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對(duì)數(shù)頻率特性ppt課件-資料下載頁(yè)

2025-04-29 00:59本頁(yè)面
  

【正文】 ,對(duì)于給定的輸入信號(hào),控制系統(tǒng)是否存在穩(wěn)態(tài)誤差,以及穩(wěn)態(tài)誤差的大小,都可以從觀察對(duì)數(shù)幅值曲線的低頻區(qū)特性予以確定。 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在低頻段等于即對(duì) 0型系統(tǒng)?靜態(tài)位置誤差系數(shù)的確定圖 : 某一 0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅值曲線cf3_dB= cf1_dB=cf2_dB=轉(zhuǎn)折頻率: 1, 1/圖 523為一個(gè) 1型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅值曲線的例子。的起始線段 /或其延長(zhǎng)線,與的直線的交點(diǎn)具有的幅值為?靜態(tài)速度誤差系數(shù)的確定在 1型系統(tǒng)中斜率為證明斜率為其延長(zhǎng)線與 0分貝線的交點(diǎn)的頻率在數(shù)值上等于設(shè)交點(diǎn)上的頻率為的起始線段 /或證明圖 : 某個(gè) 1型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅值曲線轉(zhuǎn)角頻率為 斜率為與 /或其延長(zhǎng)線與 0分貝線的交點(diǎn)為 的直線 , ,由此得到在伯德圖上點(diǎn)恰好是 點(diǎn)與 點(diǎn)的中點(diǎn) ?靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的確定斜率為的起始線段 /或其的直線的交點(diǎn)具有的幅值為 圖 : 某 2型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅值曲線延長(zhǎng)線,與證明圖 : 某 2型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅值曲線斜率為的起始線段 /或其延長(zhǎng)線與0分貝線的交點(diǎn)的頻率為在數(shù)值上等于的平方根
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