【導(dǎo)讀】莀蝕腿蒆螈蝕羈艿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆薆袇芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃薅罿羋膆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞羆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿蒆螈蝕羈艿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆薆袇芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃薅罿羋膆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞羆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿蒆螈蝕羈艿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆薆袇芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃薅罿羋膆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞羆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿蒆螈蝕羈艿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆

　　

【正文】 具加工同一工件，確定刀尖位置是十分重要的。為了解決這 一問題，我們把刀尖位置都設(shè)在同一基準上，一般刀尖基準 是刀柄測量線（或是裝在主軸上的刀具使用主軸前端面，裝 在刀架上的刀具可以是刀架前端面）。編程時不用考慮實際 刀具的長度偏差，只以這個基準進行編程，而 刀尖的實際位 置由 G4 G44 來修正。（一般而言，刀具長度補償對于二坐 標、三坐標聯(lián)動數(shù)控加工是有效的，但對于刀具擺動的四、 五坐標聯(lián)動數(shù)控加工，則無效） 刀具長度補償在發(fā)生作用前，必須先進行刀具參數(shù)的設(shè)置。 設(shè)置的方法有機 H Z ； G43 為刀具長度正向偏置指令（或離開工件補償）， G44 為刀 具長度負向偏置指令（或趨向工件補償）。 H地址中存儲的為 刀具偏置量。取消刀具長度補償用 G49 指定。 45 G43 作用：刀具在做 Z向移動時，刀具實際移動距離等于 Z值加上 H地址中的刀具偏置值。 G44 作用：刀具在做 Z向移動時，刀具實際移動距離等于 Z值減去 H地址中的刀具偏置值。 H地址中的偏置值可以為正值，也可以為負值。不可簡單理解通過上例可以看出，在程序命令方式下，可以通過修改刀具長度偏置寄存器中的值達到控制切削深度的目的，無須修改零件程序。 思考： 既然 G43（ G44）只是把程序控制對象從基準點移到刀尖，試 46 分析下列語句是否可以互換： N1 G91 G00 G43 H01 Z348；（ H01=100） 與 N1 G91 G00 Z248； 兩段程序走刀位置完全相同，可互換，但第一段程序更方便，可應(yīng)用于不同的刀具，換刀后只需修改 H 地址中的刀具偏置值即可，而第二段程序若換刀后，刀長改變，刀尖位置也發(fā)生改變，軌跡變化。 數(shù)控編程員應(yīng)記?。毫慵绦蚣僭O(shè)的是刀尖（或刀心）相對于工件的運動，刀具長度補償?shù)膶嵸|(zhì)是將刀具相對于工件的坐標由刀具長度基準點（或刀具安裝定位點）移到刀尖（或刀心）位置。 有些機床不需要 G4 G44，而是實行自動刀具長度補償，即把基準點到刀尖 的長度測出，輸入刀具參數(shù)表中即可自動補償。 刀具長度偏置的取消： （ 1）用 H00 取消， H00 地址中的值總為 0 （ 2）用 G49 取消 47 *注意：只有在線性程序段（ G00、 G01）才能使用刀具長度偏置！例圖： ABCDA輪廓 I ，要加工 III、 IV 面 I 移近工件上表面，再作 Z向切入進給。程序如下： N1 G91 G00 G43 H01 Z348； N2 G01 Z12 F100； ： Ni G00 G49 Z360； 由圖可知，銑刀端面與工件上表面間距離是（ 350100） =250mm，但 N1 句中的 Z348，如沒有刀偏（ G43），則刀尖要 下降 348mm 會進入工件上表面以下 98mm，顯然不對，句中的 G43 H01 就能修正這一錯誤，這里 H01 地址中的刀具偏置值是 100，則指令 N1 含義為刀具向下移動距離等于 Z值+H地址中的值，即 48 348+100=248mm，即刀具沿 Z向以 G00 方式按 G91 相對坐標值移動了 248mm，這時刀尖距離工件上表面 2mm， N2 句向下切削 12mm，從而完成刀具下切。 Ni句為取消刀偏，使刀具 退回起始點， G49 作用是把 G43 加上的偏置長度從 Z值中減掉，即 360100=260mm，即相當于刀尖實際上移 260mm，回到初始位置。 十、刀具位置偏置 G45G48（非模態(tài)） 在運動方向上的偏置叫刀具位置偏置 格式： G45 G46 G47 X Y H（ D） ； G48 G45：使刀具的實際運動位置等于坐標指令與偏置值的代數(shù)和 G46：是兩者的代數(shù)差 G47：刀具運動距離等于編程距離與 2 倍偏置值的代數(shù)和 G48：兩者的代數(shù)差 移動指令為零時，在絕對方式下（ G90），刀具位置偏置指 令 49 不起作用，在增量方式下（ G91），僅移動偏置值。 G45G48 用法，例如表 24： 例，根據(jù)軌跡編程， H01=r 刀具半徑 N1 M06 T01； N2 G91 G46 G00 X20 Y40 H01； N3 G47 G01 Y30 H01 F100； N4 G47 X30； N5 G49 Y15； N6 G48 X40； N7 G49 Y15； N8 G47 X20； N9 G47 Y30； N10 G47 X90； N11 G00 G49 X20 Y40； N12 M02； 十一、刀具半徑補償指令 G4 G4 G40（模態(tài)） 50 （一）、刀具半徑補償?shù)哪康模? 在數(shù)控銑床上進行輪廓的銑削加工時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓不重合。如果系統(tǒng)沒有半徑補償功能，則只能按刀心軌跡進行編程，即在編程時事先加上或減去刀具半徑，其計算相當復(fù)雜，計算量大，尤其當?shù)毒吣p、重磨或換新刀后，刀具半徑發(fā)生變化時，必須從新計算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不利于保證加工精度。當數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編 程只需按工件輪廓進行，數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個刀具半徑值，即進行刀具半徑補償。 （二）、刀具半徑補償指令格式： G41 X Y ； D X Z ； G42 Y Z ； G41：左側(cè)刀具半徑補償 G42：右側(cè)刀具半徑補償 G40：取消半徑補償 X、 Y、 Z：建立刀具半徑補償運動的終點（實際為 G00 或 G01 指 51 令的坐標字），半徑補償只能在規(guī)定的平面內(nèi)進行，可由坐標字或 G1 G1 G19 選擇確定。 D 字： 偏置號， D 后面是多位自然數(shù)，每一個偏置號都是一個內(nèi)存地址，這些地址中存放著刀具半徑值（ D00 地址中值永遠為 0）。 *刀具半徑補償?shù)慕⒅荒茉?G0 G00 下完成，不可在 G0 G03 方式下完成，但一旦建立，刀具所走過曲線都有效，即編程曲線永遠是銑刀回轉(zhuǎn)圓的包絡(luò)線。 例 1 圖中裝刀基準點是 0 銑刀長度是 100mm，半徑是 9mm，編寫 加工 ABCDAD01=9 H01=100 N1 G92 X0 Y0 Z0N2 G91 G00 G41 D01 X200 Y200； N3 G43 H01 Z348； N4 G01 Z12 F100； N5 Y30； N6 X20； N7 G02 X30 Y30 I0 J30； 52 N8 G01 X50； N9 G00 G49 Z360； N10 G40 X200 Y200； N11 M30； 例 2 設(shè)： N1 G00 G42 X20 Y20 D01； N2 G01 X70 F100； N3 G03 Y4205 R15； N4 G01 ； N5 G03 R15； N6 G02 ； N7 G01 X20 Y95； N8 ； N9 G02 R15； N10 G01 Y20； N11 G00 G40 X0 Y0； N12 M30； （四）、刀具半徑補償?shù)娜∠? 可以用 G40 指令取消，也可以用 D00， D00 地址中的半徑值是 0。 53 本節(jié)重點：注意刀具半徑補償方向的選擇！ 思考：試舉例說明如何用刀具半徑補償指令修正加工零件的尺寸。 習題 :獨立完成編程 ,注意半徑補償 ,可考慮用極坐標編程 ,已知 第五節(jié) 子程序和固定循環(huán) . 本節(jié)重點 :1)掌握子程序調(diào)用格式 2)了解固定循環(huán)的使用方法 3)能讀懂程序