【正文】 LC組成的控制系統(tǒng)常用一點(diǎn)接地．接地線截面積不能小于2 mm2。接地電阻不能大于100Q．接地線最好是專用地線。若達(dá)不到這種要求．也可采用公共接地方式．禁止采用與其他設(shè)備串聯(lián)接地的方式。（2）屏蔽地：一般為防止靜電、磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)．通過專門的銅導(dǎo)線將其與地殼連接。（3）交流地和保護(hù)地：交流供電電源的N線，通常它是產(chǎn)生噪聲的主要地方。而保護(hù)地一般將機(jī)器設(shè)備外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地．用以保護(hù)人身安全和防護(hù)設(shè)備漏電。交流電源在傳輸時(shí)，在相當(dāng)一段間隔的電源導(dǎo)線上。會(huì)有幾mV、甚至幾V的電壓，而低電平信號(hào)傳輸要求電路電平為零。為防止交流電對(duì)低電平信號(hào)的干擾．在直流信號(hào)的導(dǎo)線上要加隔離屏蔽：不允許信號(hào)源與交流電共用一根地線：各個(gè)接地點(diǎn)通過接地銅牌連接到一起。屏蔽地、保護(hù)地不能與電源地、信號(hào)地和其他地扭在一起。只能各自獨(dú)立地接到接地銅牌上。為減少信號(hào)的電容耦合噪聲，可采用多種屏蔽措施。對(duì)于電場(chǎng)屏蔽的分布電容問題，通過將屏蔽地接入大地可解決。對(duì)于純防磁的部位，例如強(qiáng)磁鐵、變壓器、大電機(jī)的磁場(chǎng)耦合．可采用高導(dǎo)磁材料作外罩．將外罩接入大地來屏蔽。PLC輸入輸出的配線。PLC電源線、I／O電源線、輸入信號(hào)線、輸出信號(hào)線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開布線。開關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)線也應(yīng)分開布線，無論是開關(guān)量信號(hào)線還是模擬量信號(hào)線均應(yīng)采用屏蔽線．并且將屏蔽層可靠接地。由于雙絞線中電流方向相反。大小相等．可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消．故信號(hào)線多采用雙絞線或屏蔽線。修改 設(shè)為最佳回復(fù) 引用 回復(fù) 舉報(bào) 評(píng)分 0 前來學(xué)習(xí)的，不要打壓，謝謝。修改 設(shè)為最佳回復(fù) 引用 回復(fù) 舉報(bào) 評(píng)分 0轉(zhuǎn) 一、引言 PLC系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型的PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力。另一方面,要求在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。 二、電磁干擾的主要來源與特征 空間輻射電磁場(chǎng)干擾:主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于其射頻場(chǎng)內(nèi),就會(huì)受到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾。二是對(duì)PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路感應(yīng)引入干擾。來自電源的干擾:PLC系統(tǒng)的正常工作電源由電網(wǎng)提供。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到空間的電磁干擾而在線路上產(chǎn)生感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,如開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源,但由于制造工藝因素和分布電容的存在,使其絕對(duì)隔離是不可能的。來自信號(hào)線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾或是受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾:PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。另外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾:主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的不匹配使用等。 三、常見軟件抗干擾的措施 硬件抗干擾的措施是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng),由于在工業(yè)環(huán)境下,干擾存在的隨機(jī)性,硬件抗干擾措施并不能抑制各種干擾,此時(shí),需要發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。為了減少干擾輸入信號(hào)造成的誤動(dòng)作,可以在PLC中對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行濾波設(shè)定。如果PLC的輸入不能進(jìn)行硬件濾波設(shè)定,可以在編程時(shí)進(jìn)行軟件濾波。有一個(gè)系統(tǒng),由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制,在同一根塑料管內(nèi)穿過17個(gè)直流電磁閥和19個(gè)接近開關(guān)的引線,長(zhǎng)度約為28m。在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會(huì)再現(xiàn)故障,經(jīng)檢查,當(dāng)17個(gè)電磁閥同時(shí)吸合時(shí),會(huì)對(duì)部分輸入點(diǎn)造成干擾,可以看到輸入信號(hào)燈閃亮一下。于是決定對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行濾波設(shè)置,并不是全部的輸入點(diǎn)都可以進(jìn)行濾波設(shè)置,只好用定時(shí)器在PLC程序中進(jìn)行軟件濾波,濾波程序如圖1所示。,瞬間的干擾不會(huì)觸發(fā)T0,因此濾掉了電磁閥吸合的感應(yīng)干擾。PLC內(nèi)部繼電器的容量比較小,要想延長(zhǎng)其壽命必須按手冊(cè)規(guī)定的容量使用。即便如此,極個(gè)別的觸點(diǎn)在使用中還是會(huì)因?yàn)槟撤N原因而失效,解決這個(gè)問題的辦法是,更換PLC內(nèi)部的一個(gè)小繼電器,也可以換一個(gè)未用到的觸點(diǎn)。由于用戶不熟悉控制系統(tǒng)的連接,往往不樂意或者不具備解決問題的條件,在程序設(shè)計(jì)時(shí)可以用空余的輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行備份。當(dāng)觸點(diǎn)損壞后,。有一個(gè)設(shè)備,最初設(shè)計(jì)加熱3h后進(jìn)入下一工藝過程,在實(shí)際生產(chǎn)中,設(shè)備并不總是滿負(fù)荷運(yùn)行的,為了減少設(shè)備的運(yùn)行成本,增加了溫度控制環(huán)節(jié)。達(dá)到工藝所需的溫度時(shí),電接點(diǎn)溫度表觸點(diǎn)閉合,程序進(jìn)入下一工藝過程。使用一段時(shí)間后,用戶反映電接點(diǎn)溫度表發(fā)生故障時(shí),設(shè)備連續(xù)加熱,而不進(jìn)入下一工藝過程,造成嚴(yán)重?fù)p失。經(jīng)查得知原程序如圖3所示,于是,在程序上增加時(shí)間限制,如圖4所示,即使溫度表?yè)p壞,設(shè)備也能正常工作,只是浪費(fèi)了一些電能,不至于影響生產(chǎn)造成損失。有些設(shè)備在意外停機(jī)再開機(jī)時(shí),必須接著執(zhí)行停機(jī)前的命令,因此在程序設(shè)計(jì)中必須使用停電記憶功能。PLC可對(duì)內(nèi)部的輸出繼電器,輔助繼電器和計(jì)數(shù)器等進(jìn)行停電記憶設(shè)置,這可滿足一定的需求。但這個(gè)方法對(duì)外界干擾引起的PLC停機(jī)、死機(jī)時(shí)的記憶狀態(tài)可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。解決這個(gè)問題的辦法是在程序運(yùn)行中定時(shí)向寄存器寫入各狀態(tài)值,并且保留最新的幾個(gè)數(shù)據(jù)塊,當(dāng)**開機(jī)后,PLC可對(duì)那幾個(gè)數(shù)控塊中的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的經(jīng)過值進(jìn)行比較,判斷最新的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤,若沒有,則釋放到程序中繼續(xù)運(yùn)行,否則,再判斷下一級(jí)數(shù)據(jù)塊。在PLC與其他設(shè)備進(jìn)行自由協(xié)議通信時(shí),干擾會(huì)造成錯(cuò)碼亂碼,如果不對(duì)接收到的程序進(jìn)行判別,會(huì)導(dǎo)致程序運(yùn)行錯(cuò)誤。PLC向其他設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),如果設(shè)備能向PLC返送回答信號(hào),可以使PLC了解數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功,否則,應(yīng)**發(fā)送,同時(shí)記錄發(fā)送不成功的次數(shù),當(dāng)連續(xù)若干次不能正確發(fā)送時(shí),應(yīng)采取報(bào)警等措施。其他設(shè)備向PLC發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),可以在數(shù)據(jù)中寫入發(fā)送的字節(jié)數(shù),在數(shù)據(jù)末尾加上結(jié)束碼等,方便PLC對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查。PLC接收數(shù)據(jù)時(shí),可以通過檢查系統(tǒng)碼是否正確,來判斷是否接收成功。也可以通過檢查字節(jié)數(shù)是否一致,來判斷是否接收成功。如果不成功,向發(fā)送設(shè)備反饋相應(yīng)的信號(hào),請(qǐng)求**發(fā)送,同時(shí)記錄不成功次數(shù),當(dāng)連續(xù)若干次不成功時(shí),應(yīng)采取報(bào)警等措施。