機械約束條ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:12本頁面
【正文】 1處理辦法：在計算自由度時，拿掉這個局部自由度，即可將滾子與裝滾子的構(gòu)件固接在一起。3）虛約束 虛約束：在機構(gòu)中與其他運動副作用重復(fù)，而對構(gòu)件間的相對運動不起獨立限制作用的約束。處理辦法：將具有虛約束運動副的構(gòu)件連 同它所帶入的與機構(gòu)運動無關(guān)的運動副一 并不計。拿掉一個 F = 1的自由度，即去 掉一個約束。常見的虛約束1)機構(gòu)中某兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)的聯(lián)結(jié)點，在未組成運動副之前，其各自的軌跡已重合為一，則此聯(lián)結(jié)帶入的約束為虛約束。2）兩構(gòu)件組成的若干個導(dǎo)路中心線互相平行或重合的移動副。x1x2ABC1234x1 x23）兩構(gòu)件組成若干個軸線互相重合的轉(zhuǎn)動副。4）在機構(gòu)整個運動過程中，如果其中某兩構(gòu)件上兩點之間的距離始終不變，則聯(lián)接此兩點的兩個轉(zhuǎn)動副和一個構(gòu)件形成的約束為虛約束。C2ABDFE3415 5AB CD12E F 3E點速度不等于 F點速度myh5）機構(gòu)中對運動不起作用的自由度 F=1的對稱部分存在虛約束。The End構(gòu)件內(nèi)燃機工作演示凸 輪 副轉(zhuǎn) 動 副12移 動 副12 齒 輪 副運動副的
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