【正文】 是如何得知此時(shí)它是上面四種的哪一種情況的呢？這可以分為兩個(gè)步驟：第一判斷電梯是上行還是下行；第二，判斷是去接人還是去送人。當(dāng)然，第一個(gè)是最好判斷的，因?yàn)殡娞菰谶\(yùn)行時(shí)，有兩個(gè)與樓層有關(guān)的變量，一個(gè)為當(dāng)前所在樓層值，一個(gè)為目標(biāo)樓層值，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，會(huì)讓這兩個(gè)值進(jìn)行比較，若前者大于后者，就為下行，從而讓狀態(tài)變量清零（由于電路中上下行的箭頭使用了非門，故在程序中，兩表示上下行的狀態(tài)變量清零時(shí)表示有效）；反之，當(dāng)前者小于后者，即為上行，從而上行變量清零。至于是接人還是送人，是判別的難點(diǎn)。在此，巧妙地利用了兩個(gè)狀態(tài)變量scanup和scandown，前者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或，后者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或。由此可知，當(dāng)上行按鍵和去幾層按鍵均為0時(shí)，電梯仍為上行狀態(tài)，那么此時(shí)，電梯的狀態(tài)肯定處于上樓接人的狀態(tài)中（即在高層，有人按了下行鍵）。反之，若它們中有一個(gè)為1（且按鍵所處樓層高于當(dāng)前電梯所在樓層，這個(gè)由其他函數(shù)來限定，防止電梯在上行過程中受已經(jīng)過樓層按鍵按下時(shí)的干擾），則電梯此時(shí)處于上樓送人狀態(tài)，就會(huì)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的子程序。其他的與此同理。 電梯各情況下所對(duì)應(yīng)的處理方法 在實(shí)際應(yīng)用中，最簡(jiǎn)單的情況莫過于電梯當(dāng)前為閑置狀態(tài)，然后有一人按下按鍵呼叫，然后電梯便響應(yīng)呼叫。但是，實(shí)際情況往往比這復(fù)雜的多，在第一個(gè)人按下按鍵電梯運(yùn)行的過程中，還很有可能會(huì)有其他不同樓層的人按下不同的按鍵（上行或者下行）的情況發(fā)生。那么就必須得為電梯規(guī)定好一個(gè)特定的優(yōu)先級(jí)規(guī)則，讓其依據(jù)這個(gè)規(guī)則來運(yùn)行，以免亂作一團(tuán)。那么這個(gè)規(guī)則就必須要高效且人性化，在此，我們規(guī)定，當(dāng)電梯上行時(shí)，均不理會(huì)那些按下行按鍵的顧客。并且，若在上行過程中，也有人在某層按的是上行按鍵，但是電梯此時(shí)已經(jīng)走過了該層，那么電梯也絕對(duì)不會(huì)再選擇先下行接他。當(dāng)然，當(dāng)將高層上行的顧客送完后（此時(shí)一般來說電梯已經(jīng)處于高層了），電梯便會(huì)檢測(cè)下行按鍵，若更高層有人呼叫下行，則電梯會(huì)選擇先去響應(yīng)他們，然后再下行的過程中依次響應(yīng)按了下行處于等待中的顧客，最后這些顧客都送完后，再去相應(yīng)那些電梯上行過程中，處于比電梯低的樓層卻按了上行鍵的顧客。簡(jiǎn)單地說，若電梯處于上行狀態(tài)，則在該過程中響應(yīng)不同顧客的優(yōu)先級(jí)（或者電梯響應(yīng)的先后順序）為：高層呼叫上行顧客高層呼叫下行顧客底層呼叫下行顧客底層呼叫上行顧客。那么，當(dāng)電梯通過程序運(yùn)行得知到相應(yīng)狀態(tài)后，又是如何具體的判斷當(dāng)天所鎖定的目標(biāo)樓層是否要變更呢？現(xiàn)以上行為例，加以詳細(xì)說明：上行，且是送人，比如電梯當(dāng)前在二層，五樓有人呼叫上樓，那么它就要響應(yīng)這一呼叫，從而把自己的目標(biāo)樓層鎖定為五樓并向上運(yùn)行，而在五樓呼叫后不久，四樓也有人呼叫上樓（且電梯此刻還未運(yùn)行到六樓），那么在電梯運(yùn)行中，沒經(jīng)過一個(gè)樓層，會(huì)做一次判決，因?yàn)樗臉且灿腥撕艚校哉Ｇ闆r下，它應(yīng)該在判決后將目標(biāo)樓層定位四樓。而若四樓的顧客按下的是下行鍵，或者二樓的人按下呼叫鍵，電梯此時(shí)都會(huì)暫時(shí)不予理會(huì)。部分程序代碼見附錄?？偨Y(jié)經(jīng)過幾十天的艱苦奮斗，我最終完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求。在大學(xué)的最后一個(gè)學(xué)期里，我學(xué)到了很多的知識(shí)和技能。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我掌握了做科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。首先，我學(xué)會(huì)了對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)的檢索。隨著計(jì)算機(jī)的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)文獻(xiàn)的檢索，收集資料的形式也變得越來越豐富。我們一方面可以利用學(xué)校圖書館資源，另一方面可以利用網(wǎng)絡(luò)來檢索資源，例如中國知網(wǎng)CNKI、IEEE、萬方數(shù)據(jù)庫、百度文庫、豆丁文庫等數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。其次，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我的動(dòng)手能力，使我進(jìn)一步了解畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)。鞏固了我的知識(shí)架構(gòu)體系，強(qiáng)化了我對(duì)大學(xué)期間所學(xué)到的基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的認(rèn)識(shí)和理解，為今后的工作打下理論基礎(chǔ)。最后，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我懂得在遇到困惑和不解時(shí)要及時(shí)與老師和其他同學(xué)溝通，這樣才能更迅速地解決設(shè)計(jì)中遇到的問題，提供工作效率?？傊?，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不是一次簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單地完成一個(gè)課題。它不僅讓我鍛煉了動(dòng)手操作能力和分析解決問題的能力，鞏固了我的專業(yè)知識(shí)，還讓我學(xué)到了很多東西，為我今后的工作打下基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1] 童詩白, 華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京: 高等教育出版社 , 2011.[2] 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京:北京航天航空大學(xué)出版社, 2011.[3] 馬忠梅. 單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M]. 北京:航天出版社, 2003.[4] 佘新平. 數(shù)字電子技術(shù)[M].湖北：華中科技大學(xué)出版社， 2011.[5] 薛永毅，王淑英，[M].北京:電子工業(yè)出版社, 2001. [6] 楊欣. 電路設(shè)計(jì)與仿真[M]. 北京:清華大學(xué)出版社, 2006.[7] 樓然苗. 51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例[M]. 北京:航空航天大學(xué)出版, 2004.[8] 薛永毅，王淑英，何希才. 新型電源電路應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京:電子工業(yè)出版社, 2001. [9] 張友德. 單片微型機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M]. 上海:復(fù)旦大學(xué)出版社， 1996.[10] 萬長建. 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)高層電梯運(yùn)行自動(dòng)控制[M]. 北京:北京大學(xué)出版社, 2007. [11] 張婭莉. 單片機(jī)在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用[M]. 北京:北京大學(xué)出版社, 2003. [12] 王庭有. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京: 第二版國防工業(yè)出版社, 2008.[13] 許曉峰. 電機(jī)及拖動(dòng)[M]. 北京: , 2007.[14] 孟令軍. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社, 2008.[15] 李惠昇. 電梯控制技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2003.附錄1 整機(jī)電路原理圖（Proteus仿真圖）聯(lián)系qq（2235146028）附錄2 源程序聯(lián)系qq（2235146028）致謝大學(xué)四年即將畫上一個(gè)句號(hào)了，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在學(xué)校交的最后一份答卷。在論文完成之際，感受收獲喜悅的同時(shí)，心中充滿了更是感激之情。首先感謝學(xué)校給我們提供的條件使我們有了一個(gè)可以對(duì)大學(xué)四年的知識(shí)進(jìn)行溫習(xí)總結(jié)并付諸實(shí)踐的機(jī)會(huì)。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，特別要感謝我的畢業(yè)實(shí)際指導(dǎo)老師，感謝您在這段日子里對(duì)我親切的關(guān)懷和悉心的指導(dǎo)。老師在我遇到難題時(shí)，不但給予我技術(shù)上的幫助，更教會(huì)我諸多檢查及解決問題的方法。老師淵博的知識(shí)以及對(duì)待學(xué)生的耐心和責(zé)任感，不僅讓我對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更深的理解，還教會(huì)了我們今后面對(duì)工作生活的態(tài)度。借此機(jī)會(huì)，我也感謝大學(xué)四年期間所有指導(dǎo)過我的老師，感謝他們對(duì)我無私的教誨和幫助，感謝他們的諄諄教導(dǎo)。在此同時(shí)，我也要感謝一直陪伴在我身邊給予我精神支持和行動(dòng)支持的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)又一個(gè)的困難，并且讓我從你們身上學(xué)到了很多知識(shí)。24