【正文】 R↓” 鍵，來選擇”PTP Condition” (如下圖)　　　　按”ENTER”鍵，利用”SEL↓”鍵，選擇”Z Height”(如下圖) Select Item 1/2Program NameDispense Condition Work HomeCycle Mode PTP ConditionCP ConditionTool DataMove Area LimitPosition Data TypeWorkpiece Weigh Select Item PTP Speed 100% Relative ModeZ Move Height 50mmZ Up Distance 50mmZ Down Distance 50mm Select Item 1/2Program Data SettingsDispenserAdditional Function Data SettingsPoint Job SettingsSequencer SettingRun Mode ParameterTeaching Data Copy, Delete,Conversior41按”ENTER”鍵， ”Z Move Height”(這裡是指針頭移動(dòng)到下一點(diǎn)所拉起的高度 )， 機(jī)器出廠時(shí)預(yù)設(shè)值皆為 50mm，若要變更高度請(qǐng)按”CLR”鍵，用面板上的數(shù)字鍵輸入您要的數(shù)字(如下圖) 按”ENTER”鍵，完成設(shè)定(7)Dispense Condition(設(shè)定塗膠前或塗膠後延遲的時(shí)間)按”MENU”鍵，利用”SEL↓”鍵，來選擇”Program Data Setting”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓” 鍵，來選擇”Dispense Condition” (如下圖) Enter a number.Z Move Height 50mm Select Item 1/2Program Data SettingsDispenserAdditional Function Data SettingsPoint Job SettingsSequencer SettingRun Mode ParameterTeaching Data Copy, Delete,Conversior Select Item 1/2Program NameDispense Condition Work HomeCycle Mode PTP ConditionCP ConditionTool DataMove Area LimitPosition Data TypeWorkpiece Weigh42按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓” 鍵，選擇”Wait Time at Start”( 開始?jí)T膠前延遲的時(shí)間) 或 “Wait Time at Stop”(塗膠後延遲的時(shí)間)(如下圖)按 ENTER 鍵輸入時(shí)間按”ENTER”鍵，完成設(shè)定邑富公司提醒您: (1) 如果膠體太濃或是必須用口徑較小的針頭作業(yè)，可能會(huì)使機(jī)器剛開始?jí)T膠動(dòng)作時(shí)無法使膠附著在工作物上，建議您可選用此參數(shù)，在開始?jí)T膠前先延遲一段時(shí)間，等開始出膠後再使針頭移動(dòng)。延遲的時(shí)間得視膠體的濃度及針頭距離工作物的高度而定　　　 (2) 若膠體比重較大，當(dāng)塗膠完畢時(shí)通常會(huì)有少許殘膠會(huì)繼續(xù)從針頭末端吐出，此功能可設(shè)定當(dāng)塗膠完畢時(shí)針頭拉起前的延遲時(shí)間，等殘膠吐完時(shí)再拉起針頭進(jìn)而改善上述的現(xiàn)象。此功能設(shè)定範(fàn)圍：0～ 秒，出廠預(yù)設(shè)值為 0 秒　　　Wait Time at Start 0secWait Time at Stop 0secUp Amount 0mmUp Speed 10mm/sWait time at up 0mm Enter a number.Wait Time at Start 0sec Enter a number.Wait Time at Stop 0sec43(8) XYZR Offset 按”EDIT”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，來選擇”Block Editing ”(如下圖)按”ENTER”鍵，此時(shí)是您要同步調(diào)整的點(diǎn)數(shù)，利用面板上的數(shù)字鍵輸入您想要調(diào)整的點(diǎn)(例如所有的點(diǎn)數(shù)有 5 點(diǎn)，我們可以選擇要調(diào)整的點(diǎn)，如我們只調(diào)整3，4 這二個(gè)點(diǎn))，或可以用”F4”ALL 鍵同步調(diào)整全部的點(diǎn)數(shù)(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”SEL↓”鍵，選擇”XYZR Offset” (如下圖) Select Item 1/2Insert a PointDelete a pointBlock EditingBlock Setting Same ValueTransorm into Relative Enter a number.Block Start number 3 ALLDelete Block PointsMove Block PointsCopy Block PointsXYZR OffectMirror Copy (RightLeft)Mirror Copy (FrontBack)Block Rotation Enter a number.Block End number 4 ALL44按”ENTER”鍵，輸入您想要調(diào)整的距離，機(jī)器出廠時(shí)預(yù)設(shè)值皆為 0mm，若要變更速度請(qǐng)按”CLR” 鍵，用面板上的數(shù)字鍵輸入您要的數(shù)字(如下圖)選擇您要修改的 Offect，若不修改的部分直接輸入 0mm 後，按”ENTER” 鍵，完成設(shè)定邑富公司提醒您:(1) 針頭與工作物的高度有改變時(shí)，很有可能是更換針頭時(shí)沒將針頭完抵住針頭固定治具，建議您在使用此功能時(shí)先確認(rèn)一次，以免日後高度再度改變 (2)X Y 軸的調(diào)整範(fàn)圍: X Y 軸………………………~ Z 軸………………………...~ (最小調(diào)整單位為 ) (3) 當(dāng)您發(fā)現(xiàn)針頭與工作物的高度有改變，而且影響到塗膠品質(zhì)時(shí)（通 常發(fā)生在更換針頭之後） ，利用此功能可將程式中所有座標(biāo)的每個(gè)軸作 全面性的調(diào)整（offset） Enter a number.X Offset 0mm Enter a number.Y Offset 0mm Enter a number.Z Offset 0mm Enter a number.R Offset 0deg 45(9)Work Home(工作前等待的位置) 按”MENU”鍵，利用”SEL↓”鍵，來選擇”Program Data Setting”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”↓”鍵，來選擇”Work Home” (如下圖) 按”ENTER”鍵，利用位移鍵來選擇您要工作前的等待的位置(如下圖) 按”ENTER”鍵，完成設(shè)定Program Data SettingsDispenserAdditional Function Data SettingsPoint Job SettingsSequencer SettingRun Mode ParameterTeaching Data Copy, Delete,ConversiorProgram NameDispense Condition Work HomeCycle Mode PTP ConditionCP ConditionTool DataMove Area LimitPosition Data TypeWorkpiece Weigh Work HomeX+0 Y+0 Z+0Type PTP Point46(10)Copy Block Point(複製)如果您要教導(dǎo)的程式是多個(gè)相同的形狀或是多點(diǎn)的矩陣，您只需　　　　　導(dǎo)一個(gè)單一的形狀或是一個(gè)單一的點(diǎn)即可例:以一個(gè)多點(diǎn)矩陣為例(100 點(diǎn)的方形矩陣) 距離:5mm(1)先教導(dǎo)一個(gè)點(diǎn)(2)按”EDIT”鍵，利用 ”CURSOR↓” ，選擇”Block Editing”(如下圖)按”ENTER”鍵，輸入”Block Start Number”和”Block End Number”在這裡我們是選擇”ALL(F4 鍵)”(如下圖) F4按 Enter 輸入結(jié)束點(diǎn) F4 Select Item Insert a PointDelete a pointBlock EditingBlock Setting Same ValueTransorm into Relative Enter a number.Block Start Number 1 ALL Enter a number.Block End Number 1 Last 47按”ENTER” 鍵，利用”CURSOR↓” 鍵，來選擇”Copy Block Points”(如下圖)按”ENTER”鍵，輸入您想要間隔距離，機(jī)器出廠時(shí)預(yù)設(shè)值皆為 0mm，若要變更速度請(qǐng)按”CLR” 鍵，用面板上的數(shù)字鍵輸入您要的數(shù)字(如下圖) 在此輸入 0mm按”ENTER”鍵，輸入您想要間隔距離，機(jī)器出廠時(shí)預(yù)設(shè)值皆為 0mm，若要變更速度請(qǐng)按”CLR” 鍵，用面板上的數(shù)字鍵輸入您要的數(shù)字(如下圖) 在此輸入 5mm按” ENTER”鍵，用數(shù)字輸入您要複製的數(shù)目(如下圖 )在此輸入 9，不包含本身Delete Block PointsMove Block PointsCopy Block PointsXYZR OffectMirror Copy (RightLeft)Mirror Copy (FrontBack)Block Rotation Enter a number.X Distance 0mm Ent