個(gè)控制間隔內(nèi)的平均輸出電壓就按正弦規(guī)律從零增至最高，再減到零。另外半個(gè)周期可對(duì) N組進(jìn)行同樣的控制； 二、整流與逆變工作狀態(tài) 整流 t uo io ip up uN iN 逆變 P組 N組 整流 逆變 t1 t2 t3 t4 t5 t2t3 ： uo反向， io仍為正，正組逆變，輸出功率為負(fù)； t1t3期間： io正半周 正組（ P組）工作 反組（ N組）反鎖 t1t2： uo和 io均為正，正組整流，輸出功率為正； t4t5 ： uo反向， io仍為負(fù)，負(fù)組逆變，輸出功率為負(fù)； t3t5期間： io負(fù)半周 正組（ P組）反鎖 反組（ N組）工作 t3t4： uo和 io均為負(fù)，反組整流，輸出功率為正； 阻斷 阻斷 單相交交變頻電路電壓和電流波形圖 考慮無環(huán)流工作方式下 io過零的死區(qū)時(shí)間 ， 一周期可分為 6段 第 1段 io 0， uo 0 反組逆變 第 2段電流過零 為無環(huán)流死區(qū) 第 3段 io 0， uo 0 正組整流 第 4段 io 0， uo 0 正組逆變 第 6段 io 0， uo 0，為反組整流 第 5段又是無環(huán)流死區(qū) 第五章 逆變電路 1）定義：將逆變電路的交流側(cè)接到交流電網(wǎng)上，把直流電逆變成同頻率的交流電反送到電網(wǎng)去。 2）應(yīng)用：直流電機(jī)的可逆調(diào)速、 高壓直流輸電 和太陽能發(fā)電等方面。 有源逆變 : 無源逆變 1）定義：逆變器的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接，而是直接接到負(fù)載，即將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載 2）應(yīng)用：它在交流電機(jī)變頻調(diào)速、 感應(yīng)加熱 、不停電電源等方面應(yīng)用十分廣泛，是構(gòu)成電力電子技術(shù)的重要內(nèi)容。 單相橋式逆變電路 負(fù)載a) b)圖5 1tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2換流 —— 電流從一個(gè)支路向另一個(gè)支路轉(zhuǎn)移的過程， 也稱換相。 無源逆變換流方式分類 器件換流 利用全控型器件的自關(guān)斷能力進(jìn)行換流。 電網(wǎng)換流 由電網(wǎng)提供換流電壓稱為電網(wǎng)換流 。 強(qiáng)迫換流 設(shè)置附加的換流電路，給欲關(guān)斷的晶閘管強(qiáng)迫施加反向電壓或反向電流。 SVT負(fù)載+圖53直接耦合式 強(qiáng)迫換流 CL+VDSCVT負(fù)載+LSVT負(fù)載VDb)a)圖54電感耦合式強(qiáng)迫換流 ? t? t? t? tR LCOOOOiit1b)a)圖5 2EdLdVT1VT2VT3VT4uoioiduouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4 負(fù)載換流 單相半橋電壓型逆變電路 逆變電路按其直流電源性質(zhì)分： 電壓型和電流型 216。 特點(diǎn) (1) 直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容 ， 直流側(cè)電壓基本無脈動(dòng)； (2) 輸出電壓為矩形波 ， 輸出電流因負(fù)載阻抗不同而不同； (3)阻感負(fù)載時(shí)需提供無功功率 ,直流側(cè)電容緩沖無功能量 。 全橋逆變電路 +CR L圖55UdV1V2V3V4VD1VD2VD3VD4uoio?????? ???? ?tttUu ???? 5s i n513s i n31s i n4 dodd1o 22 UUU ?? ?ddo1m UUU ?? ? 基波幅值 基波有效值 uWU uUV uVW uUN 三相電壓型橋 式逆變電路 N39。 N+UVW圖59V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud2Ud2Ug3 Ug5 Ug2 Ug4 Ug6 U V W Ud N U V W Ud N V W U Ud N Ug1 定量分析（線電壓） w 輸出線電壓 uUV展開成傅里葉級(jí)數(shù) ??????????????? ???????nk tnntUtttttUu?????????si n)1(1si n3213si n13111si n1117si n715si n51si n32ddUV ?16 ?? kn輸出線電壓有效值 d202UVUV 8 1 1 UtuU ?? ? ? ??基波幅值 ddU V 1 m