【正文】 量, Kg/m；——重段每組托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量，kg。——重段托輥間距， 取= 。——空段單位長(zhǎng)度分布的托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量,Kg/m ；——空段每組托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量 ,kg ?！斩瓮休侀g距，取 =（2） 重段分支直線段的運(yùn)行阻力： 式()因?yàn)樵摲种仙闲兴匀　?”（3） 空段直線段的阻力： 式()因?yàn)樵摲种橄滦兴匀　?” 式中 ——為單位長(zhǎng)度輸送帶的質(zhì)量， ， ３、 輸送帶各點(diǎn)張力計(jì)算根據(jù)圖51輸送帶繞徑滾筒的兩項(xiàng)阻力按輸送帶的張力增加5%計(jì)算。即：（ 各張力點(diǎn)計(jì)算同順槽皮帶） 圖51輸送帶運(yùn)動(dòng)示意圖 需要傳動(dòng)滾筒表面輸出牽引力39。傳動(dòng)滾筒表面所能傳遞額定牽引力為令 得所以 .４ 、驗(yàn)算皮帶張力是否滿足要求 式中 ——重段托輥間距，m?！斩瓮休侀g距,m。因?yàn)? ， 所以各點(diǎn)張力均滿足輸送帶的垂度要求，5 、驗(yàn)算輸送帶強(qiáng)度； 式()所以強(qiáng)度滿足要求式中——輸送帶強(qiáng)度。B——輸送帶寬度，m。由式()得所以強(qiáng)度滿足要求6 、牽引力及功率計(jì)算：傳動(dòng)滾筒主軸總牽引力所需電動(dòng)機(jī)的功率 式()式中 ——電動(dòng)機(jī)備用系數(shù)，——傳動(dòng)效率 ，由式()得故取電機(jī)功率=500kw7 、拉緊力計(jì)算圖(51)所示位置的拉緊裝置應(yīng)有的拉緊力：第 6 章 礦用電機(jī)車(chē)選型設(shè)計(jì) .1電機(jī)車(chē)概述前目大巷運(yùn)輸設(shè)備一般采用軌道運(yùn)輸，并選用標(biāo)準(zhǔn)礦車(chē)，牽引設(shè)備一般采用電機(jī)車(chē)。小型礦井亦可采用無(wú)極繩運(yùn)輸。我國(guó)目前礦用電機(jī)車(chē)都采用直流電機(jī)車(chē)，按電能來(lái)源機(jī)車(chē)可分為礦用直流架線式電機(jī)車(chē)（型）和礦用蓄電池電機(jī)車(chē)(型)。架線式電機(jī)車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備包括列車(chē)和供電設(shè)備兩部分，列車(chē)是由電機(jī)車(chē)和礦車(chē)組組成；供電設(shè)備是由牽引電網(wǎng)和牽引變流所組成。牽引電網(wǎng)是由架空線和軌道向架線式電機(jī)車(chē)供應(yīng)電能的網(wǎng)絡(luò)，有饋電電纜、回電電纜、架空接觸線和軌道四部分組成。恰遇變流所中的主要設(shè)備有變壓器、整流器和直流配電設(shè)備等，牽引變流所一般與井底車(chē)場(chǎng)變電所在一起或在附近硐室中。而蓄電池式電機(jī)車(chē)運(yùn)輸設(shè)備由列車(chē)、供電設(shè)備、軌道組成。但軌道不再供電系統(tǒng)中。蓄電池式電機(jī)車(chē)的供電設(shè)備由變流所和充電室的設(shè)備組成。礦用電機(jī)車(chē)特別是架線式電機(jī)車(chē)，由于它具有設(shè)備簡(jiǎn)單，牽引力大，操作調(diào)速簡(jiǎn)單方便，運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于水平或近水平巷道，巷道坡度一般為千分之三，局部坡度不能超過(guò)3%。 .2礦用電機(jī)車(chē)運(yùn)輸設(shè)備初選，,載重3t。采用zk106/5502c型架線式電機(jī)車(chē)，其具體參數(shù)見(jiàn)表61：[2]表61電機(jī)車(chē)詳細(xì)參數(shù)技術(shù)特征單位 數(shù)值電機(jī)車(chē)粘著質(zhì)量t10軌距mm600固定軸距mm1100車(chē)輪滾動(dòng)圓直徑mm680機(jī)械傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 連接器距軌面高度 mm270受電器工作高度mm制動(dòng)方式機(jī)械； 電氣 彎道最小曲率半徑 m7輪緣牽引力 小時(shí)制長(zhǎng)時(shí)制速度 小時(shí)制km/h11長(zhǎng)時(shí)制16最大25續(xù)表61牽引電動(dòng)機(jī) 型號(hào) ZQ21 額定電壓V550電流小時(shí)制A長(zhǎng)時(shí)制功率小時(shí)制KW24長(zhǎng)時(shí)制臺(tái)數(shù) 2外形尺寸長(zhǎng)mm4500寬1060高1550生產(chǎn)廠 湘潭電機(jī)廠，常州內(nèi)燃機(jī)廠，大連電工廠 .3電機(jī)車(chē)選擇計(jì)算電機(jī)車(chē)計(jì)算的主要內(nèi)容列車(chē)組成計(jì)算確定礦用電機(jī)車(chē)的臺(tái)數(shù)、 .一列車(chē)應(yīng)由多少輛礦車(chē)組成，要按機(jī)車(chē)的牽引能力和制動(dòng)能力計(jì)算，牽引能力受粘著力和牽引電動(dòng)機(jī)溫升條件限制，制動(dòng)能力是指能夠在規(guī)定的距離內(nèi)停車(chē)。因此列車(chē)組成應(yīng)按粘著力條件，溫升條件，及制動(dòng)條件來(lái)確定。按粘著力條件計(jì)算機(jī)車(chē)在最困難條件，即上坡重載啟動(dòng)過(guò)程中機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)不打滑，就是在該工況下機(jī)車(chē)能滿足粘著力條件。機(jī)車(chē)所能輸出的最大牽引力為： 式()機(jī)車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中，拉重車(chē)組在上坡時(shí)所需機(jī)車(chē)輸出的最大牽引力為： 式()為使機(jī)車(chē)在最困難條件下不打滑，利用以上兩公式，可得出在滿足粘著力條件下機(jī)車(chē)的牽引質(zhì)量（即重車(chē)組質(zhì)量）為 即 式()式中p——機(jī)車(chē)的質(zhì)量，tN——車(chē)組中礦車(chē)數(shù)，G——礦車(chē)載重的質(zhì)量，t —— 礦車(chē)自重的質(zhì)量，t ——重車(chē)組質(zhì)量，t φ—— 粘著系數(shù)，按下述取值： 撒沙啟動(dòng) φ =撒沙制動(dòng) φ=不撒沙制動(dòng) 井下巷道中 φ=地面 φ=在這里采用撒沙啟動(dòng)取φ =為重列車(chē)啟動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)，按表62選取表62阻力系數(shù)礦車(chē)載量t 列車(chē)運(yùn)行 列車(chē)啟動(dòng) 123I——軌道平均坡度，一般取3‰，a——列車(chē)啟動(dòng)時(shí)的加速度，m/，井下機(jī)車(chē)啟動(dòng)時(shí)，~ m/計(jì)，在這里取a= m/由式() 得按牽引電動(dòng)機(jī)溫升條件計(jì)算牽引電動(dòng)機(jī)的溫升條件是，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其溫升不超過(guò)允許值。機(jī)車(chē)運(yùn)輸是往返循環(huán)連續(xù)運(yùn)行，牽引電動(dòng)機(jī)是按短時(shí)重復(fù)工作制運(yùn)行。在一個(gè)循環(huán)中，兩向所需的牽引力不同。重，空列車(chē)等速運(yùn)行所需的牽引力為： 式() 式()式中,——重，空列車(chē)等速運(yùn)行時(shí)大牽引力，NR ——機(jī)車(chē)重量，t, ——重空車(chē)組的質(zhì)量，t , ——重空列車(chē)運(yùn)行的阻力系數(shù)，重車(chē)下坡，空車(chē)上坡，I — 軌道的平均坡度，為此牽引力看按下式計(jì)算： 式()由此可得滿足牽引電動(dòng)機(jī)溫升條件時(shí)機(jī)車(chē)能牽引車(chē)組的最大質(zhì)量為 即 式()列車(chē)往返一次的運(yùn)行時(shí)間T(單位：min)，等于重列車(chē)與空列車(chē)的運(yùn)行時(shí)間之和。式中——加權(quán)平均運(yùn)輸距離，km應(yīng)按該水平各分支運(yùn)輸距離計(jì)算； 式()式中，——分支的運(yùn)距，m，——各班產(chǎn)量，t又因?yàn)榘匆粋€(gè)采區(qū)采煤量計(jì)算所以——機(jī)車(chē)長(zhǎng)時(shí)制速度，查表=16km/h，為總調(diào)車(chē)時(shí)間，a——調(diào)車(chē)系數(shù)，,。因?yàn)閮蛇\(yùn)距都大于2000m所以取a=,查表取=，——長(zhǎng)時(shí)制牽引力，查表61，取4300N——等阻坡度，所以由式()得按制動(dòng)條件計(jì)算按制動(dòng)條件計(jì)算車(chē)組，是按列車(chē)能在規(guī)定的自動(dòng)距離內(nèi)，制動(dòng)停車(chē)的條件，計(jì)算列車(chē)中最多的礦車(chē)數(shù)。為了能在規(guī)定的距離內(nèi)制動(dòng)停車(chē)，列車(chē)運(yùn)行應(yīng)有的減速度為 式()式中 b——制動(dòng)減速度，m/，—— 制動(dòng)開(kāi)始時(shí)的運(yùn)行速度 s，~ m/s， = m/s——實(shí)際制動(dòng)距離，m，由于閘有空行程，機(jī)車(chē)制動(dòng)距離它包括空行程距離和實(shí)際制動(dòng)距離，即 式()為規(guī)定的制動(dòng)距離，《煤礦安全教程》規(guī)定，列車(chē)制動(dòng)距離，運(yùn)送物料時(shí)不得超過(guò)40m，運(yùn)送人員時(shí)不得超過(guò)20m。手輪操作的機(jī)車(chē)制動(dòng)閘，制動(dòng)空行程時(shí)間需2s以上，這里按t=2s計(jì)，所以 則重列車(chē)在下坡直線軌道上制動(dòng)，是最不利的制動(dòng)條件，這時(shí)所需的制動(dòng)力為 式()式中 b ——制動(dòng)減速度；——重列車(chē)運(yùn)行阻力系數(shù)；——軌道的平均坡度；受粘著力的限制，機(jī)車(chē)的制動(dòng)力為B=1000Pgφ 式()由式()，式()得 由上計(jì)算看出，按制動(dòng)條件得出的礦車(chē)數(shù)比按另兩個(gè)條件算得的礦車(chē)數(shù)少的多，使用氣閘減少空行程時(shí)間能增加按制動(dòng)條件確定的礦車(chē)數(shù)，但也增加不多，為增加按制動(dòng)條件下確定的礦車(chē)數(shù)，只有采用幾輛有閘礦車(chē)，才能增加礦車(chē)數(shù)，否則只好降低運(yùn)行速度。本設(shè)計(jì)采用增加有閘礦車(chē)數(shù)來(lái)增加牽引礦車(chē)數(shù)。車(chē)組中需要采用有閘礦車(chē)的數(shù)量為 式()式中 ——有閘礦車(chē)數(shù)，——按粘著條件和溫升條件下算出的較小的礦車(chē)數(shù)，取16同時(shí)也滿足運(yùn)輸能力要求，即年產(chǎn)量300萬(wàn)噸。由式()得 所以可取2輛，即16輛礦車(chē)中包含兩輛有閘礦車(chē)。 .機(jī)車(chē)的加權(quán)平均周期運(yùn)行時(shí)間，Tmin每臺(tái)機(jī)車(chē)每班可能運(yùn)送次數(shù)，r式中 ——一個(gè)班內(nèi)的運(yùn)輸工作時(shí)間，不運(yùn)人時(shí)取7h，水平運(yùn)距超過(guò)1000m時(shí)考慮運(yùn)人，T——機(jī)車(chē)的加權(quán)平均周期運(yùn)行時(shí)間，min——機(jī)車(chē)往返一個(gè)循環(huán)中的休止時(shí)間，min班產(chǎn)量： 式()式中： ——各采區(qū)的班產(chǎn)量,t/班本設(shè)計(jì)共一個(gè)采區(qū)，班產(chǎn)量， =4000t每班所需運(yùn)送貨載次數(shù)取86式中 ——每班矸石產(chǎn)量，占采煤量的5%，K ——生產(chǎn)不均勻系數(shù)，Z ——每列機(jī)車(chē)牽引礦車(chē)數(shù)，G——每輛礦車(chē)載重，t每班運(yùn)輸總次數(shù)次為每班運(yùn)人次數(shù)，跟據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定；“，上下班時(shí)必須用機(jī)械運(yùn)送人員”。礦井一般均為兩翼開(kāi)采，每翼每班運(yùn)送人員按一次考慮，共計(jì)兩次=2次／班；． =0。工作機(jī)車(chē)臺(tái)數(shù)，N 取7備用與檢修臺(tái)數(shù)取2所需機(jī)車(chē)總數(shù)綜上所訴所需采用zk106/5502c型架線式電機(jī)車(chē)9臺(tái)。 電機(jī)車(chē)的操作和維護(hù)。 電機(jī)車(chē)的操作（1）操作電機(jī)車(chē)的司機(jī)必須經(jīng)培訓(xùn)并經(jīng)考核合格后，方可駕駛電機(jī)車(chē)，嚴(yán)禁非電機(jī)車(chē)司機(jī)駕駛。（2）控制器的主軸手柄換位時(shí)，動(dòng)作應(yīng)迅速果斷，不要停滯于兩位置之間，以免引起電流燒損觸頭。（3）發(fā)現(xiàn)車(chē)輪打滑時(shí)應(yīng)立即把主軸手柄扳到零位，再逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)手柄至正常運(yùn)轉(zhuǎn)位置。不允許為預(yù)防車(chē)輪打滑，在主軸手柄未轉(zhuǎn)到零位前就施閘制動(dòng)，以防止電動(dòng)機(jī)超載而燒壞。（4）控制主軸手柄位置“5”及“8”尾牽引電動(dòng)機(jī)正常串、并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)位置，必須避免在未切除全部變阻器電阻的位置行駛，以免燒壞變阻器及消耗過(guò)多電能。（5）降下受電弓后，必須迅速將控制器主軸手柄轉(zhuǎn)到零位。（6）啟動(dòng)和停車(chē)時(shí)要特別注意操作，不應(yīng)以逆電流是電機(jī)反轉(zhuǎn)來(lái)停車(chē)。要明確只有兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)工作時(shí)才能產(chǎn)生電氣制動(dòng)。 電機(jī)車(chē)運(yùn)行的注意事項(xiàng)（1）經(jīng)常檢查軸承箱，牽引電動(dòng)機(jī)軸承與車(chē)軸連接處發(fā)熱情況；檢查電纜接頭處是否完好安全，特別注意有無(wú)任何不正常的聲音和氣味。（2）用車(chē)輛運(yùn)送人員時(shí)，每班發(fā)車(chē)前都應(yīng)檢查各車(chē)的連接位置，輪軸和車(chē)閘等，另外應(yīng)嚴(yán)禁同時(shí)運(yùn)送有爆炸性的易燃性或腐蝕性的物品或附掛物料車(chē)。（3）在運(yùn)送人員時(shí)，為確保安全，列車(chē)運(yùn)行速度不得超過(guò)3。 電機(jī)車(chē)的維護(hù)（1）檢查制動(dòng)系統(tǒng)的杠桿，銷(xiāo)軸是否完好，動(dòng)作是否靈活，并進(jìn)行注油。（2）檢查軸瓦磨損情況，更換磨損超限的閘瓦；檢查閘瓦與車(chē)輪踏面的間隙，超過(guò)規(guī)定的要及時(shí)調(diào)整；清除調(diào)節(jié)閘瓦螺桿和閘瓦上的泥垢。（3）檢查車(chē)輪有無(wú)裂紋，輪轂是否松動(dòng)，車(chē)輪踏面的磨損程度。（4）檢查車(chē)價(jià)彈簧是否有裂紋和失效，清除彈簧上的泥垢，在鉸接點(diǎn)及均衡梁之間進(jìn)行注油。（5）檢查傳動(dòng)齒輪及齒輪罩有無(wú)松動(dòng)和磨損。（6）檢查架體及各部螺栓銷(xiāo)軸、開(kāi)口銷(xiāo)是否齊全，螺栓是否緊固齊全，吊掛牽引電動(dòng)機(jī)的裝置是否良好。（7）檢查連接裝置是否有損傷、磨損超限。（8）檢查撒沙裝置各部件是否齊全、連接良好；砂管有無(wú)堵塞，是否對(duì)準(zhǔn)鋼軌中心，與車(chē)輪、軌道的距離是否符合要求。（9）檢查空氣壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，風(fēng)管、氣缸、閥門(mén)是否漏氣，并放出儲(chǔ)氣罐內(nèi)的廢油與積水。（10）檢查電動(dòng)機(jī)軸換向器、碳刷和刷架工作情況是否正常。(11)檢查調(diào)壓器的接觸子，清除各處油垢。(12)檢查受電器彈簧壓力是否足夠，滑板是否斷裂和磨損超限，各框架、螺栓及銷(xiāo)子是否完整。(13)檢查電阻器是否斷裂，各接線端子是否松動(dòng)，并注意清掃塵垢。(14)檢查、實(shí)驗(yàn)控制器的機(jī)械鎖閉裝置是否可靠，各接線端子有無(wú)松動(dòng)情況；清掃控制器和接觸子、自動(dòng)開(kāi)關(guān)和接觸子的塵垢；檢查控制器各接觸頭特別是使用平凡的觸頭的燒損情況。(15)電機(jī)車(chē)停車(chē)后立即檢查牽引電動(dòng)機(jī)、軸瓦及油箱的情況，電動(dòng)機(jī)溫度、軸瓦溫度是否超限，清除油垢積塵，定期注油、換油。(16)照明燈是否完好，亮度足夠，熔斷器應(yīng)符合規(guī)定。(17)防爆特殊型蓄電池電機(jī)車(chē)的維護(hù)，出包括一般電機(jī)車(chē)的項(xiàng)目外，還要對(duì)電源裝置進(jìn)行檢查，此工作由充電工負(fù)責(zé)在充電室內(nèi)進(jìn)行。 結(jié)論礦井運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備選型是煤炭生產(chǎn)中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，占有一個(gè)很重要的地位，直接決定著煤礦生產(chǎn)能力，所以本次設(shè)計(jì)具有很現(xiàn)實(shí)的意義。根據(jù)已知礦井年產(chǎn)量、地質(zhì)條件等一系列具體條件，通過(guò)計(jì)算與校核，最終完成了刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮