消防車設(shè)計(jì)報(bào)告word版-資料下載頁(yè)
2025-04-11 22:31本頁(yè)面
【正文】 制消防車前進(jìn)的方向，同時(shí)通過(guò)LED可以直觀地觀察出由那些傳感器檢測(cè)到軌跡。設(shè)計(jì)電路如圖41所示。圖42 尋跡模塊 車載顯示模塊車載顯示由1602液晶完成，可以顯示路程、時(shí)間和滅火數(shù)目等信息，由于液晶由AT89C2051直接控制，因此這些信息通過(guò)串口與主控制器通信。電路原理圖如圖43所示。圖43 車載顯示模塊 數(shù)據(jù)處理和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)各個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)處理后才能由單片機(jī)識(shí)別，路面監(jiān)測(cè)和火焰檢測(cè)通過(guò)LM393處理后可由單片機(jī)采集使用。而直流電機(jī)工作需要較大的電流，為了減少其對(duì)單片機(jī)的沖擊采用了光耦隔離。設(shè)計(jì)電路如圖44所示。圖44數(shù)據(jù)處理和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊消防車前進(jìn)動(dòng)力由兩個(gè)直流電機(jī)提供，可以通過(guò)調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)消防車的前進(jìn)，后退和原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)提供的脈沖通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)芯片L298實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)電路如圖45所示。圖45電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 無(wú)線通信模塊無(wú)線通信模塊主要用于實(shí)現(xiàn)站臺(tái)與消防車之間的通信，站臺(tái)通過(guò)無(wú)線向消防車發(fā)送命令與控制信號(hào)。市場(chǎng)上能買到的無(wú)線模塊可以直接接到單片機(jī)端口，無(wú)需其他外圍電路。 站臺(tái)控制模塊站臺(tái)可以通過(guò)無(wú)線控制消防車的工作情況，還可以顯示消防車行駛狀態(tài)與火焰狀態(tài)等信息，其設(shè)計(jì)電路如圖46所示。圖47站臺(tái)控制模塊5 軟件設(shè)計(jì)圖51 車載部分流程圖 圖52 站臺(tái)部分流程圖6 結(jié)論小車能夠較好地完成預(yù)期設(shè)想。同時(shí)作為我們的特色的遠(yuǎn)程顯示臺(tái)的工作正常，顯示內(nèi)容豐富，顯示效果良好。7 結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的奮戰(zhàn)，最終較為理想地完成了項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。通過(guò)站臺(tái)設(shè)置火焰數(shù)目以及消防車啟動(dòng)命令，在消防車接收到啟動(dòng)命令后，從起始點(diǎn)啟動(dòng)運(yùn)行。在經(jīng)過(guò)尋跡區(qū)與避障區(qū)后到達(dá)火焰區(qū)，由尋火模塊找到火焰后由滅火風(fēng)扇將其吹滅，在滅火后消防車自動(dòng)返回起點(diǎn)。同時(shí)，在整個(gè)滅火過(guò)程中通過(guò)無(wú)線模塊向站臺(tái)發(fā)送即時(shí)信息。液晶的實(shí)時(shí)顯示，能夠直觀、形象、美觀的顯示小車的狀態(tài)。我們的遠(yuǎn)程顯示臺(tái)只是起到遠(yuǎn)程顯示監(jiān)控的作用，而并沒(méi)有遙控滅火電動(dòng)車。遠(yuǎn)程顯示臺(tái)的應(yīng)用，為實(shí)際生活中的滅火機(jī)器人的模擬遠(yuǎn)程顯示。當(dāng)機(jī)器人在無(wú)法靠近的火場(chǎng)工作時(shí)，人可以遠(yuǎn)程看到機(jī)器人所處位置及完成任務(wù)的情況。各個(gè)從機(jī)分別對(duì)其控制，當(dāng)中碰到過(guò)不少的問(wèn)題，如無(wú)線通信、傳感器數(shù)據(jù)處理、滅火控制等等，但一一都被我們解決。通過(guò)這次項(xiàng)目制作，不但加深了我們對(duì)專業(yè)知識(shí)的了解，更重要的是它讓我們學(xué)會(huì)了創(chuàng)新性思考，同時(shí)也拓展了我們的視野，這對(duì)今后的學(xué)習(xí)將有巨大的幫助。在此，感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)對(duì)本項(xiàng)目的審批與資助。而且，我們特別感謝武林老師對(duì)我們的指導(dǎo)，使得我們的課題得以按時(shí)完成。 8 參考文獻(xiàn)1） 張?chǎng)巍纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用。北京：電子工業(yè)出版社2） 求是科技。單片機(jī)電信模塊實(shí)例導(dǎo)航。北京：人民郵電出版社3） 謝自美。電子線路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試。湖北：華中科技大學(xué)出版社4） 余孟嘗。數(shù)字電子計(jì)時(shí)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程。北京：高等教育出版社5） 馬忠美。單片機(jī)的Ｃ語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。北京：北京航空航天大學(xué)出版社6） 21IC中國(guó)電子網(wǎng)。7） 萬(wàn)方數(shù)據(jù)資源統(tǒng)一服務(wù)系統(tǒng)。附錄：實(shí)物圖圖片1 站臺(tái)圖片2 消防車12
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