電氣控制設(shè)備課程設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-04-25 13:28本頁(yè)面
【正文】 示8三層內(nèi)選指示SL317轎廂停止9二層內(nèi)選指示SL2PLC的I/O口接線圖見(jiàn)附錄1。M1為曳引電機(jī)和，M2M5為門(mén)電機(jī)。因?yàn)橹挥幸徊侩娞?，所以曳引電機(jī)為一臺(tái)，而有四個(gè)樓層，每個(gè)樓層一臺(tái)門(mén)電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)轎廂門(mén)及層門(mén)開(kāi)關(guān)。交流接觸器KM1～KM10通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。KMKM2為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，用它來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制。當(dāng)KM1接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯上行；當(dāng)KM2接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯下行。用KM3KM10控制門(mén)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。KMKMKMKM9接通時(shí)，門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)；KMKMKMKM10接通時(shí)，門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)。FR1FR5為過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。相關(guān)主電路圖見(jiàn)附錄1。 第四章、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)可編程控制器梯形圖標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn) 1. 它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱(chēng)為左右母線，左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。 2. 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)，也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 3. 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 4. 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU 內(nèi)部使用。 5. PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)作條件使用。 梯形圖的編制采用STEP7 Micro/WIN32軟件，STEP7 Micro/WIN32軟件是西門(mén)子S7 200PLC 的開(kāi)發(fā)工具，主要用于開(kāi)發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)，該軟件具有 Windows 應(yīng)用軟件的通用界面,易學(xué)易用。下圖是此設(shè)計(jì)的程序流程圖：相關(guān)程序段：電梯上電時(shí)，其課能?？吭谌我鈽菍?，有四層樓，所以有四個(gè)子程序：上電后，首先將?？克袠菍拥男盘?hào)復(fù)位，然后判斷樓層的行程開(kāi)關(guān)通斷而判定所在樓層。比如下圖： ，上電后電梯?？吭诘谝粚?，上電一個(gè)上升沿時(shí)，將?？坑谒袠菍拥男盘?hào)復(fù)位，然后下降沿時(shí)，為1(， ，)。其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：在第一層內(nèi)呼其他樓層的信號(hào)：當(dāng)上電?？吭诘谝粚?。、3層、四層的按鈕。如：。內(nèi)選3層、四層同理。其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1： 電梯從一樓運(yùn)行到二樓：當(dāng)電梯在二樓，。，。電梯上升到二樓后，，然后延時(shí)，待電梯停好后。其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：電梯未某樓層樓，其的相應(yīng)程序。如下圖為一樓：、當(dāng)這些信號(hào)都未響應(yīng)時(shí)，此時(shí)電梯可能?？吭诘诙?、三、四樓，那么就分別跳轉(zhuǎn)到二、三、四樓內(nèi)選一樓的程序段。其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1： 層門(mén)開(kāi)關(guān)的條件： 、開(kāi)關(guān)的限位開(kāi)關(guān)，、。，且門(mén)開(kāi)限位指示為響應(yīng)時(shí)，則電梯。，且門(mén)關(guān)限位指示為響應(yīng)時(shí)。、情況下顯示電梯在一樓，這些情況分別為電梯運(yùn)行中經(jīng)過(guò)一樓過(guò)到達(dá)一樓是的到位信號(hào)，其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：電梯受到高于所在樓層的呼叫信號(hào)時(shí)，且為到達(dá)目的樓層，電梯未有下降指示，電梯正在上行，則： 電梯受到低于所在樓層的呼叫信號(hào)時(shí)，且為到達(dá)目的樓層，電梯未有上升指示，電梯正在下行，則有：無(wú)人呼叫電梯時(shí)，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)回到基站二樓層：，延時(shí)，當(dāng)時(shí)間到后，切斷制動(dòng)動(dòng)作： 第五章、軟件程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)總 結(jié)經(jīng)過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加深刻了解到PLC在現(xiàn)在生活、工業(yè)中的使用重要廣泛性。初步學(xué)會(huì)了PLC程序編輯軟件的使用。首先參考老師給的實(shí)驗(yàn)程序就是好幾個(gè)小時(shí)才看懂，然后自己根據(jù)所設(shè)計(jì)的課題情況再一步步的完善設(shè)計(jì)程序，其中也遇到罷了不少問(wèn)題，深刻體會(huì)到理論與實(shí)踐的差距。其實(shí)設(shè)計(jì)并不難，難的是一些細(xì)節(jié)的問(wèn)題，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，大部分都是在思考及解決一些細(xì)節(jié)問(wèn)題。因?yàn)槌醮卧O(shè)計(jì)，還有好些不足的地方，所以日后還有好多需要學(xué)習(xí)訓(xùn)練的地方。學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中，都應(yīng)該不斷學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)面以及綜合素質(zhì)。另外還要感謝此次課程設(shè)計(jì)中老師的耐心教導(dǎo)以及同學(xué)們的幫助，最后才能順利完成此次課程設(shè)計(jì)?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】(第三版) 附錄1上電電梯在二樓：上電電梯在三樓：上電電梯在四樓：一樓到三樓：一樓到四樓：二樓內(nèi)呼其他樓層：二樓到一樓：二樓到三樓：二樓到四樓：三樓內(nèi)呼其他樓層：三樓到四樓：三樓到二樓：三樓到一樓：四樓內(nèi)呼其他樓層：四樓到三樓：四樓到二樓：四樓到一樓：電梯未達(dá)二樓，內(nèi)選二樓信號(hào)有時(shí)會(huì)相應(yīng)指示；二樓上下呼時(shí)電梯停在其他樓層的相應(yīng)動(dòng)作：電梯未達(dá)三樓，內(nèi)選三樓信號(hào)有時(shí)會(huì)相應(yīng)指示；三樓上下呼時(shí)電梯停在其他樓層的相應(yīng)動(dòng)作：電梯未達(dá)四樓，內(nèi)選四樓信號(hào)有時(shí)會(huì)相應(yīng)指示；四樓下呼時(shí)電梯停在其他樓層的的相應(yīng)動(dòng)作：、：、：、：18
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