【導(dǎo)讀】機(jī)械自動地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行，或使其某個參數(shù)（被控量）按預(yù)定要求變化?？刂谱饔?，控制作用使被控量回復(fù)到或趨近于要求值，從而使偏差消除或減小。號回路閉合，構(gòu)成閉環(huán)，即為負(fù)反饋。沿減少或消除偏差的方向運(yùn)動。一個自動控制系統(tǒng)只要由以下基本元件構(gòu)成：①整定文件：也稱給定文件，系統(tǒng)所需的能量。4．方塊圖和傳遞函數(shù)有什么作用？調(diào)節(jié)余差不為零，是有差系統(tǒng)。服干擾，細(xì)調(diào)逐漸克服余差。規(guī)律，以微分的超前作用克服容量滯后、測量滯后，以積分作用消除余差。又要消除余差的場合廣泛使用。用儀表，以達(dá)準(zhǔn)確檢測之目的所必須的具備和了解的知識。在被測溶液中，組成一個電化學(xué)原電池，通過測量原電池的電動勢并直接用pH值表示出來。

　　

【正文】 時應(yīng)當(dāng)用 MLSS 濃度監(jiān)測儀和流量計來計量。 2）間歇定時排泥控制 每隔一定的時間 t 排放污泥一次，使曝氣池中的 MLSS 至某一設(shè)定的最小濃度為止其中兩次排泥的間隔時間 t 為一常數(shù)。 3）定污泥齡控制 通過連續(xù)控制排泥量維持污泥齡不變的控制方法。 4）隨機(jī)排泥控制 根據(jù)進(jìn)水水質(zhì)水量的變化情況及出水質(zhì)量的要求，通過隨進(jìn)地排放污泥有目的控制MLSS 濃度的非定量非定時的一種排泥控制方法。 污泥排放控制直接影響到出水水質(zhì)以及供氣量的控制。因?yàn)槲勰嗯欧攀嵌纬恋沓氐闹饕刂埔蛩?，直接決定二次沉淀池的運(yùn)行狀態(tài)，而二次沉淀池的運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到處理水的質(zhì)量，其中它的運(yùn)行狀態(tài)如何與曝氣池控制密切相關(guān)，從而影響到供氣量的控制。 污泥濃縮池的控制方法有哪些？ 答： 有以下幾種： 1）用計時器控制排泥泵的啟動和停止。 2）用計時器和預(yù)置計數(shù)器控制每日排出一定量的濃縮污泥。 3）用計時器控制排泥泵的啟動，用污泥濃度計檢測污泥濃度降低至某一設(shè)定濃度時停泵。 4）用計時器控制泵的啟動，用污泥濃度計、流量計和預(yù)置計數(shù)器控制每次都排出一定量的固形物時停泵。 大型污水處理廠常采用控制方法（ 1），小型污水處理一般采用控制方法（ 2），用污泥濃度檢測儀的控制方法是 (3)和 (4)。 第六章 1 污水處理廠常用的監(jiān)控方式 個別監(jiān)視操作方式 集中監(jiān)視個別操作方式 集中監(jiān)視個控制（別操）方式 分區(qū)監(jiān)視分散控制方式 集中監(jiān)視分散控制方式 集中管理式分區(qū)監(jiān)視分散控制方式 在選擇污水處理監(jiān)視控制方式時，應(yīng)當(dāng)考慮哪些因素與條件。 （ 1）處理廠的規(guī)模 （ 2）處理場的工藝布置 （ 3）工藝流程 （ 4）擴(kuò)建可能性 （ 5）管理體制 （ 6）經(jīng)濟(jì)因素 4. 單面框架式 是具有臺式操作盤和單面垂直屏式監(jiān)視盤兩種功能的儀表盤。由于上面垂直部分高度增大，可使整體尺寸縮小。特別適合因安裝場地緊張需要小型盤的情況。 雙面框架式 是具有臺式操作盤和單面屏式監(jiān)視盤兩種功能的儀表盤。監(jiān)視室內(nèi)的配線均作為室內(nèi)配線處理 附帶有 crt 顯示的控制臺 當(dāng)集中監(jiān)視的項(xiàng)目太多，不能用圖解盤系統(tǒng)進(jìn)行充分監(jiān)視時，可用 crt 顯示進(jìn)行監(jiān)視。因在 crt 顯示的 1 個畫面中的項(xiàng)目受到限制，所以把所有的設(shè)備按系統(tǒng)，分區(qū)，功能進(jìn)行分類顯示。根據(jù)操作員或自動信號顯示需要的圖像。因此，為了日常監(jiān)視和 crt 的備用，通常與簡易圖解盤或小型圖解盤組合使用。 5 三種控制的基本方式分別為 順序控制，反饋控制，前饋控制 模糊控制 是以模糊集合論，模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機(jī)數(shù)字控制。在控制投加混凝劑量和控制泵的運(yùn)行臺數(shù)等實(shí)際運(yùn)行中，都有應(yīng)用模糊控制的實(shí)例。、 神經(jīng)控制 它是基于人類的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制，也稱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，它能模擬人的思考方式來思考，學(xué)習(xí)和判斷的一種控制方式?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能模擬用于控制，是實(shí) 現(xiàn)智能控制的一種重要形式。 專家系統(tǒng) 它是應(yīng)用以專家的知識和經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的專家系統(tǒng)的控制方式?？梢哉J(rèn)為，專家系統(tǒng)是一個具有大量專門知識和經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng)。它應(yīng)用于人工智能技術(shù)，根據(jù)一個或多個人類專家提供的特殊領(lǐng)域知識和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行推理和判斷，模擬人類專家做決策的過程來解決那些需要專家才能解決的復(fù)雜問題。簡言之，專家系統(tǒng)是一種計算機(jī)程序，它能以專家的水平完成專門的而一般又是困難的專業(yè)任務(wù)，包括控制問題。 第六題畫圖 自己解決、 7. 圖形自己解決 計算機(jī)控制系統(tǒng)是由硬件和軟件組成，硬件包括主機(jī)，通用 外部設(shè)備，接口與輸入輸出通道。軟件包括各種系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。 特點(diǎn)： 1 出入計算機(jī)的信號均為二進(jìn)制數(shù)字信號，因此需要 d/a 和 ad ad 和 da 兩個轉(zhuǎn)換過程將對系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能產(chǎn)生影響。這是計算機(jī)控制系統(tǒng)碰到的一個特殊問題。 2 控制信號通過軟件加工處理，充分利用了計算機(jī)的運(yùn)算，邏輯判斷和記憶功能，因而改變控制算法只要改編程序而不必改動硬件電路 控制過程 1 實(shí)時數(shù)據(jù)采集，即對被控制量的瞬時值進(jìn)行檢測和輸入、 2 實(shí)施決策：對實(shí)時的設(shè)定值和被控制的數(shù)量進(jìn)行已定的控制規(guī)律運(yùn)算 ，決定下一步的控制過程 3 實(shí)時控制：根據(jù)決策，適時的對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號 一．操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) ：見課本圖 ：在計算機(jī)的指揮下，定期地對生產(chǎn)過程中的參數(shù)作巡回檢測，并對其進(jìn)行處理、分析、記錄及參數(shù)越限警報等。 ：計算機(jī)不直接參與過程控制，而是有操作人員（或別的控制裝置）根據(jù)測量結(jié)果改變設(shè)定值或進(jìn)行必要的操作。計算機(jī)的結(jié)果可以幫助、指導(dǎo)人的操作。 二．直接數(shù)字控制系統(tǒng) ：見課本圖 ：就是用一臺計算機(jī) 對多個被控制參數(shù)進(jìn)行巡回檢測，檢測結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再按已確定的控制規(guī)律（例如 PID 規(guī)律或直接數(shù)字控制方法）進(jìn)行控制計算，然后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)對被控制對象進(jìn)行控制，是被控制參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上 ：與 DPS 相比有以下幾個特點(diǎn)。 a）、計算機(jī)參與了直接控制，系統(tǒng)經(jīng)計算及構(gòu)成了閉環(huán)，而 DPS 中是通過人工或別的裝置來控制，計算機(jī)與對象為形成閉環(huán)。 b）設(shè)定值是預(yù)先設(shè)定好后送給或存入計算機(jī)內(nèi)的，控制過程中不變化。 三．計算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng) ：見課本圖 和 理：在計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)中，不斷檢測被控制對象的參數(shù)，計算機(jī)根據(jù)給定的工藝數(shù)據(jù)、管理命令和控制規(guī)律，計算出最優(yōu)設(shè)定值送給模擬調(diào)節(jié)器或 DDC 計算機(jī)，最后由模擬調(diào)節(jié)器或 DDC 計算機(jī)控制生產(chǎn)過程，從而使生產(chǎn)過程處于最優(yōu)工作情況。 ： SCC 系統(tǒng)較 DDC 系統(tǒng)更接近被控制過程變化的實(shí)際情況，它不僅可以進(jìn)行設(shè)定值控制，同時還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制等。但是，由于被控制過程的復(fù)雜性，其數(shù)學(xué)模型的建立比較困難，所以，如果此時根據(jù)數(shù)學(xué)模型計算最有設(shè)定值，很難實(shí)現(xiàn) SCC 系統(tǒng)。 四 .分布式控制系統(tǒng) 1 結(jié)構(gòu) 。見課本圖 ：是以微型計算機(jī)為主的連接結(jié)構(gòu)，主要考慮信息的存取方法、傳輸延遲時間、信息吞吐量、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的靈活性、可靠性與投資等因素。 3 特點(diǎn)： a）分散性。 b）集中性。 c）有通訊功能。 、平面布置、工藝特點(diǎn)、管理體制、操作人員的技術(shù)水平、投資、監(jiān)視控制方式、投資與分期建設(shè)設(shè)施等各方面的情況。 337 頁 1答：一般在污水泵站與污水處理廠的設(shè)置地點(diǎn)不同時，宜采用污水泵站的遠(yuǎn)距離的監(jiān)視控制，在檢查和維護(hù)時應(yīng)注意一下事項(xiàng)： 在拔出或插入印 刷電路板時，應(yīng)切斷電源，使其電壓為零后再進(jìn)行。 無論集成電路印刷版的導(dǎo)電部分是否有電，都不準(zhǔn)用手去觸摸。 在焊接電路板時，不僅要把需要焊接的印刷版電路板拔下，還應(yīng)當(dāng)將其他的有關(guān)聯(lián)的印刷電路板拔下。 為了防止輸入輸出端的錯誤和其他短路現(xiàn)象，測定時必須使用專用的適配器。 因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)中有時會出現(xiàn)誤動作，因此不要接測定器。 由于電泳等波動， IC 易于損壞，不要用電鈴或其他蜂鳴器等檢查 IC 電路的配線。 1答：（自己總結(jié)的）存在的問題： 1：該微機(jī)控制與管理系統(tǒng)中所采用的一些自動化檢測設(shè)備、儀表、閥門的功能和精度目前還 很不完善，在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)不到預(yù)期的效果，誤差很大； 2：儀器設(shè)備的維護(hù)難度大； 3：限于經(jīng)費(fèi)沒有配套的交流調(diào)速設(shè)備。改進(jìn)與完善：提高儀器設(shè)備的測量精度和質(zhì)量，降低維護(hù)費(fèi)用，進(jìn)行我國自主研發(fā)設(shè)計制造自動化控制系統(tǒng)。 385 頁右下角 這種自動控制方式更先進(jìn)，可靠性更好，它既能避免污泥積累過多引起的堵塞問題，又能防止排除的污泥濃度過低及含水率高等問題；尤其對于污水量很大且難于選擇排泥周期的初次沉淀池，更能顯示其優(yōu)越性。 ，定 MLSS 濃度控制能使出水水質(zhì)的波動最小，與進(jìn)水量成比 例控制、定 F/M 控制難于完全實(shí)現(xiàn)。 ： 1）定污泥排放量控制 根據(jù)計算或經(jīng)驗(yàn)每日都排放一定量的污泥，在操作是每日可排放一次或數(shù)次，以至于可以連續(xù)排放，排放時應(yīng)當(dāng)用 MLSS 濃度監(jiān)測儀和流量計來計量。 2）間歇定時排泥控制 每隔一定的時間 t 排放污泥一次，使曝氣池中的 MLSS 至某一設(shè)定的最小濃度為止其中兩次排泥的間隔時間 t 為一常數(shù)。 3）定污泥齡控制 通過連續(xù)控制排泥量維持污泥齡不變的控制方法。 4）隨即排泥控制 根據(jù)進(jìn)水水質(zhì)水量的變化情況及出水質(zhì)量的要求，通過隨進(jìn)地排放污泥有目的控制MLSS 濃度的非定量非定時的一種排泥控制方法。 污泥排放控制直接影響到出水水質(zhì)以及供氣量的控制。因?yàn)槲勰嗯欧攀嵌纬恋沓氐闹饕刂埔蛩兀苯記Q定二次沉淀池的運(yùn)行狀態(tài)，而二次沉淀池的運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到處理水的質(zhì)量，其中它的運(yùn)行狀態(tài)如何與曝氣池控制密切相關(guān)，從而影響到供氣量的控制。 2 1）用計時器控制排泥泵的啟動和停止。 2）用計時器和預(yù)置計數(shù)器控制每日排出一定量的濃縮污泥。 3） 用計時器控制排泥泵的啟動，用污泥濃度計檢測污 泥濃度降低至某一設(shè)定濃度時停泵。 4）用計時器控制泵的啟動，用污泥濃度計、流量計和預(yù)置計數(shù)器控制每次都排出一定量的固形物時停泵。 大型污水處理廠常采用控制方法（ 1），小型污水處理一般采用控制方法（ 2），用污泥濃度檢測儀的控制方法 (3)和（ 4）。 22． 1）污泥投配與排出的控制 一般用水位計、流量計與順序控制器的系統(tǒng)，對向消化池投加生污泥、向二級消化池頭配熟污泥、排出上清液和排出消化后的熟污泥等，都采用定容積流量控制。 2）攪拌控制 分為機(jī)械攪拌方式與消化氣攪拌方式 3）溫度控制 有熱 交換式和蒸汽直接加熱式 有硝化池內(nèi)的溫度、污泥的投配和攪拌以及 HRT、 SRT、氧化還原電位、 Ph 值及酸堿度、溫度、厭氧活性污泥、廢水成分、負(fù)荷率與發(fā)酵狀態(tài)、解除狀態(tài)和營養(yǎng)元素等。 。 ①比例環(huán)節(jié)也稱放大環(huán)節(jié)，特點(diǎn)是當(dāng)輸入信號變化時輸出信號會同時以一定的比例復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化。 傳遞函數(shù)： G（ s） =k（ k 為放大系數(shù)）， Y（ s） =KX（ s） ,y(t)=kx(t)。 ②一階環(huán)節(jié)也稱一階慣性環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入信號做階躍變化后，輸出信號立刻以最大速度開始變化，曲線斜率最大，而后變化速度開 始放慢，并越來越慢，最后達(dá)到一個新的穩(wěn)定狀態(tài)。 傳遞函數(shù)：G(s)=k/Ts+1,X(s)=A/S(xu=A)。 ③積分環(huán)節(jié)：只要有輸入信號存在，輸出信號就一直等速的增加或減小，隨著時間而積累變化。傳遞函數(shù)： G（ s） =k/b*s Y(s)=kX(s)/TiS y(t)=k/Ti ∫x(t)dt。 ④微分環(huán)節(jié)：微分作用的輸出變化與微分相同和輸入信號的變化速度成比例而與輸入信號大小無關(guān)，即輸入信號變化速度愈快，微分時間越長，微分環(huán)節(jié)輸出信號也愈大。 傳遞函數(shù)： G(s)=Td*S， Y(s)=Td*S*X(s)， y(t)=Td*dx(t)/dt。 ⑤純滯后環(huán)節(jié)：當(dāng)輸入信號產(chǎn)生一個階躍變化時，他的輸出信號即不是立刻反應(yīng)輸入信號的變化，也不是慢慢的反應(yīng)，而是要經(jīng)過一段純滯后時間以后才等量的復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化。傳遞函數(shù)： G(s)=e﹣ zs， Y（ s）=e﹣ zs*X(s) y(t)=x(tτ )。 自動控制系統(tǒng)：自動控制裝置、被控對象 自動控件系統(tǒng)：調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件、測量元件、被控對象 3．自動控制系統(tǒng)由哪些形式？ 答： (1)閉環(huán)控制 。(2)開環(huán)控制； (3)復(fù)合控制。 自動控制系統(tǒng)分類 ：（ 1）按信號傳遞是否關(guān)閉：①閉環(huán) 控制②開環(huán)控制（ 2）按工作原理：①反饋控件②前饋控件③復(fù)合控件（ 3）按輸入量形成：①恒值控件②隨動控件③程序控件 6．評價自動控制系統(tǒng)的過渡過程有哪些基本指標(biāo)？ 答：評價自動控制系統(tǒng)的過渡過程基本指標(biāo)有： (1)最大偏差 A； (2)過渡時間 ts。(3)余差 C； (4)衰減比； (5))振蕩周期 Tp. 7 有哪些常用控制方式？ 答：常用控制方式有： (1)位式控制； (2)比例控制； (3)比例積分控制； (4)比例積分微分控制。 9．邏輯代數(shù)有哪些基本運(yùn)算？有哪些基本性質(zhì)？ 答邏輯代數(shù)基本運(yùn)算有： (1)單變量運(yùn)算 :‘‘非’’函數(shù)， ‘‘是’’函數(shù)； (2)雙變量 (多變量 )運(yùn)算：‘‘與’’函數(shù)，‘‘或’’函數(shù)。基本性質(zhì)：置換律、結(jié)合律。 檢測儀器有哪些基本部分組成？各有什么作用？ 答：檢測儀器的基本組成部分有傳感器、變換器、顯示器以及連接它們的傳輸通道。 傳感器的作用： 感受到 被檢測參數(shù)的變化，直接從對象中提取被檢測參數(shù)的信息，并轉(zhuǎn)換成一相應(yīng)的輸出信號。 變換機(jī)的作用 ：將傳感器的輸出信號進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳送、放大、線性變化貨轉(zhuǎn)變成統(tǒng)一的信號，供給顯示器等。 顯示器的作用 ：想觀察者顯示被檢測數(shù)值的大小。 傳輸通道的作用 ：連接儀表的各個環(huán)節(jié)，給各環(huán)節(jié)的輸入和 輸出提供通道。 檢測儀表的性能指標(biāo)是什么？簡述重要性能指標(biāo)。 答：儀表的性能指標(biāo)是評價儀表性能的好壞、質(zhì)量優(yōu)劣的重要依據(jù)，它也是正確選擇和使用儀表，以達(dá)準(zhǔn)確檢測之目的所必須的具備和了解的知識。 重要性能指標(biāo)儀表技術(shù)方面指標(biāo)：基本誤差、精度等級、變差、靈敏度、量程、響應(yīng)時間、漂移。儀表經(jīng)濟(jì)方面指標(biāo)：功能、價格、使用壽命等。