消防車設(shè)計報告word版-資料下載頁
2025-04-11 22:31本頁面
【正文】 制消防車前進的方向，同時通過LED可以直觀地觀察出由那些傳感器檢測到軌跡。設(shè)計電路如圖41所示。圖42 尋跡模塊 車載顯示模塊車載顯示由1602液晶完成，可以顯示路程、時間和滅火數(shù)目等信息，由于液晶由AT89C2051直接控制，因此這些信息通過串口與主控制器通信。電路原理圖如圖43所示。圖43 車載顯示模塊 數(shù)據(jù)處理和風(fēng)扇驅(qū)動模塊通過各個傳感器采集的數(shù)據(jù)需要經(jīng)過處理后才能由單片機識別，路面監(jiān)測和火焰檢測通過LM393處理后可由單片機采集使用。而直流電機工作需要較大的電流，為了減少其對單片機的沖擊采用了光耦隔離。設(shè)計電路如圖44所示。圖44數(shù)據(jù)處理和風(fēng)扇驅(qū)動模塊 電機驅(qū)動模塊消防車前進動力由兩個直流電機提供，可以通過調(diào)整兩個電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)消防車的前進，后退和原地打轉(zhuǎn)等動作。直流電機的轉(zhuǎn)速由單片機提供的脈沖通過控制驅(qū)動芯片L298實現(xiàn)。設(shè)計電路如圖45所示。圖45電機驅(qū)動模塊 無線通信模塊無線通信模塊主要用于實現(xiàn)站臺與消防車之間的通信，站臺通過無線向消防車發(fā)送命令與控制信號。市場上能買到的無線模塊可以直接接到單片機端口，無需其他外圍電路。 站臺控制模塊站臺可以通過無線控制消防車的工作情況，還可以顯示消防車行駛狀態(tài)與火焰狀態(tài)等信息，其設(shè)計電路如圖46所示。圖47站臺控制模塊5 軟件設(shè)計圖51 車載部分流程圖 圖52 站臺部分流程圖6 結(jié)論小車能夠較好地完成預(yù)期設(shè)想。同時作為我們的特色的遠程顯示臺的工作正常，顯示內(nèi)容豐富，顯示效果良好。7 結(jié)束語經(jīng)過一個多月的奮戰(zhàn)，最終較為理想地完成了項目的設(shè)計。通過站臺設(shè)置火焰數(shù)目以及消防車啟動命令，在消防車接收到啟動命令后，從起始點啟動運行。在經(jīng)過尋跡區(qū)與避障區(qū)后到達火焰區(qū)，由尋火模塊找到火焰后由滅火風(fēng)扇將其吹滅，在滅火后消防車自動返回起點。同時，在整個滅火過程中通過無線模塊向站臺發(fā)送即時信息。液晶的實時顯示，能夠直觀、形象、美觀的顯示小車的狀態(tài)。我們的遠程顯示臺只是起到遠程顯示監(jiān)控的作用，而并沒有遙控滅火電動車。遠程顯示臺的應(yīng)用，為實際生活中的滅火機器人的模擬遠程顯示。當(dāng)機器人在無法靠近的火場工作時，人可以遠程看到機器人所處位置及完成任務(wù)的情況。各個從機分別對其控制，當(dāng)中碰到過不少的問題，如無線通信、傳感器數(shù)據(jù)處理、滅火控制等等，但一一都被我們解決。通過這次項目制作，不但加深了我們對專業(yè)知識的了解，更重要的是它讓我們學(xué)會了創(chuàng)新性思考，同時也拓展了我們的視野，這對今后的學(xué)習(xí)將有巨大的幫助。在此，感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)對本項目的審批與資助。而且，我們特別感謝武林老師對我們的指導(dǎo)，使得我們的課題得以按時完成。 8 參考文獻1） 張鑫。單片機原理及應(yīng)用。北京：電子工業(yè)出版社2） 求是科技。單片機電信模塊實例導(dǎo)航。北京：人民郵電出版社3） 謝自美。電子線路設(shè)計實驗測試。湖北：華中科技大學(xué)出版社4） 余孟嘗。數(shù)字電子計時基礎(chǔ)簡明教程。北京：高等教育出版社5） 馬忠美。單片機的Ｃ語言應(yīng)用程序設(shè)計。北京：北京航空航天大學(xué)出版社6） 21IC中國電子網(wǎng)。7） 萬方數(shù)據(jù)資源統(tǒng)一服務(wù)系統(tǒng)。附錄：實物圖圖片1 站臺圖片2 消防車12
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