【正文】 R［ 7］ =1 /*當(dāng) Reset 或 FIQ異常中斷時(shí) *//*禁止新 的 FIQ中斷 */ PC=exception vector address 注意使用異常模式下的特有寄存器F 每個(gè)異常模式對應(yīng)有兩個(gè)寄存器R13_mode、 R14_mode分別保存相應(yīng)模式下的堆棧指針、返回地址；堆棧指針可用來定義一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域保存其它用戶寄存器，在程序初始化時(shí)應(yīng)該對各種模式堆棧設(shè)置，便于隨時(shí)使用。F FIQ模式還有額外的專用寄存器 R8_fiq～ R12_fiq，使用這些寄存器可以加快快速中斷的處理速度。 ARM異常中斷響應(yīng)二、異常返回 異常返回應(yīng)執(zhí)行的操作 異常處理完畢之后， ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：216。 將返回地址裝入 PC 把連接寄存器 LR的值減去相應(yīng)的偏移量，然后送到 PC中。216。 恢復(fù) CPSR的值 將 SPSR復(fù)制回 CPSR中。216。 清除中斷屏蔽位 若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。 可以認(rèn)為應(yīng)用程序總是從復(fù)位異常處理程序開始執(zhí)行的，因此復(fù)位異常處理程序不需要返回。ARM異常中斷響應(yīng)各種異常返回方法? FIQ中斷返回不管是在 ARM狀態(tài)還是在 Thumb狀態(tài)下進(jìn)入 FIQ模式，F(xiàn)IQ處理程序均可以執(zhí)行以下指令從 FIQ模式返回：SUBS PC,R14fiq ,4? 指令預(yù)取中止（ Abort ）異常返回當(dāng)指令預(yù)取訪問存儲(chǔ)器失敗時(shí)，存儲(chǔ)器系統(tǒng)向 ARM處理器發(fā)出存儲(chǔ)器中止（ Abort）信號(hào)，預(yù)取的指令被記為無效，但只有當(dāng)處理器試圖執(zhí)行無效指令時(shí)，指令預(yù)取中止異常才會(huì)發(fā)生，如果指令未被執(zhí)行，例如在指令流水線中發(fā)生了跳轉(zhuǎn)，則預(yù)取指令中止不會(huì)發(fā)生。如果發(fā)生了 指令 預(yù)取中止異常， 無論是在 ARM狀態(tài)還是Thumb狀態(tài)，其返回指令為：SUBS PC, R14_abt, 4 ；重新執(zhí)行被中止的指令A(yù)RM異常中斷響應(yīng)? 數(shù)據(jù)中止（ Abort ）異常返回如果發(fā)生了 數(shù)據(jù) 中止異常， 無論是在 ARM狀態(tài)還是Thumb狀態(tài)，其返回指令為：SUBS PC, R14_abt, 8重新執(zhí)行被中止的指令? 軟件中斷指令（ SWI） 異常返回 用于進(jìn)入管理模式，常用于請求執(zhí)行特定的管理功能。軟件中斷處理程序執(zhí)行以下指令可以從 SWI模式返回，無論是在 ARM狀態(tài)還是 Thumb狀態(tài)：MOVS PC , R14_svc 以上指令恢復(fù) PC（從 R14_svc）和 CPSR（從 SPSR_svc）的值，并返回到 SWI的下一條指令。ARM異常中斷響應(yīng)? 未定義指令異常返回 當(dāng) ARM處理器遇到不能處理的指令時(shí)，會(huì)產(chǎn)生未定義指令異常。采用這種機(jī)制，可以通過軟件仿真擴(kuò)展 ARM或 Thumb指令集。 處理器執(zhí)行以下程序返回，無論是在ARM狀態(tài)還是 Thumb狀態(tài)：MOVS PC, R14_und 以上指令恢復(fù) PC（從 R14_und）和 CPSR（從SPSR_und）的值，并返回到未定義指令后的下一條指令。ARM異常中斷響應(yīng)異常類型 模式 低向量地址 高向量地址復(fù)位 管理 0x00000000 0xFFFF0000未定義指令 未定義 0x00000004 0xFFFF0004軟件中斷（ SWI） 管理 0x00000008 0xFFFF0008預(yù)取中止（取指令存儲(chǔ)器中止） 中止 0x0000000C 0xFFFF000C數(shù)據(jù)中止(訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中止 ) 中止 0x00000010 0xFFFF0010IRQ（中斷） IRQ 0x00000018 0xFFFF0018FIQ（快速中斷） FIQ 0x0000001C 0xFFFF001CARM中斷向量 ARM中斷向量和優(yōu)先級(jí) 異常中斷向量表ARM中斷向量和優(yōu)先級(jí)地 址 異 常 進(jìn)入模式0x0000,0000 復(fù)位 管理模式0x0000,0004 未定義指令 未定義模式0x0000,0008 軟件中斷 管理模式0x0000,000C 中止（預(yù)取指令） 中止模式0x0000,0010 中止（數(shù)據(jù)） 中止模式0x0000,0014 保留 保留0x0000,0018 IRQ IRQ0x0000,001C FIQ FIQ異常中斷向量表說明： 存儲(chǔ)器的前 8個(gè)字中除了地址 0x00000014之外，全部被用作異常矢量地址。 這是因?yàn)樵谠缙诘?26位地址空間的 ARM處理器中，曾使用地址 0x00000014來捕獲落在地址空間之外的 load和 store存儲(chǔ)器地址。這些陷阱稱為 “地址異常 ”，因?yàn)?32位的 ARM不會(huì)產(chǎn)生落在它的 32位地址空間之外的地址，所以地址異常在當(dāng)前的體系結(jié)構(gòu)中沒有作用，0x00000014的矢量地址也就不再使用了。 ARM中斷向量和優(yōu)先級(jí)ARM中斷的優(yōu)先級(jí)ARM中斷向量和優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí) 異 常1（最高） 復(fù)位2 數(shù)據(jù)中止3 FIQ4 IRQ5 預(yù)取指令中止6（最低） 未定義指令、 SWI六、 ARM9系列芯片 S3C2410X介紹本節(jié)內(nèi)容芯片主要特性芯片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)芯片引腳信號(hào)芯片主要特性主要特性? 具有 16KB指令 Cache、 16KB數(shù)據(jù) Cache和存儲(chǔ)器管理單元 MMU。? 外部存儲(chǔ)器控制器，可擴(kuò)展 8組，每組 128MB，總?cè)萘窟_(dá) 1GB；支持從 Nand flash存儲(chǔ)器啟動(dòng)。? 55個(gè)中斷源，可以設(shè)定 1個(gè)為快速中斷，有 24個(gè)外部中斷，并且觸發(fā)方式可以設(shè)定。? 4通道的 DMA，并且有外部請求引腳。? 3個(gè)通道的 UART，帶有 16字節(jié)的 TX/RX FIFO，支持 。? 具有 2通道的 SPI、 1個(gè)通道的 IIC串行總線接口和 1個(gè)通道的 IIS音頻總線接口。? 有 2個(gè) USB主機(jī)總線的端口， 1個(gè) USB設(shè)備總線的端口。? 有 4個(gè)具有 PWM功能的 16位定時(shí)器和 1個(gè) 16位內(nèi)部定時(shí)器。? 8通道的 10位 A/D轉(zhuǎn)換器，最高速率可達(dá)500kB/s；提供有觸摸屏接口。? 具有 117個(gè)通用 I/O口和 24通道的外部中斷源。? 兼容 MMC的 SD卡接口。? 具有電源管理功能，可以使系統(tǒng)以普通方式、慢速方式、空閑方式和掉電方式工作。? 看門狗定時(shí)器。? 具有日歷功能的 RTC。? 有 LCD控制器，支持 4K色的 STN和 256K色的TFT，配置有 DMA通道。? 具有 PLL功能的時(shí)鐘發(fā)生器，時(shí)鐘頻率高達(dá)203MHz。? 雙電源系統(tǒng)： ， 和 I/O供電。芯片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由兩大部分構(gòu)成：ARM920T內(nèi)核片內(nèi)外設(shè)。 ARM920T內(nèi)核由三部分： ARM9內(nèi)核 ARM9TDMI、 32KB的Cache、 MMU。片內(nèi)外設(shè)分為高速外設(shè)和低速外設(shè)，分別用 AHB總線和 APB總線。芯片引腳信號(hào) S3C微控制器是272FBGA封裝。其信號(hào)可以分成addr0addr2Data0data3GPA0GPA22GPB GPC1GPD1 GPE1GPF GPG1GPH EINT2nGCS0—nGCSAIN IIC、 SPI、OM0OM3等，大部分都是復(fù)用