【正文】 實(shí)用的GPS專業(yè)測(cè)試軟件,成為全世界GPS生產(chǎn)廠家必備的軟件測(cè)試工具,可測(cè)到的絕大部分指標(biāo)都能達(dá)到軍用GPS測(cè)試級(jí)別，其界面如圖61所示。圖61 U_center軟件界面最后還用到了SIM300模塊的測(cè)試工具，SIM300模塊測(cè)試工具主要包括兩個(gè)方面的測(cè)試，首先是短信模塊的測(cè)試，在短信模塊的測(cè)試過程中，主要是運(yùn)用GSM串口調(diào)試助手，該軟件主要功能就是通過串口與對(duì)應(yīng)的SIM300模塊相連，然后通過GSM串口調(diào)試助手界面上的發(fā)送指令界面發(fā)送相應(yīng)的AT指令來對(duì)SIM300模塊進(jìn)行短信測(cè)試。該軟件的界面如圖62所示。圖62 GSM串口調(diào)試助手SIM300模塊除了發(fā)送短信的功能以外還有GRPS功能，這個(gè)功能只要是將GPS的數(shù)據(jù)信息以GPRS形勢(shì)發(fā)送到我們的PC上面進(jìn)行測(cè)試。在實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的時(shí)候我們主要的測(cè)試軟件是TCP/UDP socket調(diào)試工具。該工具的具體使用方法必須首先用路由器建立一個(gè)虛擬服務(wù)器，設(shè)置相應(yīng)的TCP協(xié)議或者UDP協(xié)議、端口號(hào)，單這些信息設(shè)置好以后，打開這個(gè)調(diào)試工具，并且創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的串口號(hào)來進(jìn)行測(cè)試連接，該軟件的界面如圖63所示。圖63 socket測(cè)試軟件 模塊聯(lián)合測(cè)試通過上面的軟件可以單獨(dú)的對(duì)這些模塊逐個(gè)的進(jìn)行測(cè)試，只有在確保每一個(gè)模塊都是能夠正常工作的情況下才可以把整體的軟件程序下到單片機(jī)里面進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試。其實(shí)聯(lián)合測(cè)試莫非就是檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行效果是否與預(yù)期效果相同。聯(lián)合測(cè)試的時(shí)候首先根據(jù)硬件原理圖檢查電器元器件是否正確的放置，不同模塊之間的連線是不是正確，確保不會(huì)發(fā)生短路和極性接反等低級(jí)錯(cuò)誤。并利用萬用表測(cè)量板子上面的降壓電路是否降壓成功，以防止降壓失敗導(dǎo)致電子元器件受損壞。在電路連接完成后如果測(cè)不到電流或電壓，這時(shí)候主要監(jiān)測(cè)是不是有存在虛焊的元器件。第一次檢查的時(shí)候，就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)致命的錯(cuò)誤，就是自己做的PCB板子里面沒有加上一個(gè)MAX232所以在連接單片機(jī)和其他兩個(gè)模塊的時(shí)候，在這期間我所測(cè)試的都是結(jié)果在液晶屏上面顯示都是亂碼，當(dāng)時(shí)就郁悶了好久，后來在學(xué)長(zhǎng)的幫助與指導(dǎo)下終于發(fā)現(xiàn)了這個(gè)錯(cuò)誤。原來單片機(jī)直接輸出來的串口是TTL電平的，是所謂的正邏輯電平，但是其他兩個(gè)模塊用的都是RS232接口，是采用的負(fù)邏輯規(guī)定的邏輯電平，這兩種不同的協(xié)議是不能進(jìn)行通信的，所以才導(dǎo)致串口傳輸失敗，所以才導(dǎo)致亂碼現(xiàn)象。問題一旦被指出來就頓時(shí)煥然大悟，突然覺得其實(shí)就是這么簡(jiǎn)單，但是最后還是想說其實(shí)搞電路設(shè)計(jì)的時(shí)候是馬虎不得，必須一步一個(gè)腳印，踏踏實(shí)實(shí)的走好每一步，焊好每一個(gè)電路，連好每一根信號(hào)線，否則一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候，就不是那么簡(jiǎn)單的立馬就好解決了，因?yàn)槟愕乃枷霑?huì)一直定位在你當(dāng)初的意識(shí)里面，查不出你的錯(cuò)誤所在，所以必須謹(jǐn)慎，細(xì)心。在檢查完硬件的布局連接都沒有問題的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候你才可以安心的把你寫好的代碼下載到你的單片機(jī)里面去，來進(jìn)行軟件代碼的綜合測(cè)試。在進(jìn)行綜合測(cè)試的時(shí)候，首先要準(zhǔn)備好工具材料：SIM卡一張、電腦一臺(tái)、手機(jī)一臺(tái)、路由器一個(gè)和插座一個(gè)。給SIM卡安裝在SIM300模塊上面就可以了，然后用路由器配置好虛擬服務(wù)器。具體測(cè)試步驟就是給設(shè)備上電，然后啟動(dòng)SIM300模塊，等待液晶屏顯示數(shù)據(jù)都完成之后（大約等待1分鐘左右，電話卡開機(jī)時(shí)間），就可以發(fā)送自己先前設(shè)置好的短信格式指令來進(jìn)行GPS信息的獲取。也可以通過虛擬服務(wù)器來在PC機(jī)上面通過建立socket接收端來接收并顯示GPS發(fā)送的$GPRMC的信息數(shù)據(jù)。通過圖63圖64來表示測(cè)試結(jié)果。圖64 手機(jī)接收顯示圖65 液晶顯界面 本章小結(jié)本章主要通過闡述測(cè)試過程中的一些小插曲來表達(dá)測(cè)試過程中需要注意的事項(xiàng)，以及測(cè)試中使用的工具，最后還通過聯(lián)合測(cè)試展示了一些本課題的設(shè)計(jì)成果。第7章 總結(jié)與展望 總結(jié)遠(yuǎn)程定位技術(shù)是當(dāng)前社會(huì)上研究的一個(gè)熱點(diǎn)，無論是研究所、企業(yè)還是高校，由于它適用的廣泛性，可以用于許多應(yīng)用領(lǐng)域。設(shè)計(jì)出實(shí)用并且新穎的定位產(chǎn)品，在現(xiàn)在的互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的現(xiàn)在是非常有必要的，隨著智能手機(jī)的市場(chǎng)的不斷壯大，越來越多的應(yīng)用軟件都會(huì)內(nèi)嵌一個(gè)定位服務(wù)，這樣就可以使我們的生活便的更加方便與順節(jié)，具有一定的實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)價(jià)值。下面是本課題現(xiàn)已完成的內(nèi)容：（1）初期完成了閱讀本課題相關(guān)的文獻(xiàn)資料，熟悉GPS相關(guān)知識(shí)方法。閱讀SIM300的數(shù)據(jù)手冊(cè)，熟悉AT指令集的使用方法。（2）中期完成了PCB原理圖設(shè)計(jì)，PCB布線設(shè)計(jì)，相關(guān)器件的選取，焊接電路板，制作出符合原理圖的PCB板子，并按照設(shè)計(jì)時(shí)的電路原理焊接對(duì)應(yīng)的元器件。（3）最后完成了單片機(jī)不同模塊的程序以及主程序的編寫。（4）完成了最后的調(diào)試與測(cè)試工作，基本能夠?qū)崿F(xiàn)定位并且可以傳輸定位信息。 展望本次研究設(shè)計(jì)的基于GPS與GPRS的遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)定位，但這也只是最基本的，最原始的定位，只是定位設(shè)計(jì)的入門級(jí)別的設(shè)計(jì)，在這里闡述一下這次設(shè)計(jì)的不足一處，以及對(duì)外來的展望。本次設(shè)計(jì)的不足之處主要有以下幾點(diǎn)：216。 系統(tǒng)的電源供電方式，本次設(shè)計(jì)的電路中，主要是為了方便，采取了電源線供電，但是如果要是更加合理的設(shè)計(jì)應(yīng)該改為電池供電，這樣會(huì)使得該系統(tǒng)使用的更加方便。216。 本次設(shè)計(jì)的GPRS服務(wù)沒有將數(shù)據(jù)信息處理成更加直觀的地圖上面顯示，而只是簡(jiǎn)單的一連串GPS數(shù)據(jù)。應(yīng)該可以結(jié)合這些數(shù)據(jù)，編寫一個(gè)上位機(jī)顯示界面，來處理這些數(shù)據(jù)并且進(jìn)行顯示。參 考 文 獻(xiàn)[1] Christophe Adrados, Ir232。ne Girard, JeanPaul Gendner, Georges Janeau. 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