輕型垃圾清理機械手設計與運動仿真開題報告-資料下載頁
2025-01-18 23:30本頁面
【正文】 個手爪1和機架3構(gòu)成。當活塞桿直線運動時，通過組合機構(gòu)，實現(xiàn)四個手爪的張合運動。1 手爪 2 搖桿 3 機架 4升降液壓缸 5 活塞桿 6 連接板圖2 機械手結(jié)構(gòu)圖4 預期成果完成輕型垃圾車機械手設計，包括總體裝配圖、總體圖、零件圖各一套、三維運動仿真圖一套，標準件列表以及設計說明書一份。5 研究工作進度計劃～ 完成前期準備材料～ 完成總體方案設計～ 完成輕型垃圾車主體結(jié)構(gòu)設計～ 完成傳動結(jié)構(gòu)的設計～ 完成機械手的設計 ～ 完成設計說明書～ 整理各類文件，準備答辯參考文獻[1] 王正剛，朱龍英，葛友華等．清理垃圾機械手的設計[J]． 機械設計與制造， 2009， 7： 6567．[2] 李忠晚．淺析機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]．管理觀察，2011 (14)：165．[3] 郭洪武．淺析機械手的應用與發(fā)展趨勢[J]．中國西部科技，2012（10）：312．[4] 一機部情報所．國內(nèi)機械行業(yè)機械手應用與技術發(fā)展概況[J]．技術革新簡報，2013（124）：6364． [5] 薛正卿．基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機械手智能控制研究[D]．東華大學，2010：155．4
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