[航空航天]第31、32節(jié)課山地軌道運(yùn)輸機(jī)障礙物檢測(cè)項(xiàng)目開發(fā)介紹-資料下載頁(yè)
2025-02-20 06:32本頁(yè)面
【正文】 了什么材料，多跑幾趟電子城，那里有各種各樣的材料。比如防水的盒子，航空接頭，屏蔽線等等，這些都是做出一套穩(wěn)定可靠的裝置所必不可少的材料。 6 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)和體會(huì) (2) ? 在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，遇到連接主控的遙控發(fā)射時(shí)會(huì)由于發(fā)射功率過大而導(dǎo)致供電系統(tǒng)電壓瞬間被大幅度拉低到情況，還有可能是高頻干擾。 ? 解決辦法： ? 更大的電容 ，并把它放在盡量 靠近單片機(jī) 的地方，這樣能夠大大減少出現(xiàn)上面問題的概率。 PCB時(shí)要大面積的 敷地 ，這也是減少干擾的有效方法，高速開關(guān)器件要盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)。 屏蔽 ，用 屏蔽線 傳輸和通訊。 高速光耦隔離器件 進(jìn)行隔離。 6 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)和體會(huì) (3) ? 1. 改進(jìn)方案 （ A）更換不防水的收發(fā)分體的超聲波探頭為 一體化探頭 ； （ B）提高抗無線遙控發(fā)射高頻信號(hào)所產(chǎn)生干擾的能力，包括因?yàn)榘l(fā)射功率過大將電池電壓大幅度拉低導(dǎo)致單片機(jī)復(fù)位等問題， 具體做法：更換穩(wěn)壓芯片 AMS1117為具有更大輸出電流的 MC34063(輸出電流可達(dá) ) ；使用 高速光耦隔離器件 進(jìn)行隔離。 7 下一步工作 (1) ? 2. 項(xiàng)目的后續(xù)任務(wù)： 軌道小車行進(jìn)方位檢測(cè)：小車運(yùn)動(dòng)過程中，能夠獲知目前小車在軌道中所處的方位，并且在電機(jī)安裝處以較簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行顯示。 ? 要求：檢測(cè)誤差 177。 ，小車停止時(shí)能夠在距離最近的方位點(diǎn)處給出指示信息。 7 下一步工作 (2) 新版一體化探頭超聲波模塊 使用到的軟件 ? PCB圖 ： Protel, DXP, Altium designer。 Altium designer: Altium designer （ Altium designer ）； Altium designer 09。 ? 2. 單片機(jī) C語(yǔ)言集成開發(fā)環(huán)境（ IDE）： ? 3. 燒寫軟件 STC_ISP_V479 American Automation、 Avocet、 BSO/TASKING、DUNFIELD HAREWARE、 KEIL/Franklin等。各種編譯器的基本情況相同，但具體處理時(shí)有一定的區(qū)別，其中KEIL/Franklin以它的代碼緊湊和使用方便等特點(diǎn)優(yōu)于其它編譯器，現(xiàn)在使用特別廣泛。 雙面 PCB板 — 一體化探頭 單面 PCB板 — 主控制板 已制成的 PCB板
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