茶葉采葉機(jī)畢業(yè)論文開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-19 01:05本頁(yè)面
【正文】 繪制采茶機(jī)器人的裝配圖和零件圖研究目標(biāo)： 在微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的帶動(dòng)下，使PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進(jìn)行開關(guān)量的邏輯控制，還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)裝置.研究方法： PLC梯形圖構(gòu)成的基本規(guī)則：①梯形圖中PLC的內(nèi)部寄存器觸點(diǎn)的基本符號(hào)有兩種，動(dòng)合觸點(diǎn)及動(dòng)斷觸點(diǎn)，同一標(biāo)號(hào)的觸點(diǎn)可反復(fù)多次地使用。②梯形圖中的輸出“線圈”也用符號(hào)表示,同一標(biāo)號(hào)的輸出繼電器作為輸出變量只能夠使用一次，但其觸點(diǎn)可反復(fù)多次地使用。③梯形圖按從左至右、從上至下的順序畫出,每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，左側(cè)先畫動(dòng)合觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn),并注意要把并聯(lián)接點(diǎn)多的畫在最左端；最右側(cè)是輸出變量（即輸出繼電器“線圈”），輸出變量可以并聯(lián)但不能串聯(lián)。PLC確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描的工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及用戶程序的執(zhí)行都通過循環(huán)掃描的方式來完成，也稱為循環(huán)掃描的工作機(jī)制。四、進(jìn)程計(jì)劃（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度） 工作安排： 2013年10月—2014年1月收集資料 2014年2月 修改開題報(bào)告 2014年3月 畢業(yè)論文開題 2014年4月 上交畢業(yè)論文初稿，學(xué)院組織畢業(yè)論文中期檢查 2014年5月 上交畢業(yè)論文二稿，形成論文定稿 2014年6月 組織畢業(yè)論文答辯五、指導(dǎo)教師對(duì)開題報(bào)告的評(píng)語簽字： 20 年 月 日六、 專業(yè)意見專業(yè)負(fù)責(zé)人簽字： 20 年 月 日七、學(xué)院意見學(xué)院（章）： 學(xué)院負(fù)責(zé)人簽字： 20 年 月 日
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