多旋翼無人機(jī)教學(xué)案-資料下載頁
2025-04-17 00:25本頁面
【正文】 heel（風(fēng)火輪）系列產(chǎn)品是DJI開發(fā)的多旋翼飛行平臺。配合DJI的WooKongM或NazaM自動駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行動作，廣泛應(yīng)用于休閑娛樂、航拍以及FPV等航模運(yùn)動中。超高強(qiáng)度材料，力臂采用PA66+30GF超高強(qiáng)度材料制成，耐摔、耐撞擊。集成PCB板連線，配備高強(qiáng)度復(fù)合PCB電路板，使電調(diào)、電源等連線更加快捷、安全。超大安裝空間，采用優(yōu)化設(shè)計，為各種飛控系統(tǒng)及配件提供充足的安裝空間。炫彩力臂，紅、白、黑三種力臂顏色供用戶選擇搭配，讓飛行更加炫麗多彩。Spreading Wings S1000的介紹： S1000是一款專業(yè)級載機(jī)，具有便攜易用、操作友好、安全穩(wěn)定等特點，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選擇。特性：安全穩(wěn)定 (1)S1000采用V型8旋翼設(shè)計，配合DJI飛控使用時即使某一軸被意外停止工作也能最大幅度保證飛機(jī)處于穩(wěn)定狀態(tài)。 (2)機(jī)身板內(nèi)部集成了含DJI專利同軸接頭的電源分布設(shè)計；主電源線選用AS150防火花插頭與XT150的組合，可以防止用戶插錯電池極性，也能有效的防止電池自短路。 (3)從中心板到機(jī)臂、起落架等多處均使用全碳纖維材料，系統(tǒng)在低自重的基礎(chǔ)上做到了最高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。 專業(yè)級載機(jī)：(1) 整機(jī)自重約4Kg，最大起飛重量約11Kg。(2) 云臺安裝架下移設(shè)計，集合系統(tǒng)標(biāo)配收放起落架。(3) 全新的懸掛設(shè)計以及電機(jī)減震設(shè)計。新電池托盤位置設(shè)計，方便用戶安裝電池，電池更加穩(wěn)固。(4) 支持當(dāng)前所有的Z15云臺。(5) 為A2優(yōu)化的安裝與布線設(shè)計，并允許A2天線遠(yuǎn)離碳纖維、金屬等材料，獲得更加良好的信號質(zhì)量。課程后記課程名稱： 多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試教學(xué)目標(biāo) 掌握多旋翼飛行控制系統(tǒng)是整個飛行系統(tǒng)的核心操作技術(shù)。 怎樣完成NAZAM飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試。 智能方向控制操作技術(shù)的是掌握。教學(xué)重點多旋翼飛行控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)教材分析學(xué)習(xí)多旋翼飛行控制系統(tǒng)，并要活用，會調(diào)試。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課 時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：多旋翼飛行控制系統(tǒng)是整個飛行系統(tǒng)的核心，其安裝和調(diào)試至關(guān)重要。目前普遍常用的DJI多旋翼飛行控制系統(tǒng)有：NazaM, WooKongM和A2。NazaM“哪吒”是DJI多旋翼新一代輕量級控制平臺，不同于WooKoogM著重于大載重與專業(yè)航拍的應(yīng)用，它在繼承了DJI產(chǎn)品優(yōu)異的飛行穩(wěn)定性的同時，提供了卓越的手感和機(jī)動性。在普通飛行過程中，飛行器的飛行前向為飛行器的機(jī)頭朝向。啟用智能方向控制后，在飛行過程中，飛行器的飛行前向與飛行器機(jī)頭朝向沒有關(guān)系。 斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或 GPS 姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。當(dāng)飛行器與遙控器之間，因為控制距離太遠(yuǎn)或者信號干擾失去聯(lián)系時，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在 GPS 信號良好的情況下，自動觸發(fā)自動返航安全著陸功能。NAZAM安裝調(diào)試WKM飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試：WKM介紹，DJI WooKong Multirotor(WKM)是一款多旋翼飛行控制系統(tǒng)。無論是搭載專業(yè)的還是業(yè)余的多旋翼飛行器平臺，WKM都可以為其提供穩(wěn)定的自主平衡和精準(zhǔn)的GPS定位懸停功能。多旋翼飛行器平臺從四槳到八槳，WKM均適用。課程后記課程名稱： 多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題多旋翼飛行器云臺安裝調(diào)試教學(xué)目標(biāo) 掌握Zenmuse H33D安裝調(diào)試。 熟練操作云臺控制器與飛控系統(tǒng)連接。教學(xué)重點多旋翼飛行器云臺安裝與調(diào)試教材分析詳細(xì)的介紹了云臺從安裝到連接到調(diào)試。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：在絕大多數(shù)情況下，對于航拍來說，我們需要從高空拍攝出非常穩(wěn)定流暢的素材，相機(jī)云臺系統(tǒng)必不可少。以Phantom2為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：（1）H33D是開發(fā)的一款優(yōu)秀云臺，可廣泛應(yīng)用于休閑娛樂、航拍等航模運(yùn)動中。它在機(jī)械結(jié)構(gòu)上內(nèi)部走線避免線材纏繞，內(nèi)置獨立慣性測量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)精確控制云臺姿態(tài)，集成云臺專用伺服驅(qū)動模塊等。 安裝云臺到 Phantom 2 以下步驟引導(dǎo)您將云臺安裝到 Phantom 2，該步驟也適用于安裝到 DJI 其它類型飛行器或您自備的飛行器。 將減震裝置上板上的減震球套進(jìn)減震裝置下板的四個孔中，確保所有的減震球安裝牢固。 如下圖所示將云臺防脫落件盤推入云臺防脫落扣中的合適位置，并確保云臺防脫落件之間扣死。將 Phantom 2 上的 8 針線插入到抗干擾加強(qiáng)板的 Phantom 2 端口，然后，使用 8 針線連接抗干擾加強(qiáng)板的 H33D 端口與云臺上的 8 針端口?？垢蓴_加強(qiáng)板既可安裝于機(jī)身外，也可以安裝于機(jī)身內(nèi)部的預(yù)留位上。 云臺控制器與飛控系統(tǒng)連接： 云臺控制器可以水平或者豎直地安裝于飛行器上，按照以下步驟完成云臺控制器與飛控的連接。 保持原有飛控系統(tǒng)的安裝連接不變，升級主控器至最新固件（如下表所示）。 連接飛控系統(tǒng)。課程后記對連接和調(diào)試操作的內(nèi)容還需要在細(xì)致的講解與練習(xí)。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。用一些事情，總會看清一些人。有時候覺得自己像個神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參考
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