【正文】 連結(jié)裝置與滾珠絲桿副穿入筒體中，滾珠絲桿通過絲桿螺母與聯(lián)結(jié)套連接。聯(lián)結(jié)套穿過兩彼此分開的具有一段行程的彈簧套，復(fù)中彈簧設(shè)在彈簧套中，筒體設(shè)有兩彈簧套的限位裝置。電一位移轉(zhuǎn)換過程由純機(jī)械傳動(dòng)完成，滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)靈活、可靠、摩擦阻力小，并且能可逆運(yùn)行。傳動(dòng)部分無液壓件，無油耗。采用彈簧力直接作用在高精度大導(dǎo)程滾珠絲桿上，當(dāng)電源消失后,能迅速使聯(lián)接套回到中位,使與之相連的主配引導(dǎo)閥自動(dòng)準(zhǔn)確回復(fù)到中間位置,保持接力器在原開度位置. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手不變。復(fù)中機(jī)構(gòu)僅為一根彈簧, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作可靠,調(diào)節(jié)維護(hù)方便。比例伺服閥式由調(diào)速器電氣 D/A 輸出10V +10V 的模擬電壓信號(hào)控制比例閥的閥芯位移，達(dá)到調(diào)節(jié)比例閥輸出流量的目的。比例伺服閥為四位四通閥，包括開、關(guān)、中間封油及斷電復(fù)中安全位。放大器的供電電源為+21 +40V,最大電流為 ，當(dāng)放大器的供電電源消失后，比例伺服閥處于斷電復(fù)中安全位。 液壓放大機(jī)構(gòu)對(duì)于數(shù)字式小型調(diào)速器，采用換向閥結(jié)構(gòu)作為液壓放大級(jí)，有 16mm、25mm 通徑兩個(gè)型號(hào)，根據(jù)最大通油量的不同來對(duì)不同容量的接力器進(jìn)行控制；對(duì)于大型的數(shù)字式調(diào)速器，采用插閥裝閥結(jié)構(gòu)作為液壓放大級(jí)，一般為 32mm 通徑。對(duì)于步進(jìn)式和比例伺服閥式調(diào)速器，采用引導(dǎo)閥和主配壓閥作為液壓放大級(jí)，構(gòu)成二級(jí)放大機(jī)構(gòu)。電液轉(zhuǎn)換器與引導(dǎo)閥直接連接，引導(dǎo)閥同時(shí)產(chǎn)生位移并通過液壓放大器使主配壓閥活塞也產(chǎn)生相應(yīng)的位移，主配壓閥因此向主接力器配油并使之移動(dòng)。根據(jù)所需操作功的不同，主配壓閥的直徑有80mm、100mm、150mm、200mm、250mm 幾種型號(hào)。主配壓閥為鍛件整體加工件料均優(yōu)質(zhì)合金鋼40CrM，粗加工后進(jìn)行高溫時(shí)效處理（消除心部應(yīng)力，提高切削性能） ，半精加工后進(jìn)行滲碳、淬火處理（提高表面硬度和耐磨性） ，最后進(jìn)行精加工和表面防銹處理或手動(dòng)研磨。這樣加工出的零件既具有好的心部韌性，又有高的表面硬度和耐磨性，表面洛氏硬度處理可達(dá)HRC:6064 度。主配壓閥加工精度高，無泄漏，外形美觀，耐磨損、抗油污。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手?jǐn)?shù)字閥液壓系統(tǒng)原理圖：如圖，開、關(guān)數(shù)字球閥作為系統(tǒng)的控制油路，以其動(dòng)作和復(fù)位來操作液控?fù)Q向閥的動(dòng)作方向，從而控制接力器的開、關(guān)。 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主接力器，它直接操作導(dǎo)葉或槳葉動(dòng)作，改變導(dǎo)葉的開度（及槳葉的角度）以改變水流對(duì)機(jī)組的出力。它屬于液壓放大系統(tǒng)的末級(jí)裝置。 必要的輔助設(shè)備壓油裝置：由壓力油罐、回油箱組成。提供液壓原動(dòng)力，通過液壓放大級(jí)放大來達(dá)到操作導(dǎo)葉所需要的極大操作力。目前我們所采用的壓油裝置有以下等級(jí)：常規(guī)油壓包括 ；高油壓有 16MPa。補(bǔ)氣裝置：油壓主要靠壓縮空氣或者氣囊式氮?dú)鈦懋a(chǎn)生。常規(guī)油壓的油氣比一般為 1：2，可手動(dòng)或自動(dòng)補(bǔ)氣來保持這一油氣比。濾油器：雙聯(lián)濾油器有兩組濾網(wǎng)，運(yùn)行時(shí)可用旋塞進(jìn)行快速切換而不中斷供油。每組濾網(wǎng)有粗濾網(wǎng)及細(xì)濾網(wǎng)各一個(gè)，經(jīng)粗濾的油供引導(dǎo)閥、輔助接力器。調(diào)速器配置油過濾裝置雙聯(lián)濾油器，過濾精度 20181。m，該過濾裝置能在正常運(yùn)行中進(jìn)行清洗。濾油器濾網(wǎng)為并聯(lián)兩組，互為備用，能自動(dòng)切換，切換時(shí)不影響液壓系統(tǒng)正常工作。采用不銹鋼折疊式濾網(wǎng)，強(qiáng)度高、過流面積大，便于在運(yùn)行中取出清掃，清掃時(shí)不造成油路系統(tǒng)污染。分段關(guān)閉裝置（可選）：根據(jù)用戶要求可以配置機(jī)械液壓傳動(dòng)的導(dǎo)葉分段關(guān)閉裝置，分段關(guān)閉裝置采用三聯(lián)公司的專利產(chǎn)品：DX1 型 (專利號(hào)：ZL 00 2 ) 調(diào)速器的運(yùn)行及流程控制調(diào)速系統(tǒng)有三種控制模式：遠(yuǎn)方自動(dòng)、現(xiàn)地自動(dòng)和現(xiàn)地手動(dòng)(現(xiàn)地手動(dòng)分為現(xiàn)地電手動(dòng)和現(xiàn)地機(jī)械手動(dòng))，三種控制模式的優(yōu)先級(jí)依次為：現(xiàn)地手動(dòng)（機(jī)械手動(dòng)、電手動(dòng)） 、現(xiàn)地自動(dòng)和遠(yuǎn)方自動(dòng)。 . . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手自動(dòng)運(yùn)行、電手動(dòng)和機(jī)械純手動(dòng)三種控制模式，任意切換方便可靠，三種控制模式完全無擾動(dòng)地切換。當(dāng)電氣部分發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換至機(jī)械手動(dòng)狀態(tài)。 各種工況之間相互跟蹤，因此無論是自動(dòng)還是手動(dòng)改變調(diào)速器的控制模式均無擾動(dòng)，當(dāng)采用負(fù)荷跟蹤切換運(yùn)行方式時(shí)無波動(dòng)。頻率調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)、開度調(diào)節(jié)、水位調(diào)節(jié)運(yùn)行模式可手動(dòng)或自動(dòng)轉(zhuǎn)換，無任何擾動(dòng)。調(diào)速器設(shè)有可調(diào)的電氣型導(dǎo)葉開度限制功能，導(dǎo)葉電氣開度限制能按水頭自動(dòng)改變空載開度給定值及限制負(fù)載機(jī)組出力。導(dǎo)葉限制可在遠(yuǎn)地、遠(yuǎn)方進(jìn)行調(diào)整及數(shù)值顯示。 調(diào)速器運(yùn)行流程提供合適的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件去完成規(guī)定的工作。軟件按模塊化設(shè)計(jì)并允許從規(guī)定的程序接口設(shè)備去改變程序運(yùn)行方式或控制參數(shù)。軟件使用方便，維護(hù)容易，并使用戶能通過 PC 機(jī)對(duì)軟件程序進(jìn)行檢查調(diào)整，重新配置和開發(fā)程序軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，采用通用的 梯形圖邏輯 編程方法， 使用方便， 維護(hù)容易。調(diào) 速系統(tǒng)軟 件采用模 塊化設(shè)計(jì)， 由多個(gè)運(yùn) 行工況子 程序和通 用程序組 成常駐運(yùn) 行程. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手序和過程程序，常駐運(yùn)行程序由外部條件經(jīng)過一個(gè)過程程序到另一個(gè)常駐運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況的轉(zhuǎn)換。配備一個(gè)斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)存放調(diào)速器的各種參數(shù)和機(jī)組的參數(shù)，對(duì)每個(gè)輸入開關(guān)量進(jìn)行數(shù)字濾波，對(duì)測(cè)頻和 A/D 轉(zhuǎn)換采用逐次逼近方式。用戶能通過計(jì)算機(jī)對(duì)軟件程序進(jìn)行閱讀和檢查，不需修改程序，只需根據(jù)實(shí)際情況改變數(shù)據(jù)寄存器區(qū)的內(nèi)容，就可以進(jìn)行日常的維護(hù)、檢修和調(diào)試。 自動(dòng)運(yùn)行工況1） 停 機(jī) 備 用調(diào)速器自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)行時(shí)，在停機(jī)備用工況設(shè)置有停機(jī)聯(lián)鎖保護(hù)功能。停機(jī)聯(lián)鎖的動(dòng)作條件 :無開機(jī)令 、無油開關(guān)令 、轉(zhuǎn)速小于 70% 當(dāng)停機(jī)聯(lián)鎖動(dòng)作時(shí)調(diào)速器電氣輸出一個(gè)約10～20%的最大關(guān)機(jī)信號(hào)到機(jī)械液壓系統(tǒng),使接力器關(guān)閉腔始終保持壓力油,確保機(jī)組關(guān)閉。當(dāng) 接 力 器 的 開 度 大 于 5%(主 令 開 關(guān) 接 點(diǎn) ), 緊 急 停 機(jī) 電 磁 閥 動(dòng) 作 。 2） 自 動(dòng) 開 機(jī) 過 程機(jī) 組 處 于 停 機(jī) 等 待 工 況 ， 由 中 控 室 發(fā) 開 機(jī) 令 ， 調(diào) 速 器 將 接 力 器 開 啟 到 倍 空 載 位 置 ，等 待 機(jī) 組 轉(zhuǎn) 速 上 升 ， 如 果 這 時(shí) 機(jī) 頻 斷 線 ， 自 動(dòng) 將 開 度 關(guān) 至 最 低 空 載 開 度 位 置 。 當(dāng) 機(jī) 組 轉(zhuǎn) 速上 升 到 90%以 上 ， 調(diào) 速 器 自 動(dòng) 將 開 度 回 到 空 載 位 置 (該 空 載 位 置 隨 水 頭 改 變 而 改 變 )， 投 入 PID運(yùn) 算 ， 進(jìn) 入 空 載 循 環(huán) ， 自 動(dòng) 跟 蹤 電 網(wǎng) 頻 率 。 當(dāng) 網(wǎng) 頻 故 障 或 者 孤 立 小 電 網(wǎng) 運(yùn) 行 ， 自 動(dòng) 處 于 不跟 蹤 狀 態(tài) ， 這 時(shí) 跟 蹤 機(jī) 內(nèi) 頻 率 給 定 。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手調(diào)速器可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地開機(jī)或由電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)方控制機(jī)組開機(jī)。* 現(xiàn)地自動(dòng)開機(jī)；* 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)方自動(dòng)開機(jī)；* 現(xiàn)地電手動(dòng)開機(jī)；* 現(xiàn)地純手動(dòng)開機(jī)；3) 空 載 運(yùn) 行 工 況用線性差值法根據(jù)水頭輸入信號(hào)自動(dòng)修改空載開度給定值和負(fù)載出力限制，水頭信號(hào)可自動(dòng)輸入或人為手動(dòng)設(shè)置。調(diào)速器能控制機(jī)組在設(shè)定的轉(zhuǎn)速和空載下穩(wěn)定運(yùn)行。在自動(dòng)控制方式下，調(diào)速器能控制機(jī)組自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率。當(dāng)接受同期命令后，調(diào)速器應(yīng)能快速進(jìn)入同期控制方式。在空載運(yùn)行方式下，導(dǎo)葉開度限制應(yīng)稍大于空載開度。機(jī)組在空載運(yùn)行時(shí)使機(jī)組頻率按預(yù)先設(shè)定的頻差自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)頻率或自動(dòng)跟蹤頻率給定值(“頻率給定”調(diào)整范圍：45HZ～55HZ)?？勺詣?dòng)或人為選擇頻率跟蹤或不跟蹤的狀態(tài)，更利于機(jī)組與電網(wǎng)同步，調(diào)速器根據(jù)網(wǎng)頻和孤立電網(wǎng)來自動(dòng)選擇設(shè)置頻率跟蹤或不跟蹤狀態(tài)(也可以人為手動(dòng)設(shè)置)。它能控制機(jī)組發(fā)電機(jī)頻率與電網(wǎng)頻率(或頻率給定)相接近。空載工況下的參數(shù)：(1) PID 調(diào)節(jié)參數(shù)：bt,Td,Tn bp=6(可人為修改) E=0(2) 運(yùn)行參數(shù)： 最大及最小空載開度 最高及最低水頭 導(dǎo)葉開及關(guān)放大系數(shù)（一般為 5－30 倍） 主配位置放大系數(shù) （ 一般為 2－15 倍）4） 負(fù) 載 運(yùn) 行 工 況負(fù) 載 調(diào) 頻 、 調(diào) 功 、 定 開 度 運(yùn) 行 工 況在負(fù)載運(yùn)行工況下調(diào)速器控制機(jī)組出力的大小，電氣導(dǎo)葉開度限制位導(dǎo)葉的最大位置并接受電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的控制信號(hào)，有負(fù)載開度、功率、頻率三種調(diào)節(jié)模式。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手現(xiàn)地（機(jī)旁手動(dòng)）或遠(yuǎn)方（手動(dòng)或自動(dòng)）有功調(diào)節(jié)能滿足閉環(huán)控制和開環(huán)控制來調(diào)整負(fù)荷?，F(xiàn)地/遠(yuǎn)方具有互鎖功能，在遠(yuǎn)方方式下能夠接受電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的負(fù)荷增減調(diào)節(jié)命令，具有脈寬調(diào)節(jié)(調(diào)速器開環(huán)控制)、數(shù)字量、模擬量定值調(diào)節(jié)有功功率和機(jī)組開度的功能。 當(dāng)功率調(diào)節(jié)模式下功率反饋故障自動(dòng)切換到開度調(diào)節(jié)模式下運(yùn)行。當(dāng)在開度調(diào)節(jié)或功率調(diào)節(jié)模式下，自動(dòng)判斷大小電網(wǎng)，當(dāng)判斷為小電網(wǎng)或電網(wǎng)故障（線路開關(guān)跳閘而出口開關(guān)未跳）自動(dòng)切換到頻率調(diào)節(jié)模式運(yùn)行。根據(jù)頻率的變化以及負(fù)荷或開度的調(diào)整對(duì)頻率引起得變化作為判斷大小電網(wǎng)的依據(jù)，自動(dòng)改變運(yùn)行模式：當(dāng)在開度調(diào)節(jié)或功率調(diào)節(jié)模式下，當(dāng)判斷為小電網(wǎng)或電網(wǎng)故障自動(dòng)切換到頻率調(diào)節(jié)模式運(yùn)行。當(dāng)機(jī)組出口開關(guān)閉合而電網(wǎng)頻率連續(xù)上升變化超過整定值時(shí)(整定值與用戶協(xié)商，缺省值 ) 和機(jī)組功率突然大幅度下降時(shí)(突降 10%以上)，可確定機(jī)組進(jìn)入甩負(fù)荷或孤立電網(wǎng)工況，調(diào)速器自動(dòng)切換到頻率調(diào)節(jié)模式，迅速將導(dǎo)葉壓到空載開度，機(jī)組轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。負(fù)載工況下的參數(shù)：* 運(yùn)行模式：開度調(diào)節(jié)模式功率調(diào)節(jié)模式. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手頻率調(diào)節(jié)模式* PID 調(diào)節(jié)參數(shù)：開度模式 bt,Td,Tn功率模式 bt,Td,Tn頻率模式 bt,Td,Tnbp，E* 運(yùn)行參數(shù)：最大電氣開限最小電氣開限導(dǎo)葉開及關(guān)放大系數(shù)主配位置放大系數(shù)調(diào)相運(yùn)行當(dāng) 機(jī) 組 并 網(wǎng) 后 ,中 控 室 發(fā) 調(diào) 相 令 ,調(diào) 速 器 按 兩 段 關(guān) 閉 將 接 力 器 關(guān) 回 ,先 快 速 將 接 力 器 關(guān) 到15%,然 后 慢 速 關(guān) 到 零 ,處 于 調(diào) 相 循 環(huán) 狀 態(tài) ,如 調(diào) 相 令 解 除 ,則 自 動(dòng) 將 電 開 限 按 水 頭 值 打 開 到 某開 度 ,開 度 給 定回到空載位 置 。5) 運(yùn)行工況切換冗余電氣系統(tǒng)雙機(jī)之間的切換、控制或操作方式的切換（包括機(jī)械手動(dòng)操作） 、事故等切換無擾動(dòng)。自動(dòng)、電手動(dòng)、機(jī)手動(dòng)之間任意切換，無擾動(dòng)。兩套電源無縫切換 。電源消失時(shí)，保持開度不變。當(dāng)電源恢復(fù)后，自動(dòng)跟蹤當(dāng)前開度，無擾動(dòng)的恢復(fù)到當(dāng)前運(yùn)行工況。運(yùn)行方式切換 (1) 現(xiàn)地、遠(yuǎn)方之間任意的切換；(2) 自動(dòng)、電手動(dòng)、機(jī)手動(dòng)之間意切換 (3) 頻率、功率、開度調(diào)節(jié)模式之間的切換；(4) 頻率跟蹤功能的投入、切除；(5) 人工頻率死區(qū)的. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手投入、切除；(6) 自動(dòng)水頭、人工水頭之間任意的切換；(7) 殘壓 PT、齒盤任意切除；(8) 交流、直流電源的投入、切除；6) 自動(dòng)停機(jī)主接力器在機(jī)組停機(jī)時(shí)有 10～15mm 的壓緊行程，機(jī)組在正常停機(jī)狀態(tài)下由調(diào)速器輸出相應(yīng)信號(hào)，使主接力器的關(guān)腔保持壓力油以保證機(jī)組的導(dǎo)葉全關(guān)。調(diào)速系統(tǒng)在接收停機(jī)令后（停機(jī)令必須保持到機(jī)組轉(zhuǎn)速小于 70％以下）在下列情況下使機(jī)組停機(jī)：(1) 正常停機(jī)* 一般停機(jī)：在電手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行工況能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地或遠(yuǎn)方操 作停機(jī)，斷路器在零出力跳閘后，接受停機(jī)令停。* 停機(jī)連跳：并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)可接收停機(jī)令。當(dāng)關(guān)至空載開度（并網(wǎng)瞬間值）或機(jī)組零