輕型垃圾清理機(jī)械手設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-18 23:30本頁(yè)面
【正文】 個(gè)手爪1和機(jī)架3構(gòu)成。當(dāng)活塞桿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)組合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)手爪的張合運(yùn)動(dòng)。1 手爪 2 搖桿 3 機(jī)架 4升降液壓缸 5 活塞桿 6 連接板圖2 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖4 預(yù)期成果完成輕型垃圾車機(jī)械手設(shè)計(jì)，包括總體裝配圖、總體圖、零件圖各一套、三維運(yùn)動(dòng)仿真圖一套，標(biāo)準(zhǔn)件列表以及設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。5 研究工作進(jìn)度計(jì)劃～ 完成前期準(zhǔn)備材料～ 完成總體方案設(shè)計(jì)～ 完成輕型垃圾車主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)～ 完成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)～ 完成機(jī)械手的設(shè)計(jì) ～ 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書～ 整理各類文件，準(zhǔn)備答辯參考文獻(xiàn)[1] 王正剛，朱龍英，葛友華等．清理垃圾機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]． 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2009， 7： 6567．[2] 李忠晚．淺析機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]．管理觀察，2011 (14)：165．[3] 郭洪武．淺析機(jī)械手的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)[J]．中國(guó)西部科技，2012（10）：312．[4] 一機(jī)部情報(bào)所．國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)機(jī)械手應(yīng)用與技術(shù)發(fā)展概況[J]．技術(shù)革新簡(jiǎn)報(bào)，2013（124）：6364． [5] 薛正卿．基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)機(jī)械手智能控制研究[D]．東華大學(xué)，2010：155．4
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