【正文】 40 加入自已的開(kāi)發(fā)板平臺(tái)，我們使用的是mini2440 ，因此取名為MINI2440。，我們可以看到mini2440 的機(jī)器碼為1999。接下來(lái)，把它直接刪除。命名為mach ，找到MACHINE_START(S3C2440, “SMDK2440”) ，修改為MACHINE_START(MINI2440, “FriendlyARM Mini2440 development board”)。開(kāi)發(fā)板運(yùn)行后，在命令行終端輸入：cat /proc/cpuinfo 可以看到我們添加的開(kāi)發(fā)板信息。（2）修改時(shí)鐘源頻率在 (就是我們剛剛通過(guò)復(fù)制machsmdk 得到的)的第 160 行static void __init smdk2440_ map_io(void)函數(shù)中，把其中的16934400(代表原 SMDK 2440 目標(biāo)板上的晶振是 )改為 mini2440 開(kāi)發(fā)板上實(shí)際使用的12000000(代表 mini2440 開(kāi)發(fā)板上的晶振 12MHz，元器件標(biāo)號(hào)為 X2)。（3）從SMDK2440 到MINI2440制作自己的 mini2440 平臺(tái)體系， 中所有的smdk2440 字樣改為mini2440 ，可以使用批處理命令修改，在 vim 的命令模式下輸入：%s/smdk2440/mi ni2440/g 。（把所有和“smdk2440”匹配的字符串全部替換為“mini2440 ”，前面的“%s“代表字符串匹配，最后的“g”代表 global，是全局的意思），除此之外，還有一個(gè)地方需要改動(dòng)，在 mini2440_machin e_init(void)函數(shù)中，把smdk_machine_init() 函數(shù)調(diào)用注釋掉。（因?yàn)槲覀兒竺鏁?huì)編寫(xiě)自己的初始化函數(shù)，不需要調(diào)用smdk2440 原來(lái)的）。（4）編譯測(cè)試在 Linux 源代碼根目錄下執(zhí)行 make mini2440_defconfig（使用 Linux 官方自帶的 mini2440 配置）。 make zImage 。 重新編譯并把生成的內(nèi)核文件zImage(位于 arch/arm/boot 目錄)下到板子中，可以看到內(nèi)核已經(jīng)可以正常啟動(dòng)了（但此時(shí)大部分硬件驅(qū)動(dòng)還沒(méi)加，并且也沒(méi)有文件系統(tǒng)，因此還無(wú)法登陸）。（5）關(guān)于內(nèi)核配置菜單中的mini2440選項(xiàng)在命令行執(zhí)行： make menuconfig（前面已經(jīng)執(zhí)行了make mini2440_de fconfig 加載了缺省配置，因此這里可以直接執(zhí)行該命令）?？筛鶕?jù)一下步驟找到MINI2440選項(xiàng)：System TypeS3C2440 MachinesMINI2440 development board。這里的顯示信息只是在內(nèi)核配置菜單中出現(xiàn)的，要讓選擇的配置實(shí)際起效，還需要根據(jù)此配置在Makefile中添加相應(yīng)的代碼文件，請(qǐng)看該目錄下的Makefile。 移植Nand驅(qū)動(dòng)并更改分區(qū)信息一般步驟（1） 內(nèi)核所支持的Nand Flash 類(lèi)型。，定義了所支持的各種 Nand Flash 類(lèi)型。（2）修改Nand Flash 分區(qū)表打開(kāi)/arch/arm/plat24xx/ Flash 的分區(qū)表在 中，nand 驅(qū)動(dòng)是被注冊(cè)為平臺(tái)設(shè)備的，這同樣可在/arch/arm/plat24xx/ 文件中看出。因此， 中加入為各個(gè)分區(qū)信息的代碼（包含此分區(qū)的名字，大小、偏移地址）。（3）從啟動(dòng)信息中查看分區(qū)表至此，就完成了 nand flash 驅(qū)動(dòng)的移植，此時(shí)在內(nèi)核根目錄執(zhí)行“make zImage”，把生成的 zImage 燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板。 讓linux支持yaffs2文件系統(tǒng)（1）獲取yaffs2的源代碼在，需要使用git工具，在命令行輸入： git clone git://，就可以下載到最新的yaffs2 的源代碼目錄，本光盤(pán)中也有單獨(dú)的yaffs2 源代碼包(文件名為：) 。（2）為內(nèi)核打上yaffs2的補(bǔ)丁進(jìn)入yaffs2 源代碼目錄執(zhí)行： cd yaffs2 ./ c /opt/FriendlyARM/mini2440/，可以看到已經(jīng)多了一個(gè)yaffs2 目錄。（3）配置和編譯帶yaffs2支持的內(nèi)核在Linux 內(nèi)核源代碼根目錄運(yùn)行：make menuconfig按照如下步驟進(jìn)行配置：File Systems224。 Miscellaneous filesystems 224。 YAFFS2 file system support按空格選中它，這樣我們就在內(nèi)核中添加了yaffs2 文件系統(tǒng)的支持，按“Exit ”退出內(nèi)核配置。最后在命令行執(zhí)行： make zImage。（4）燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板運(yùn)行測(cè)試，使用 supervivi 的“k“功能把它燒寫(xiě)到nand flash，按“b“啟動(dòng)系統(tǒng)，這時(shí)，如果 nand flash已經(jīng)存在文件系統(tǒng)( 可以使用supervivi的“y“功能燒寫(xiě)友善之臂提供的現(xiàn)成的 yaffs2 用以測(cè)試) ，就會(huì)看到下圖52信息了，這說(shuō)明yaffs2 已經(jīng)移植成功。 圖52移植成功 移植DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)步驟（1）設(shè)備資源初始化Linux2.. 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)( 源代碼位置：) ，它也是一個(gè)平臺(tái)設(shè)備，因此在目標(biāo)平臺(tái)初始化代碼中，只要填寫(xiě)好相應(yīng)的結(jié)構(gòu)表即可，具體步驟如下：； 網(wǎng)卡設(shè)備的物理基地址；，以便和DM9000 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)接口配合起來(lái)；這樣，DM9000 平臺(tái)設(shè)備的接口就填完了。（2）調(diào)整DM9000所用的位寬寄存器 的DM9000 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)并不是專(zhuān)門(mén)為mini2440 準(zhǔn)備的，所以還要在其源代碼中做一些移植工作，如下步驟。a、頭文件處添加2410相關(guān)的配置定義。b、在dm9000 設(shè)備的初始化函數(shù)中添加如下紅色部分，這里是配置DM9000 所用片選總線(xiàn)的時(shí)序，因?yàn)閙ini2440 目前只有一個(gè)通過(guò)總線(xiàn)外擴(kuò)的設(shè)備，在此設(shè)備驅(qū)動(dòng)中直接修改相關(guān)的寄存器配置會(huì)更加容易理解一些。（3）關(guān)于MAC地址需要注意的是，本開(kāi)發(fā)板所用的DM9000 網(wǎng)卡并沒(méi)有外接EEPRO M用以存儲(chǔ)MAC地址，因此系統(tǒng)中的 MAC地址是一個(gè)“軟”地址，也就是可以通過(guò)軟件進(jìn)行修改，可以隨意改為其他值，在static int__devinit dm9000_probe (struct platform_device *pdev) 函數(shù)中可以看出：（4）配置內(nèi)核加入DM9000，并編譯運(yùn)行測(cè)試此時(shí)會(huì)帶內(nèi)核源代碼目錄，執(zhí)行： make menuconfig 開(kāi)始在內(nèi)核中配置網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，依次選擇如下菜單項(xiàng)：然后執(zhí)行：make zImage 最后生成arch/arm/boot/zImage 文件，使用”k”命令把它燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板，并使用默認(rèn)的文件系統(tǒng)啟動(dòng)，在命令行終端運(yùn)行ifconfig 命令可以看到如圖53所示。圖53命令行終端6 結(jié)束語(yǔ)　　在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)有了一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和理解，尤其是對(duì)本課題所用到的單片機(jī)及其相關(guān)知識(shí)有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)利用單片機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)又及對(duì)系統(tǒng)的分析和問(wèn)題的解決有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，正所謂學(xué)以致用，在此實(shí)踐過(guò)程中增長(zhǎng)了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn)，提高了解決問(wèn)題的能力。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過(guò)程是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過(guò)程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過(guò)程?？刂葡到y(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過(guò)程來(lái)進(jìn)行。系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)是項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿(mǎn)樂(lè)趣的過(guò)程，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到新問(wèn)題就不斷探索和努力即可使問(wèn)題得到解決。理論和實(shí)際必須緊密結(jié)合，在設(shè)計(jì)中要針對(duì)不同的系統(tǒng)根據(jù)理論給與不同的方案，綜合考慮各方面的因素和需要，選擇出最佳的方案與結(jié)論。要大量廣泛的收集資料，然后認(rèn)真地研究其思路，和指導(dǎo)老師保持聯(lián)系，和同學(xué)共同研究遇到的問(wèn)題，堅(jiān)持到最后。實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)剛開(kāi)始時(shí)，拿著選定的題目不知道如何入手。畢竟課程設(shè)計(jì)不同于實(shí)驗(yàn)課，程序和電路原理圖都要自己編寫(xiě)和設(shè)計(jì)。靜下心來(lái)，仔細(xì)分析題目，加上指導(dǎo)老師的說(shuō)明和提示，凌老師還為我們上了一節(jié)課介紹課程設(shè)計(jì)需要的知識(shí)，心中才有了點(diǎn)譜。將整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)不同的功能化分成模塊，在分別進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，逐個(gè)攻破，最后在將其整合即可。在實(shí)驗(yàn)原理圖的設(shè)計(jì)過(guò)程中，要認(rèn)真對(duì)每個(gè)硬件的功能進(jìn)行分析，綜合做過(guò)的硬件實(shí)驗(yàn)，連接好電路，慢慢得調(diào)試，最后得出原理圖。最后，在 機(jī)上運(yùn)行已經(jīng)編好的程序，通過(guò)不斷的調(diào)試，最后得出要求的結(jié)果。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我受益頗多。鞏固了課堂上學(xué)到的理論知識(shí)，又掌握了常用的硬件使用，在次基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)了單片機(jī)程序設(shè)計(jì)的基法，并在實(shí)踐中應(yīng)用。在實(shí)踐中也出現(xiàn)了很多問(wèn)題，有些問(wèn)題如標(biāo)號(hào)重復(fù)，沒(méi)有分配好空間，都是由于不夠嚴(yán)謹(jǐn)造成的，和組員經(jīng)過(guò)討論都得到了解決，也培養(yǎng)了我們解決問(wèn)題的能力，和我們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度。課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步鍛煉我們?cè)趩纹瑱C(jī)應(yīng)用方面的實(shí)際工作能力。計(jì)算機(jī)科學(xué)在應(yīng)用上得到飛速發(fā)展，因此，學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)必須緊密聯(lián)系實(shí)際：掌握這方面的知識(shí)更要強(qiáng)調(diào)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。自己親自設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)從硬件到軟件的編程，上機(jī)調(diào)試，讓我們學(xué)會(huì)面對(duì)一個(gè)實(shí)際問(wèn)題，如何去自己收集資料，如何自己去學(xué)習(xí)新的知識(shí)，并且能夠自己去制定解決問(wèn)題的方案并通過(guò)實(shí)踐不斷地去分析和解決前進(jìn)道路上的一切問(wèn)題。參考文獻(xiàn)[1]宋文續(xù)，：高等教育出版社，2005.[2]：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[3]：華東理工大學(xué)出版社，2003.[4]（MCS51兼容）：電子工業(yè)出版社，1997[5]：北京航空航天大學(xué)出版社，1996.[6]：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.[7]：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[8]（修訂版）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996.[9]何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編(1)(8).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[10]：清華大學(xué)出版社，1999.