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【正文】 +24V c 控制電源的輸入 公共邏輯輸入與 P24 外部電源的 0V 可編程邏輯輸入 由 SW2 開關(guān)的位置決定。 可編程邏輯輸入 或 用于 PTC 探頭的輸入 +24 邏輯輸入電源 LI 上的 SW2 開關(guān) ( 出廠設(shè)置 ) ? 與邏輯輸入 LI1 至 LI5 的特性相同 或 PTC 上的 SW2 開關(guān) ? 跳閘閾值 3 k?，復(fù)位閾值 ? k? ? 短路檢測閾值 50? SW1 開關(guān)在 Source 或 Sink Int 位置上 ? +24 V c 電源 ( 最小 21 V，最大 27 V)，對(duì)短路和過載進(jìn)行保護(hù) ? 用戶可用的最大電流： 200 mA SW1 開關(guān)在 Sink Ext 位置上 ? 用于邏輯輸入的外部 +24 V c 電源的輸入 ? 24 V c 電源 ( 最大 30 V) ? 阻抗 k? ? 如果 2V，為狀態(tài) 0 ； 如果 17V，為狀態(tài) 1 ? 反應(yīng)時(shí)間： 10 ms PWR 斷電安全 功能輸入 當(dāng) PWR 沒有連接至 24V 時(shí)，電機(jī)不能 起動(dòng) ( 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) EN 9541 與 IEC/EN 61508) 28 可選端子 邏輯輸入 / 輸出 (I/O) 可選卡端子 (VW3A3201) 邏輯輸入開關(guān) SW3 Source SW3 出廠設(shè)置： Source Sink Ext Int 最大連線尺寸： mm178。 AWG 16 TH1+TH1L01L02CLO0V 最大擰緊轉(zhuǎn)矩： Nm R3C 端 子的特性與功能 端子 R3A R3B R3C 功能 可編程繼電器 R3， C/O 觸點(diǎn)， 公共點(diǎn)為 R3C 電氣特性 ? 最小通斷能力： 24 V c 時(shí)為 3 mA ? 阻性負(fù)載的最大通斷能力： 250 V a 或 30 V c 時(shí)為 5 A ? 感性負(fù)載的最大通斷能力 (cos ????， L/R = 7 ms)： 250 V a 或 30 V c 時(shí)為 2 A ? 反應(yīng)時(shí)間： 7 ms ?? ms ? 使用壽命： 100,000 次動(dòng)作 ? 10 V c ( V 177。 ) ? 最大 10 mA SW3 開關(guān)在 Source 或 Sink Int 位置上 ? +24 V c 電源 ( 最小 21 V，最大 27 V)，對(duì)短路和過載進(jìn)行保護(hù) ? 用戶可用的最大電流： 200 mA ( 此電流相當(dāng)于控制卡 +24 與可選卡 +24 上的總消耗 ) SW3 開關(guān)在 Sink Ext 位置上 ? 用于邏輯輸入的外部 +24 V c 電源的輸入 ? +24 V c 電源 ( 最大 30 V) 開關(guān) SW3? 阻抗 k? ? 反應(yīng)時(shí)間 2 ms ?? msSource ( 出廠設(shè)置 ) Sink Int 或 Sink Ext 0V ? 跳閘閾值 3 k?，復(fù)位閾值 ? k? ? 短路檢測閾值 50? ? +24 V c ( 最大 30 V) ? 內(nèi)部電源最大電流為 200 mA，外部電源最大電流為 200 mA ? 反應(yīng)時(shí)間： 2 ms ?? ms 0V 10 +24 10 V c 給定電位計(jì)的電源 1 至 10 k? 邏輯輸入電源 LI7 LI8 LI9 LI10 0V TH1+ TH1 LO1 LO2 CLO 0V 可編程邏輯輸入 10+24LI7LI8LI9LI100V R3AR3B 狀態(tài) 0 5Vc 16 V c 狀態(tài) 1 11 V c 10 V c 0V PTC 探頭輸入 集電極開路可編程邏輯輸出 邏輯輸出的公共點(diǎn) 0V 29 可選端子 擴(kuò)展輸入 / 輸出 (I/O) 可選卡端子 (VW3 A3 202) 邏輯輸入開關(guān) SW4 Source Sink SW4 出廠設(shè)置： Source Ext Int 0V CLO LO4 LO3 RP TH2 TH2+ 最大連線尺寸： mm178。 AWG 16 最大擰緊轉(zhuǎn)矩： Nm 10AI3+AI3AI4COMAO2AO3 R4C +24LI11LI12LI13LI140V R4A R4B 端子的特性與功能 端子 R4A R4B R4C 功能 可編程繼電器 R4， C/O 觸點(diǎn)， 公共點(diǎn)為 R4C 電氣特性 ? 最小通斷能力： 24 V c 時(shí)為 3 mA ? 阻性負(fù)載的最大通斷能力： 250 V a 或 30 V c 時(shí)為 5 A ? 感性負(fù)載的最大通斷能力 (cos ??= ， L/R = 7 ms)： 250 V a 或 30 V c 時(shí)為 A ? 反應(yīng)時(shí)間： 10 ms ??1 ms ? 使用壽命： 100,000 次動(dòng)作 ? 10 V c ( V ??) ? 最大 10 mA ? 模擬輸入 X Y mA， X 與 Y 可經(jīng)過編程設(shè)定，取值范圍為 0 至 20 mA ， 阻抗 250 ? ? 反應(yīng)時(shí)間： 5 ms ??1 ms ? 11 位分辨率 + 1 符號(hào)位， ???= 60 C (140 F) 時(shí)精度為 177。 % ? 線性度為最大值的 ??% ? 模擬輸入 0 至 +10 V c ( 最大安全電壓 24 V)，阻抗 30 kΩ 或 ? 模擬輸入 X Y mA， X 與 Y 可經(jīng)過編程設(shè)定，取值范圍為 0 至 20 mA， 阻抗 250 ? ? 反應(yīng)時(shí)間： 5 ms ??1 ms ? 11 位分辨率， ???= 60 C (140 F) 時(shí)精度為 ??%，線性度為最大值的 ??% 0V ? 0 10 V c 或 10/+10 V c 雙極性模擬輸出，由 軟件配置決定， 負(fù)載阻抗大于 50 k? 或 ? 模擬電流輸出 XY mA， X 與 Y 可經(jīng)過編程設(shè)定，取值范圍為 0 至 20 mA， 最大負(fù)載阻抗為 500 ? ? 10 位分辨率 ? 反應(yīng)時(shí)間為 5 ms 177。 1ms， ???= 60 C (140 F) 時(shí)精度為 ?1%，線性度為 ??% 10 AI3 + AI3 10 V c 給定電位計(jì)的電源 1 至 10 k? 電流差分模擬輸入 AI3 的 + 極 電流差分模擬輸入 AI3 的 極 AI4 由軟件配置決定： 模擬電流輸 入 或 模擬電壓輸入 COM AO2 AO3 模擬輸入 / 輸出 (I/O) 的公共點(diǎn) 由軟件配置決定： 模擬電壓輸出 或 模擬電流輸出 30 可選端子 端子 +24 功能 邏輯輸入電源 電氣特性 SW4 開關(guān)在 Source 或 Sink Int 位置上 ? +24 V c 輸出 ( 最小 21 V，最大 27 V)，對(duì)短路和過載進(jìn)行保護(hù) ? 用戶可用的最大電流： 200 mA ( 此電流相當(dāng)于控制卡 +24 與可選卡 +24 上的總消耗 ) SW4 開關(guān)在 Sink Ext 位置上 ? 用于邏輯輸入的外部 +24 V c 電源的輸入 ? +24 V c ( 最大 30 V) SW4 開關(guān) ? 阻抗 k? ? 反應(yīng)時(shí)間： 5 ms ??1 msSource ( 出廠設(shè)置 ) Sink Int 或 Sink Ext 0V ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 跳閘閾值 3 k?，復(fù)位閾值 ? k? 短路檢測閾值 50 ? 頻率范圍為： 0...30 kHz 占空比： 50% ??10% 最大采樣時(shí)間： 5 ms ??1 ms 最大輸入電壓： 30 V， 15 mA 如果輸入電壓大于 5 V，需串聯(lián)一個(gè)電阻 (12 V 時(shí)為 510 ?， 15 V 時(shí)為 910 ?， 24 V 時(shí)為 k?) 如果小于 V，為狀態(tài) 0 ；如果大于 V，為狀態(tài) 1 +24 V c ( 最大 30 V) 內(nèi)部電源最大電流為 20 mA，外部電源最大電流為 200 mA 反應(yīng)時(shí)間： 5 ms ??1 ms LI11 LI12 LI13 LI14 0V TH2 + TH2 RP 可編程邏輯輸 入 狀態(tài) 0 5Vc 16 V c 狀態(tài) 1 11 V c 10 V c 邏輯輸入的公共點(diǎn) PTC 探頭輸入 頻率輸入 LO3 LO4 CLO 0V 集電極開路可編程邏輯輸出 邏輯輸出的公共點(diǎn) 0V 0V 31 可選端子 編碼器接口卡端子 VW3 A3 401...407 VW3 A3 408 VW3 A3 409 VW3 A3 411 0Vs +Vs B B A A R R+ C C+ S S+ 0V V+ CL CL + D D+ S S+ C C+ A+ A B+ B Z+ Z P 0 OA + OA OB + OB OZ + OZ 最大接線尺寸： mm178。 AWG 16 最大擰緊轉(zhuǎn)矩： Nm 端子的特性與功能 帶有 RS422 兼容微分輸出的編碼器接口卡 端子功能電氣特性 VW3 A3 401 +Vs編碼器電源 ? 5 V c ( 最大 V)，對(duì)短路和過載進(jìn)行保護(hù) ? 最大電流為 200 mA0Vs A, /A B, /B 增量邏輯 輸入 ? 最大分辨率： 5,000 點(diǎn) / 轉(zhuǎn) ? 最大頻率： 300 kHz VW3 A3 402 ? 15 V c ( 最大 16 V)，對(duì)短路和過載進(jìn)行保護(hù) ? 最大電流為 175 mA 帶有集電極開路輸出的編碼器接口卡 端子功能電氣特性 VW3 A3 403 +Vs編碼器電源 ? 12 V c ( 最大 13 V)，對(duì)短路和過載進(jìn)行保護(hù) ? 最大電流為 175 mA0Vs A, /A B, /B 增量邏輯輸入 ? 最大分辨率： 5,000 點(diǎn) / 轉(zhuǎn) ? 最大頻率： 300 kHz VW3 A3 404 ? 15 V c ( 最大 16 V)，對(duì)短路和過載進(jìn)行保護(hù) ? 最大電流為 175 mA 帶有推挽式輸出的編碼器接口卡 端子功能電氣特性 VW3 A3 405VW3 A3 406VW3 A3 407 +Vs對(duì)短路和過載 ? 24 V c ( 最小 20 V，最大 30 V)，對(duì)編碼器電源 ? 12 V c ( 最大 13 V)，對(duì)短路和過載 ? 15 V c ( 最大 16 V)， 進(jìn)行保護(hù)短路和過載進(jìn)行保護(hù)進(jìn)行保護(hù) 0Vs ? 最大電流為 175 mA? 最大電流為 100 mA? 最大電流為 175 mA A, /A增量邏輯輸入 ? 最大分辨率： 5,000 點(diǎn) / 轉(zhuǎn) B, /B? 最大頻率： 300 kHz 解析編碼器接口卡 (ATV...383) 端子功能電氣特性 VW3 A3 408 R給定值激勵(lì) ? 額定電壓： 至 rms R+? 最大電流： 50mA ? 變壓系數(shù)：自動(dòng)檢測 (4/13/12/11/1)C余弦信號(hào) ? 激勵(lì)頻率： 4812kHzC+ ? 分辨率： 12 位 ( 對(duì)于 360 度電角度 ) ?1 位 S正弦信號(hào) ? 極數(shù) / 最大速度： 2/7500 rpm4/3750 rpm6/2500 rpm8/1875 rpm S+ 32 可選端子 SinCos、 SinCosHiperface、 EnDat、 SSI 編碼器接口卡 (ATV ... 383) 端子功能電氣特性 VW3 A3 409 0V編碼器電源 ? 5 V c ( 最大 V)，對(duì)短路和過 ? 8 V c ( 最大 V)，對(duì)短路和過 ? 12V c ( 最大 V)，對(duì)短路和過 V+載進(jìn)行保護(hù)載進(jìn)行保護(hù)載進(jìn)行保護(hù) ? 最大電流為 200 mA? 最大電流為 200mA? 最大電流為 200 mA CL 時(shí)鐘 ? 固定時(shí)鐘頻率： 500 kHz CL +? 最