【正文】 量, Kg/m；——重段每組托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量，kg?！囟瓮休侀g距， 取= 。——空段單位長度分布的托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量,Kg/m ；——空段每組托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量 ,kg ?！斩瓮休侀g距，取 =（2） 重段分支直線段的運(yùn)行阻力： 式()因?yàn)樵摲种仙闲兴匀　?”（3） 空段直線段的阻力： 式()因?yàn)樵摲种橄滦兴匀　?” 式中 ——為單位長度輸送帶的質(zhì)量， ， ３、 輸送帶各點(diǎn)張力計算根據(jù)圖51輸送帶繞徑滾筒的兩項(xiàng)阻力按輸送帶的張力增加5%計算。即：（ 各張力點(diǎn)計算同順槽皮帶） 圖51輸送帶運(yùn)動示意圖 需要傳動滾筒表面輸出牽引力39。傳動滾筒表面所能傳遞額定牽引力為令 得所以 .４ 、驗(yàn)算皮帶張力是否滿足要求 式中 ——重段托輥間距，m?！斩瓮休侀g距,m。因?yàn)? ， 所以各點(diǎn)張力均滿足輸送帶的垂度要求，5 、驗(yàn)算輸送帶強(qiáng)度； 式()所以強(qiáng)度滿足要求式中——輸送帶強(qiáng)度。B——輸送帶寬度，m。由式()得所以強(qiáng)度滿足要求6 、牽引力及功率計算：傳動滾筒主軸總牽引力所需電動機(jī)的功率 式()式中 ——電動機(jī)備用系數(shù)，——傳動效率 ，由式()得故取電機(jī)功率=500kw7 、拉緊力計算圖(51)所示位置的拉緊裝置應(yīng)有的拉緊力：第 6 章 礦用電機(jī)車選型設(shè)計 .1電機(jī)車概述前目大巷運(yùn)輸設(shè)備一般采用軌道運(yùn)輸，并選用標(biāo)準(zhǔn)礦車，牽引設(shè)備一般采用電機(jī)車。小型礦井亦可采用無極繩運(yùn)輸。我國目前礦用電機(jī)車都采用直流電機(jī)車，按電能來源機(jī)車可分為礦用直流架線式電機(jī)車（型）和礦用蓄電池電機(jī)車(型)。架線式電機(jī)車運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備包括列車和供電設(shè)備兩部分，列車是由電機(jī)車和礦車組組成；供電設(shè)備是由牽引電網(wǎng)和牽引變流所組成。牽引電網(wǎng)是由架空線和軌道向架線式電機(jī)車供應(yīng)電能的網(wǎng)絡(luò)，有饋電電纜、回電電纜、架空接觸線和軌道四部分組成。恰遇變流所中的主要設(shè)備有變壓器、整流器和直流配電設(shè)備等，牽引變流所一般與井底車場變電所在一起或在附近硐室中。而蓄電池式電機(jī)車運(yùn)輸設(shè)備由列車、供電設(shè)備、軌道組成。但軌道不再供電系統(tǒng)中。蓄電池式電機(jī)車的供電設(shè)備由變流所和充電室的設(shè)備組成。礦用電機(jī)車特別是架線式電機(jī)車，由于它具有設(shè)備簡單，牽引力大，操作調(diào)速簡單方便，運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于水平或近水平巷道，巷道坡度一般為千分之三，局部坡度不能超過3%。 .2礦用電機(jī)車運(yùn)輸設(shè)備初選，,載重3t。采用zk106/5502c型架線式電機(jī)車，其具體參數(shù)見表61：[2]表61電機(jī)車詳細(xì)參數(shù)技術(shù)特征單位 數(shù)值電機(jī)車粘著質(zhì)量t10軌距mm600固定軸距mm1100車輪滾動圓直徑mm680機(jī)械傳動裝置傳動比 連接器距軌面高度 mm270受電器工作高度mm制動方式機(jī)械； 電氣 彎道最小曲率半徑 m7輪緣牽引力 小時制長時制速度 小時制km/h11長時制16最大25續(xù)表61牽引電動機(jī) 型號 ZQ21 額定電壓V550電流小時制A長時制功率小時制KW24長時制臺數(shù) 2外形尺寸長mm4500寬1060高1550生產(chǎn)廠 湘潭電機(jī)廠，常州內(nèi)燃機(jī)廠，大連電工廠 .3電機(jī)車選擇計算電機(jī)車計算的主要內(nèi)容列車組成計算確定礦用電機(jī)車的臺數(shù)、 .一列車應(yīng)由多少輛礦車組成，要按機(jī)車的牽引能力和制動能力計算，牽引能力受粘著力和牽引電動機(jī)溫升條件限制，制動能力是指能夠在規(guī)定的距離內(nèi)停車。因此列車組成應(yīng)按粘著力條件，溫升條件，及制動條件來確定。按粘著力條件計算機(jī)車在最困難條件，即上坡重載啟動過程中機(jī)車驅(qū)動輪對不打滑，就是在該工況下機(jī)車能滿足粘著力條件。機(jī)車所能輸出的最大牽引力為： 式()機(jī)車在運(yùn)輸過程中，拉重車組在上坡時所需機(jī)車輸出的最大牽引力為： 式()為使機(jī)車在最困難條件下不打滑，利用以上兩公式，可得出在滿足粘著力條件下機(jī)車的牽引質(zhì)量（即重車組質(zhì)量）為 即 式()式中p——機(jī)車的質(zhì)量，tN——車組中礦車數(shù)，G——礦車載重的質(zhì)量，t —— 礦車自重的質(zhì)量，t ——重車組質(zhì)量，t φ—— 粘著系數(shù)，按下述取值： 撒沙啟動 φ =撒沙制動 φ=不撒沙制動 井下巷道中 φ=地面 φ=在這里采用撒沙啟動取φ =為重列車啟動時的阻力系數(shù)，按表62選取表62阻力系數(shù)礦車載量t 列車運(yùn)行 列車啟動 123I——軌道平均坡度，一般取3‰，a——列車啟動時的加速度，m/，井下機(jī)車啟動時，~ m/計，在這里取a= m/由式() 得按牽引電動機(jī)溫升條件計算牽引電動機(jī)的溫升條件是，電動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，其溫升不超過允許值。機(jī)車運(yùn)輸是往返循環(huán)連續(xù)運(yùn)行，牽引電動機(jī)是按短時重復(fù)工作制運(yùn)行。在一個循環(huán)中，兩向所需的牽引力不同。重，空列車等速運(yùn)行所需的牽引力為： 式() 式()式中,——重，空列車等速運(yùn)行時大牽引力，NR ——機(jī)車重量，t, ——重空車組的質(zhì)量，t , ——重空列車運(yùn)行的阻力系數(shù)，重車下坡，空車上坡，I — 軌道的平均坡度，為此牽引力看按下式計算： 式()由此可得滿足牽引電動機(jī)溫升條件時機(jī)車能牽引車組的最大質(zhì)量為 即 式()列車往返一次的運(yùn)行時間T(單位：min)，等于重列車與空列車的運(yùn)行時間之和。式中——加權(quán)平均運(yùn)輸距離，km應(yīng)按該水平各分支運(yùn)輸距離計算； 式()式中，——分支的運(yùn)距，m，——各班產(chǎn)量，t又因?yàn)榘匆粋€采區(qū)采煤量計算所以——機(jī)車長時制速度，查表=16km/h，為總調(diào)車時間，a——調(diào)車系數(shù)，,。因?yàn)閮蛇\(yùn)距都大于2000m所以取a=,查表取=，——長時制牽引力，查表61，取4300N——等阻坡度，所以由式()得按制動條件計算按制動條件計算車組，是按列車能在規(guī)定的自動距離內(nèi)，制動停車的條件，計算列車中最多的礦車數(shù)。為了能在規(guī)定的距離內(nèi)制動停車，列車運(yùn)行應(yīng)有的減速度為 式()式中 b——制動減速度，m/，—— 制動開始時的運(yùn)行速度 s，~ m/s， = m/s——實(shí)際制動距離，m，由于閘有空行程，機(jī)車制動距離它包括空行程距離和實(shí)際制動距離，即 式()為規(guī)定的制動距離，《煤礦安全教程》規(guī)定，列車制動距離，運(yùn)送物料時不得超過40m，運(yùn)送人員時不得超過20m。手輪操作的機(jī)車制動閘，制動空行程時間需2s以上，這里按t=2s計，所以 則重列車在下坡直線軌道上制動，是最不利的制動條件，這時所需的制動力為 式()式中 b ——制動減速度；——重列車運(yùn)行阻力系數(shù)；——軌道的平均坡度；受粘著力的限制，機(jī)車的制動力為B=1000Pgφ 式()由式()，式()得 由上計算看出，按制動條件得出的礦車數(shù)比按另兩個條件算得的礦車數(shù)少的多，使用氣閘減少空行程時間能增加按制動條件確定的礦車數(shù)，但也增加不多，為增加按制動條件下確定的礦車數(shù)，只有采用幾輛有閘礦車，才能增加礦車數(shù)，否則只好降低運(yùn)行速度。本設(shè)計采用增加有閘礦車數(shù)來增加牽引礦車數(shù)。車組中需要采用有閘礦車的數(shù)量為 式()式中 ——有閘礦車數(shù)，——按粘著條件和溫升條件下算出的較小的礦車數(shù)，取16同時也滿足運(yùn)輸能力要求，即年產(chǎn)量300萬噸。由式()得 所以可取2輛，即16輛礦車中包含兩輛有閘礦車。 .機(jī)車的加權(quán)平均周期運(yùn)行時間，Tmin每臺機(jī)車每班可能運(yùn)送次數(shù)，r式中 ——一個班內(nèi)的運(yùn)輸工作時間，不運(yùn)人時取7h，水平運(yùn)距超過1000m時考慮運(yùn)人，T——機(jī)車的加權(quán)平均周期運(yùn)行時間，min——機(jī)車往返一個循環(huán)中的休止時間，min班產(chǎn)量： 式()式中： ——各采區(qū)的班產(chǎn)量,t/班本設(shè)計共一個采區(qū)，班產(chǎn)量， =4000t每班所需運(yùn)送貨載次數(shù)取86式中 ——每班矸石產(chǎn)量，占采煤量的5%，K ——生產(chǎn)不均勻系數(shù)，Z ——每列機(jī)車牽引礦車數(shù)，G——每輛礦車載重，t每班運(yùn)輸總次數(shù)次為每班運(yùn)人次數(shù)，跟據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定；“，上下班時必須用機(jī)械運(yùn)送人員”。礦井一般均為兩翼開采，每翼每班運(yùn)送人員按一次考慮，共計兩次=2次／班；． =0。工作機(jī)車臺數(shù)，N 取7備用與檢修臺數(shù)取2所需機(jī)車總數(shù)綜上所訴所需采用zk106/5502c型架線式電機(jī)車9臺。 電機(jī)車的操作和維護(hù)。 電機(jī)車的操作（1）操作電機(jī)車的司機(jī)必須經(jīng)培訓(xùn)并經(jīng)考核合格后，方可駕駛電機(jī)車，嚴(yán)禁非電機(jī)車司機(jī)駕駛。（2）控制器的主軸手柄換位時，動作應(yīng)迅速果斷，不要停滯于兩位置之間，以免引起電流燒損觸頭。（3）發(fā)現(xiàn)車輪打滑時應(yīng)立即把主軸手柄扳到零位，再逐漸轉(zhuǎn)動手柄至正常運(yùn)轉(zhuǎn)位置。不允許為預(yù)防車輪打滑，在主軸手柄未轉(zhuǎn)到零位前就施閘制動，以防止電動機(jī)超載而燒壞。（4）控制主軸手柄位置“5”及“8”尾牽引電動機(jī)正常串、并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)位置，必須避免在未切除全部變阻器電阻的位置行駛，以免燒壞變阻器及消耗過多電能。（5）降下受電弓后，必須迅速將控制器主軸手柄轉(zhuǎn)到零位。（6）啟動和停車時要特別注意操作，不應(yīng)以逆電流是電機(jī)反轉(zhuǎn)來停車。要明確只有兩臺電機(jī)同時工作時才能產(chǎn)生電氣制動。 電機(jī)車運(yùn)行的注意事項(xiàng)（1）經(jīng)常檢查軸承箱，牽引電動機(jī)軸承與車軸連接處發(fā)熱情況；檢查電纜接頭處是否完好安全，特別注意有無任何不正常的聲音和氣味。（2）用車輛運(yùn)送人員時，每班發(fā)車前都應(yīng)檢查各車的連接位置，輪軸和車閘等，另外應(yīng)嚴(yán)禁同時運(yùn)送有爆炸性的易燃性或腐蝕性的物品或附掛物料車。（3）在運(yùn)送人員時，為確保安全，列車運(yùn)行速度不得超過3。 電機(jī)車的維護(hù)（1）檢查制動系統(tǒng)的杠桿，銷軸是否完好，動作是否靈活，并進(jìn)行注油。（2）檢查軸瓦磨損情況，更換磨損超限的閘瓦；檢查閘瓦與車輪踏面的間隙，超過規(guī)定的要及時調(diào)整；清除調(diào)節(jié)閘瓦螺桿和閘瓦上的泥垢。（3）檢查車輪有無裂紋，輪轂是否松動，車輪踏面的磨損程度。（4）檢查車價彈簧是否有裂紋和失效，清除彈簧上的泥垢，在鉸接點(diǎn)及均衡梁之間進(jìn)行注油。（5）檢查傳動齒輪及齒輪罩有無松動和磨損。（6）檢查架體及各部螺栓銷軸、開口銷是否齊全，螺栓是否緊固齊全，吊掛牽引電動機(jī)的裝置是否良好。（7）檢查連接裝置是否有損傷、磨損超限。（8）檢查撒沙裝置各部件是否齊全、連接良好；砂管有無堵塞，是否對準(zhǔn)鋼軌中心，與車輪、軌道的距離是否符合要求。（9）檢查空氣壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，風(fēng)管、氣缸、閥門是否漏氣，并放出儲氣罐內(nèi)的廢油與積水。（10）檢查電動機(jī)軸換向器、碳刷和刷架工作情況是否正常。(11)檢查調(diào)壓器的接觸子，清除各處油垢。(12)檢查受電器彈簧壓力是否足夠，滑板是否斷裂和磨損超限，各框架、螺栓及銷子是否完整。(13)檢查電阻器是否斷裂，各接線端子是否松動，并注意清掃塵垢。(14)檢查、實(shí)驗(yàn)控制器的機(jī)械鎖閉裝置是否可靠，各接線端子有無松動情況；清掃控制器和接觸子、自動開關(guān)和接觸子的塵垢；檢查控制器各接觸頭特別是使用平凡的觸頭的燒損情況。(15)電機(jī)車停車后立即檢查牽引電動機(jī)、軸瓦及油箱的情況，電動機(jī)溫度、軸瓦溫度是否超限，清除油垢積塵，定期注油、換油。(16)照明燈是否完好，亮度足夠，熔斷器應(yīng)符合規(guī)定。(17)防爆特殊型蓄電池電機(jī)車的維護(hù)，出包括一般電機(jī)車的項(xiàng)目外，還要對電源裝置進(jìn)行檢查，此工作由充電工負(fù)責(zé)在充電室內(nèi)進(jìn)行。 結(jié)論礦井運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備選型是煤炭生產(chǎn)中至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)，占有一個很重要的地位，直接決定著煤礦生產(chǎn)能力，所以本次設(shè)計具有很現(xiàn)實(shí)的意義。根據(jù)已知礦井年產(chǎn)量、地質(zhì)條件等一系列具體條件，通過計算與校核，最終完成了刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮