實(shí)時(shí)系統(tǒng)rtxppt課件-資料下載頁
2025-04-29 00:12本頁面
【正文】 ；定義最大的堆棧 RAM地址RAMTOP EQU 0FFH ； 默認(rèn)地址是 255定義最小的堆棧自由空間FREE_STACK EQU 20； 默認(rèn)為 20字節(jié)堆棧自由空間 。；發(fā)生堆棧用盡時(shí)的執(zhí)行代碼STACK_ERRORMACROCLREA 。關(guān)閉所有中斷SJMP$如堆?？臻g耗盡，進(jìn)入死循環(huán)ENDM 在這個(gè)配置文件中，定義了許多可以修改的參數(shù)，以適應(yīng)用戶特定的應(yīng)用程序環(huán)境。這些參數(shù)的說明詳見表 116所示。 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 表 116配置文件參數(shù)說明 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51的應(yīng)用舉例 本節(jié)給出了一個(gè)采用 RTX51實(shí)現(xiàn)的簡單的交通燈控制模擬程序。其目的在于展示 RTX51編程的思路與優(yōu)勢，同時(shí)為便于學(xué)習(xí)，又力求程序簡單。因此這里通過串口輸出模擬了一個(gè)人行道上的紅綠燈控制過程：車通行，綠燈亮；綠燈保持一段時(shí)間后，閃爍幾秒轉(zhuǎn)亮黃燈幾秒；黃燈沒后，紅燈亮起，人通行。然后又亮綠燈，周而復(fù)始。為方便學(xué)習(xí)調(diào)試，這里采用串口輸出不同的文本串來指示綠燈亮、綠燈閃爍（文本串閃爍）、黃燈亮、紅燈亮 4種狀態(tài)。為便于觀察結(jié)果，示例程序運(yùn)行所獲的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間為：綠亮 10s， 綠閃 3s， 黃亮 3s， 紅亮 10s。 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) voidlights(void)_task_LIGHTS{while(1) /*任務(wù)必須是死循環(huán) */{os_wait1(K_SIG)。/*等待信號量（由 clock任務(wù)發(fā)出） */switch(showLightState) /*判斷showLightState狀態(tài) */{caseGREEN:/*顯示綠燈 */printf(NOW is green:%8d\r,time)。 /*串口輸出狀態(tài)和時(shí)間 */break。caseGREENBLINK:/*綠燈閃爍*/if(timeBlink%2) /*如果timeBlink為偶數(shù)顯示空，否則顯示綠燈 */printf(NOW is green:%8d\r,time)。 elseprintf(\r)。break。caseYELLOW: /*黃燈 */printf(NOW isyellow:%7d\r,time)。/*串口輸出狀態(tài)和時(shí)間 */break。caseRED: /*紅燈 */printf(NOW isred:%10d\r,time)。 /*串口輸出狀態(tài)和時(shí)間 */break。}}}第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) time=13。 /*更新時(shí)間數(shù) */printf(\n)。 /*換行輸出 */}break。 }}} 小結(jié) 本章介紹了 RTX51Tiny版的使用。 RTX51是一款適合做 8051嵌入式系統(tǒng)平臺的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 RTX51專門針對 51設(shè)計(jì)，小巧緊湊，代碼開放。很多應(yīng)用證明這是一個(gè)成功的 8位單片機(jī)的 RTOS。 但是在應(yīng)用過程中應(yīng)該注意它的使用場合。比如說，開發(fā)一個(gè)某家電的紅外遙控器，可以用 8051實(shí)現(xiàn)，但沒必要加入個(gè) RTOS， 為其編寫個(gè)專用的監(jiān)控程序就可以了。此外，由于 RTX51是一個(gè)多任務(wù)的操作系統(tǒng)，所有在它的框架下所使用的函數(shù)一般都要求有可重入性。
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