【導讀】CPU,RAM,ROM,定時，計數(shù)和多種接口于一體的微控制器。其中51單片機是各種單。電氣控制技術、微處理器技術、系統(tǒng)工程學等多學科和技術分支于一體的機電設備，它是建筑中的永久垂直交通工具。使用單片機匯編語言進行編程，實現(xiàn)運送乘客到任。意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。利用單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現(xiàn)復雜控制等優(yōu)點。電梯呼叫時，能控制電梯停靠，從而實現(xiàn)電梯的基本運行情況的模擬。部件，用軟件仿真模擬各個模塊，描述各模塊功能。通過查閱資料分析電梯組成，主要由機械部分和電路部分。

　　

【正文】 ；取得 3 樓的請求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無樓請求 ,轉 3 樓上升 DOWN33： CLR ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 。*********二樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN2： MOV DPTR， 5BH ；到達 2 樓 ,數(shù)碼管顯示“ 2” JB ， DOWN21 ；是 2 電梯間的下降請求，轉 DOWN21 JB ,DOWN2 ；是電梯內目標 3 樓請求，轉DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ；清 2 樓電梯間下降請求標志位 CLR ；清電梯內目標 2 樓請求標志位 SETB ；下降指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時 CLR ；門關 SEBT CLR ；下降 DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ；取得 2 的請求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 樓請求 ,轉 2 樓上升 DOWN23： CLR ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 DOWN1： MOV DPTR， 06H ；到達 1,數(shù)碼管顯示“ 1” DOWN11： CLR ；清電梯內目標 1 請求標志位 SETB ；下降指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時 CLR ；門關 SEBT CLR ；下降 CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 鍵是否按下過 AJMP UP1 DOWN12： CLR ；若 Stop 鍵按下過 ,轉 S1 停止工作 CLR AJMP S1 電機控制部分 本設計只是對電梯運行狀況的簡單模擬，對電機驅動這部分要求不是很嚴格，只需要實現(xiàn)電機的正反轉就可以了，所以選擇直流電機和 L289N 芯片驅動，可根據(jù) PWM 調節(jié)脈寬進行電機調速和正反轉。由 L298N 內部電路無續(xù)流二極管對三極管進行保護，所以必須在外部接線 OUT1， OOUT2， OUT3， OUT4 加入續(xù)流二極管保護電路。 L298N 的輸出電流為 2A，最高電流為 4A，最高工作電壓為 50V. 樓層檢測及顯示部分 利用光電傳感器檢測樓層，電梯行至樓層標志處（裝有光電傳感器）時，光槽 光線被遮擋，引其電平變化，通過 發(fā)送到單片機中 R4 計數(shù)，可實現(xiàn)樓層檢測。并實時的，通過 RXD 和 TXD，送到 74HC164 數(shù)碼管顯示當前樓層數(shù)。程序詳見附錄主程序清單。 報警部分 當電梯運行中發(fā)生故障停止時， 置 1，發(fā)出報警，另外還可以通過手動按“ HELP”實現(xiàn)報警求救。程序詳見附錄主程序清單。 結 論 本文介紹了基于單片機的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機最小系統(tǒng)模塊、電梯間電路模塊、電梯內電路模塊、樓層檢測模塊、電動機驅動模塊、報警模塊等 7部分組成。該系統(tǒng)采用單片機（ 89C51）作為控制核心，內外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，單片機控制電動機轉動，樓層檢測使用光電傳感器，電動機控制部分采用直流電動機及 H 橋式驅動，根據(jù)樓層檢測結果，單片機控制電梯停在目標樓層，基本達到設計目的。 軟件部分使用匯編語言，利用中斷方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相應樓層時光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機計數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進行顯示。硬件設計簡單可靠，結合軟件，基本實現(xiàn)了四層電梯運行模擬。 參考文獻 [1 ] 王宜懷編著 單片機原理及其嵌入式應用教程 北京希望電子出版社 2020年 [2 ] 馮濤 秦永左主編 單片機原理及運用 國防工業(yè)出版社 2020 年 [3 ] 葉斌主編 電力電子應用技術 清華大學出版社 2020年 [4 ] 張崇巍 張興編著 PWM 整流器及其控制 機械工業(yè)出版社 2020 年 [5 ] 夏明娜 高玉芝主編 單片機系統(tǒng)設計及應用 北京理工大學出版社 2020 年 [6 ] 周堅編著 單片機輕松入門 北京航天航空大學出版社 2020 年 [7 ] 胡宴如主編 模擬電子技術 高等教育出版社 2020 年 [8 ] 楊志忠主編 數(shù)字電子技術 高等教育出版社 2020 年 [9 ] 陳菊紅主編 電工基礎 機械工業(yè)出版社 2020年 [10] 董春麗主編 傳感器檢測技術 機械工業(yè)出版社 2020年 致謝辭 在本論文完成之際，首先要向我的指導老師崔茂齊、馬力、趙治月致以誠摯的謝意。在論文的寫作過程中，三位老師給了我許許多多的幫助和關懷。在三位老師的悉心指導中，我學到了扎實的專業(yè)知識技能。同時掌握了 自學的方法，形成了工程理論整體模式，使工作、學習生活都步入系統(tǒng)化流程，思考方式成熟，邏輯性規(guī)范，明確。這些方法的提高是終身受益的。 其次要感謝這次設計中我的同組同學，我們一起研究課題，查閱相關資料，將所學的知識綜合運用到一起。鞏固專業(yè)技術知識，提高電路的設計水平，加強綜合分析問題和解決問題的能力。啟發(fā)我們的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新思維。 還要感謝在這次設計中幫助我的所有老師、和同學。 總的來說，這次設計給了我一個很好的鍛煉機會，讓我學到了很多東西，它讓我將自己所掌握的理論知識運用于工作和生活實際， 這不僅有利于加深對書本知識的理解和鞏固，還很大程度上提高了我們在理論知識的指導下觀察、分析和解決問題的實際工作能力。 附錄一 ： 整體電路圖 1 2 3 4 5 6 7 8ABCD87654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eA3D a t e : 1 3 D e c 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : I : \ 例程 \ l e s s o n 11 .D db D r a w n B y :E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 0 / T1P 1 1 / T2P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U2A T 8 9 C 5 1R?R E S 2R?R E S 2D?L E DS?S W P BU?G N DR?R E S 2D?L E DR?R E S 2D?L E DR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2R?R E S 2D?L E DD?L E DR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2D?L E DR?R E S 2S?S W P BU?G N DD?L E DD?L E DR?R E S 2R?R E S 2R?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2R?R E S 2S?S W P BD?L E DU?G N D+ 5 vp 1 .0p 1 .1p 1 .2p 1 .3p 1 .4p 1 .5p 1 .6p 1 .7p 0 .0p 0 .1p 0 .2p 0 .3p 0 .4p 0 .5p 0 .6p 0 .7p 3 .3p 3 .2p 3 .4p 3 .5 p 2 .4p 2 .5p 2 .6p 2 .7U?G N DC?C A PC?C A PU?G N DY?C R Y S T A LS?S W P BC?C A P+ 5 vR?R E S 2A R ?O P A M PR?R E S 2Q?N P N P H O T OR?R E S 2D?L E DR?P O T 2U?G N DD?L E DD?L E DD?L E DD?L E DR?R E S 2R?R E S 2R?R E S 2R?R E S 2R?R E S 2S?S W P BR?R E S 2S?S W P BR?R E S 2S?S W P BR?R E S 2S?S W P BU?G N DR?R E S 2Q?N P NQ?N P NS?S W P BU?G N DL S ?S P E A K E R+ 5 vp0.0p1.0p0.1p0.3p1.3p1.1p0.2p0.4p1.4p0.5p1.5p1.2p 2 .0p 2 .1p 2 .2p 2 .3p 3 .4p 3 .5p 3 .2p 3 .3p 0 .6p 0 .7p 1 .7p 1 .6p 3 .6p 3 .7abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpD S ?D P Y _ 7 S E G _ D PQ0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7BAclkclkU?C o m p o n e n t _ 1+ 5 vU?G N D 電機驅動圖 1 2 3 4ABCD4321DCBAT